大工12秋《机械加工基础实验》辅导资料四

1、机械加工基础实验辅导资料四主 题：定轴轮系实验的辅导资料学习时间：2012年9月30 02013年3月6日 内 容： 一、学习要求定轴轮系实验：通过交互式操作使学生动态观察多级变速箱的减速和换挡方 式，从而加深学生对定轴轮系应用的理解。重点掌握内容：1重点：轮系的概念、分类及特点；传动比；定轴轮系的概念、特点及应 用。2. 难点：多级变速箱的减速和换扌当方式。二、主要内容(一) 轮系用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装 置称为轮系。根据轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮 系分为：齿轮几何线住盖囲定行星瑟(f=l)寿廉系(f=2)复合轮系

2、(1) 定轴轮系所有齿轮几何轴线位置固定。平面定轴轮系空间定轴轮系(2 )周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转, 则称该轮系为周转轮系。周转轮系的组成基本构件行星轮2行星架（系杆、转臂）h中心轮（太阳轮）1、3机架按自由度的数目分类 差动轮系：自由度f = 2的周转轮系。 行星轮系：自由度f = 1的周转轮系。根据基本构件不同分类2k-h 型彳3k型（3）复合轮系由基本轮系与定轴轮系或者由几个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。（二）定轴轮系的传动比轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称 为普通轮系）。1. 传动比大小的计算定义

3、轮系输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比，称为 轮系的传动比，常用5表示，即co轮系传动比的计算，包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。 结论：定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积2. 首、末轮转向关系的确定（1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）法一：当轮系的主、从动轮轴线平行时，内啮合时两者转向相同用“+”号表 示；外啮合时两者转向相反，用号表示。 _卩_（，”从动轮齿数连乘积如帀一1 主动轮齿数连乘积m：外啮合的次数法二：用画箭头的方法确定（2）轮系中的齿轮的几何轴线不平行锥齿轮方向：相对或相背蜗轮蜗杆：当交错角l =90°时

4、，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮，左旋用左手， 右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向。定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情 况输入、输出轮的轴线不平行的情况(三) 周转轮系的传动比给整个周转轮系加一个与系杆h的角速度大小相等、方向相反的公共角速度- 3h。“转化机构” - -经加上附加转动后所得的机构称为原来周转轮系的转化机 构。注意：在转化机构中系杆h变成了机架。计算该转化机构(定轴轮系)的传动比： cd”“3 _推论：周转轮系传动比计算式为= (-d?7 h_ % _ % 一 伽 lmn h 一或 eon - coh说明： i为转化轮系中

5、外啮合齿轮对数； f (z)为转化轮系中由m传递至n的用齿数表示的传动比计算式； 对于差动轮系，若已知两个原动件值，则可求出另一构件值；若已知一原 动件值，可求出另两构件的传动比值； 对于差动轮系，原动件角速度有符号，需正确带入； 对于行星轮系，因其中必有一中心轮固定，假设中心轮3固定，于是有:lh =1一仏(四) 复合轮系的传动比1、计算复合轮系传动比的正确方法是：(1 )正确区分基本轮系(2) 分别列出各基本轮系传动比的方程式(3) 找出各基本轮系之间的联系(4) 将各基本轮系传动比方程式联立求解2、从复合轮系中找定轴轮系和周转轮系的方法： 找定轴轮系的方法是：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机 架便组成一个定轴轮系。找周转轮系的方法是：a.先找行星轮；b再找系杆，有几个系杆就有几个周转轮系；c再找中心轮；那么这些行星轮、中心轮、行星架及才几架便组成一个周