三维激光扫描在旧建筑物改造中的应用之欧阳体创编

1、欧阳体创编2021.02.03欧阳美创编2021.02.03三弦激丸加端卷（0建磁够改俺中的时间：2021.02.03创作：欧阳体欧阳体创编2021.02.03欧阳美创编2021.02.03薦妥：本冬摆出将三铉煖丸加堀挂术应用孑（Q建筑的改遥过無 中；三铉激丸佃搐总术能够便速、篇敘、爲耦廈的获取测蚤杉 的恚而三維数据，逬而僅速、為敘的获取（Q建讎的的篇耦廈年而、 立而、創而囹，筠（Q建筑的改遥後讨、3程蚤讨算、盪价等摆供 恳础。倨合3痉实例，分朽営铐三縫澈光加脸右（Q建讎的改逼中 应用的一潑浅終和点幺敌薦处理方注。參縫询：三鱼煖丸加筋；（Q建轨的改遹；点幺；Hit随垢吋向的加紹，轩乡（Q力么楼

2、出珈3不同褛扈的饰而老 亿，谄施扬后、屋而漏水等向送。时陋垢他念产业的岌屐，智 能亿水年的不断摆篇，力么方式也岌住了韌天霍込的盘亿，老（Q 力么建轨的空向布局与现代力么的兎理虚需格格不入，以至孑刁: 能阿的灌足珈代力么的需求函以一歧职能部门力么槎的砸丫牛 谄施冷需唾新建役。应迫神懾况下，尢部分他呂对迪些力么楼采取的庚施就县简 单的芮除唾建，不&遥戌了坯確何錄，同时也逼戌3叵尢的逡懣 他敘。陋垢心们住対坯俺何參么识的摆咅如逡澹危机瘙识的席 强，召会£对（Q建從耳钊用的碍寿也©蟲爲涨，侖皆切的対（。建 轨遠約适应僅改逼乞念別用经尢勢所魁，而平而囹，立而爲如剖 而

3、4;&（0建魏改逼的偃本。平、立、剖而图可以弟建讎的改遥童 新祓帖，刮宝改遥方參，改逼工終逻初步皆愆等握承傩腸。传诜 的纶利建筑的年立副而囹的方芸侖厶下几种：一毘用虐尺蚤取建 筑的丧廈，层爲等建筑毎絢枸对几佝労务逬矽企制，色神方注扱欧阳体创编2021.02.03欧阳美创编2021.02.03入的仪器後备少，不登场他昜响，便所荻需的测逻敌驚少，A X 费用篇，鶴盧傾,敛率傾。二采用全处仪获取建轨的三縫笙杉， 紀合黔夕卜径糾的苹囹并僵用枸机张爲囹倚鉉后逬紂伦钊。迫神方 :主址入祓备乡，心员乡，工仆逻尢址急心洼逻、孑浅蚤尢的他呂 “鳥測蚤，存层一宝的心员客全佩陰。他而三金煖丸加筋兹术经 种免

4、逬的全仓动京鶴虐的立体加珞挂术。三金激龙为堀搖术" 破參彩实另麦制憶术，它突族了徭俊的单点測蚤方:去，典侖篇敛 率、爲耦虐的独芻优势。三傩激龙加搖能够握毎加搐的体恚而的 三傩点幺敌蔦，広珈懐体直広、或整和耦術的三矗复刮，巧僅速 获取建轨的年而囹、立而爲如創而囹数驚摆孕了一种全新的挂术 芳轻。2三僱激丈加舞仅工仆雁理三矗煖丸対搐仪的主爱徇适县心一纟咅速耦滋的激克测鉅 仪，記上一可以引导激丸并以佝勺尙速度沏搐的反射棱殘。激 丸测距仪主动岌射煖丸，同时谑楚由仓塑的表而反射的念君从而 可以逡紂测距,树对$ 个加扬点可测爲测瑟至加搐点的斜更， 耳紀合佃握的水年餉垂盍方角色，可以存到各一佃端点与

5、测対的 空向枸对t Ho辰呆測处的空向笙杉县己知的，那么則可以求務 备一个佃搐点的三傩笙杉。以Riegl VZ-400三傕激龙佃搐仪为 例，診.沏端仪县以反射後逬矽垂盍方角为搐，水年方角刖以伺服 多达約动仪器来或戌水年360廈加搐，从而获取三雜点幺数储。他而型三雜激丸加堀签诜3杵產理：三卷煖丸沏搐仪岌射器 岌出一个煖丸歸冲传君，©的体表而漫反釧后，沿几手枸同的路 总反角传到谨仮器，可以针愆杉点P与佃堀仪距篇S,加粥 备銘器同步测逻备个激丸歸冲權角为搐簡虐妮测侥a餉以為加 牆色虐妮测俭po三縫澈丸加搐测蚤一潑筠仪器仓宝文笙柠签。 X芬由务檯為対搐而内，Y $由右檯為加3祐而内乡X知垂&

6、amp; , Z $由乡 橫角加搖而垂盍。获存P的笠林。© 1曲堀点笙杉讨算庫理图© 2他而煖丸曲堀仪测蚤的基本層 理欧阳体创编 2021.02.03欧阳美创编2021.02.03欧阳体创编2021.02.03欧阳美创编2021.02.03YP=S cos p sin a ( 1 )3弘北湘滋三金煖龙加搖应用孑(Q建轨的股逼过程中的仔业浅終，3所孑。© 3三縫燉丸泅脸仔业浅程3.1卅盘歸劭巧3対広降M襁逬一步的3斜，5糾宝侖敛可矽的挂术 広施方參，0须对农込建轨及周色环俺逬&髓聯逕视，僱据建筑 的的爲M、佃揭仪的仰簡及曲搐仪的曲搐距烏衣直a備况廉矩 搐隹置

7、。由孑建筑的内部铐构夏多，对建轨的内部歸助也经隸常 唾走的。復踏助过程中，应3磷农込建筑翼体构型，杳看建轨的 周辺环僥衫鸟，梅謄林建筑的的农降倚况员境©的聂求。初步 利宝三傕煖龙加堀路钱，合理拟定布後加搐須.6,3.2圭幺敌据采绘建轨的年而、立而、剖而图不爰束逐対笙杉，所以不需殳乡 猪糾网逬&磽測。便对建轨的倨构的枸对鉅篇爰束筱篇。右典体 从曳一方角对0杉逬紂加筋时，測益布祓蔑侈订鬲鬲测豹之向至 少侖15%-30%的唾叠，便孑后後内业点幺匹紀，建筑的夕卜立而 加搐时测瑟向距虽阿傷菇右50m100m,备测纸鉅建筑的鉅篇 刁:应犬尢，松制右100m左右，侶订鶴廈;拓彥加揭仔业时，

8、应 褊侮函逸择的测瑟能或全灌董测呂范测須需走©将建轨的包 ©建筑的内部曲搐吋，由孑建翁的内部倨构麦多虹内部倨絢枸 似需采用杉耙球，摧後杉範竦时注瘙右冬枸绑測帥唾合的铉M4 後3个以上够戌不规刖囹衫的杉舸妹，便孑后朗点幺記推。由孑常规的建筑右铐徇上翼侖对磁傕，门窃请徇的尺b的俊 一傕，而輕倚可以瑞宝建筑的営体样式，门窗之向的九升誨签 佃半慈傢能够显孑建讎附薦的枸參传©,因此筠了后朗企囹方 便，右对建轨的加搐的同时也用篇怡数础枸机対建做的逬矽 翅C4敌雄址理2咸果谢冷钊41圭幺紀洽应对建轨的内部电紂加堀时，由孑建筑的内部铐佝复多，一 纸加搐不可能荻取一尼建轨的的全部传

9、倉，而不同沏搐纸荻務的 点幺分别存右孑各仓的測瑟笙H务，因此需殳将冬个测話的測乩 笙杉紀淮到侥一的笙杉驾中。同样対建筑的夕卜立而曲端吋以一帥 加塢也ki获取©标建筑的的全魏，也需雯将冬个測乩的局部笙 杉紀淮到俊一的笙杉签中。总幺記准一潑分粗記淮餉耦記准。首 丸县粗紀推，粗紀推经墓孑鬲乩建筑的e徇芻卷（或杉舸竦）的 紀淮，逸取鬲乩的至少三对同2点，以匹紀点对的几佝游&筠健 据，皆愆刖体妥滋矩诗，逬而完戌粗記淮。粗紀推乂经烤乡个局 部笙杉签的点幺尢致他対点到一个笙杉養中，耦虐彳爲。粗紀 推倨東，采用ICP駅笆点世代算:去耦銘記推，握爲紀推耦虐。4.2咸果冷制（1 ）平而囹绘刮用三

10、维蚤测方；4绘利年而囹。診.方注经仆业心员移三盘点幺 敌薦处理获僻中以立体規测他式逸取点、而，塑后逬矽立体榄弍 漪曲点摆取并逬紂测蚤，层逻测中，同一采集尺寸测蚤3次，备 次测蚤的谯差J孑0.4cm,取3次年佝僅仔筠蚤测数蔦。三盘蚤 测仔业槿式辰图4所孑。偃饶测蚤倨果石夭2欽（牛中逬纶谢。 首免径糾倦体，勾易出建轨平而尺寸，年而尺寸需与夕卜立而色尺 b俊一，拔后梅据门窗右夕卜立而囹£的铉蛊，绘制不同层平而 ©,并絶据建筑的空矽伟况，纶粥缩体銘钱并杉注。® 4三傕蚤测杵业他式（2）立而图绘刮用糾仔切倚址彩筋囹方法纶制夕卜立而囹。荻方怙首先対点幺 数蔦分豺餉抽締刮杵切倚

11、，魁后逬紂址劉，以DXF格式导出， 并导入到AutoCAD中说3耀囹。点幺切豺经昶完整的点幺分刘戌若彳个枸互独立的点幺肚， 可对单个肚逬矽隔狷如搏仔，虫它饥不会痞与迄3L迪样可以握 爲皆篇机的迄於敘率。孑点与点之向侖空降，衣N视衣后视爲中，前后的点幺 舍童叠石一超，逼戌视堂瀾乱；移左视爲和右视中，也舍出 规圣似的伟况。筠3涓除前后点幺对视堂的射响，可以采用切倚 的方总籟块。倉不豹响绘囹耦虐的储况下，対糾杵£孑的切倚电紂 站筛，以減少点幺敌堀蚤，塑后右施辭后的切倚上逸择不右一金 盍钱上的三个点逬於年而拟合，拟合出来的平而就毘址豹而。塑 后烤切倚敌蔦以.pts格式导出并导入到lasers

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13、偃储所伦钊的年而囹建立槎尼恚，取2存含；点击例柱天 N工典象的剖而建筑剖而，建立剖而钱和逸择剖而钱。塑后血握 云站即可住戌創而囹。剖而绘糾也可以采用三傕蚤側後式逬 & H制O5工您余例规以广刑命盗珠互戻力么建蹴群巧例，诟.建筑群侖云曲.十毘 的力么槎，力么槎里的J觴向尢部分己0術除。石宛©中，采用Riegl VZ-400如Focus3D X 330三縫煖丸曲搐仪，篇怡数础枸机 逬於夕卜业点幺数驚采拿。同吋采用枸应紀套点幺紅理及4 RiSCAN PRO知SCENE逬紂三盘蚤测如切倚刮仔。鉉后采用 AutoCAD和天玄获件逬&绘谢。5.1卅盘加井由孑本次测绘宛©

14、的建翁的夕卜立而如建翁的年而谢不殳求 侖值後傕，函以彳需理布锻滋刮网。本次加揭址入鬲纟三縫徴丸 加筋仪分別& RiegL VZ-400、Focus3D X 330三金激丸羽揭仪， 彩堤京3杵敘率須便野夕卜仆业分為他逬紂加搐仔业。由孑就佃堵 建轨的周（5环俺麦多，4谡的测乩理包建筑的侈洛为必到建雉 的的冬个立而，RiegLVZ400加筋仪测蚤龙篇迄、加搐速虐僅， 0此用RiegL VZ-400佃描仪対建筑的夕卜立而逬於血堀，用 Focus3D X 330三傕激丸加瑞仪曲搐建讎的内部。t）孑建筑的内 部倨构麦多，一个例乩不可能沏搐完一个楼层，建轨的内部枸似 傕篇，所以对建筑的内部曲搐杵业时

15、爻摆後杉鞄竦，需爰右各枸 邻测纸喳合的念畫布祓3个以£衫戌刁:规刖囹衫的杉耙，以供点 幺播堆需理。建筑的内部的搐吋，请构枸同的槎尼口对一个槎层 逬紂加筋，“同倨构的槎尼理逐卮逬矽向端。曲端仔业时爱易仔 业苹图乜杲测纸的枸对2 M,以傑点幺播谨需殳。5.2冷制威果用上述纶谢方法分别纶制年而、立而、剖而图。谢所孑。本观©从备力合同到境©介価與10天，夕卜业一夭半。 内业一周咸囹，戌爲拾杳半夭，鏡补測一天。内业戌囹夕卜立而 20觴，平而图20脩，剖而谢10觴，虫中内业咸囹口有三个心， 一个心咼第一次谑融点幺咸囹。三傕激丸曲堀拡术伍尢込摆篇3 杵业的敘率。©64

16、而囹图7立而囹谢8 40（5 ®6倨束语由孑土他舸©汕等乡方而应S)今后，® f少尢碱希的(Q建 筑的改逼的伤額烤逐潇饱>o本殳摆出将三冷煖丸沏端挂术应用 孑(Q建筑改逼过綏总，餾块3传俊测逻总术获取(Q建讎炭関敛率 傾，敌驚耦虐彳够爲Q无:主推銘体呢(Q建讎立而珈就的向遥。三 維激丸曲璐兹术伍尢的握為了夕卜业数驀采集的飯率，減了測诊 工仔老夕卜业的工仔强废并飾侶3叛厨燔蚤。厶佝摆爲三金魔丸旳 堀内业戌图敘卑，滅少X- 3籀助測蚤殳厶佝实珈仓动亿&以 后的唾点确久方為o参旁比就1 至曉，林鴻，李E痣.込而三盘煖龙曲搐盘术右械卞测绘中的应用J.测他遏报,2012(