仿形车床上下料机械手三维

1、毕业设计说明书设计（论文）题目：仿形车床上（或下）料机械手（三维设计）学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套 PROE 三维图纸QQ22010年 06月 14日目录摘 要 错 误 !.未. 定义书签1. 绪论错 误 !.未. 定义书签1.1 前言错 误 !.未 定义书签1.2 工业机械手的简史 2 错 误. !未定义书签1.3工业机械手在生产中的应用 错.误. !未定义书签1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 错 误!未定义书签1.3.2 在实现单机自动化方面 错 误 !未定义书签1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 错. 误!未定义书

2、签1.4 机械手的组成 错 误.! 未定义书签1.4.1 执行机构 错.误. !未定义书签1.4.2 驱动机构 错.误. !未定义书签1.4.3 控制系统分类 错.误. !未定义书签1.5 工业机械手的发展趋势 错 误. !未定义书签1.6 本文主要研究内容 错.误. !未定义书签1.7 本章小结错 误 ! 未定义书签2. 机械手的总体设计方案错.误. !未定义书签2.1机械手的主要部件及运动 错 误. !未定义书签2.2 驱动机构的选择 错 误. !未定义书签2.3 机械手的技术参数列表 错 误. !未定义书签2.4 本章小结错 误 ! 未定义书签3 机械手手部的设计计算错.误. !未定义书

3、签3.1 手部设计基本要求 错.误. !未定义书签3.2 典型的手部结构 错 误. !未定义书签错误!.未. 定义书签3.3.2 手抓的力学分析 错 误. !未定义书签3.3.3 夹紧力及驱动力的计算 错 误 !未定义书签3.3.4 手抓夹持范围计算 错.误. !未定义书签3.4 机械手手抓夹持精度的分析计算 错. 误!未定义书签3.5 本章小结错 误 ! 未定义书签4 腕部的设计计算 错 误 ! 未定义书签4.1 腕部设计的基本要求 错 误. !未定义书签4.2 腕部的结构以及选择 错 误. !未定义书签错误!.未. 定义书签4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 错.误 !未定义书签4.3.

4、1 腕部设计考虑的参数 错.误. !未定义书签4.3.2 腕部的驱动力矩计算 错.误. !未定义书签4.3.3 腕部驱动力的计算 错.误. !未定义书签4.4 本章小结错 误 ! 未定义书签5 臂部的结构及有关计算 错.误. !未定义书签5.1 概述 错 误 !.未 定义书签5.2手臂直线运动机构 错.误. !未定义书签错误!.未. 定义书签5.2.2 导向装置错 误. !未定义书签5.3 手臂回转运动 错 误.! 未定义书签5.4 臂部运动驱动力计算 错 误. !未定义书签5.4.1 臂部水平伸缩运动驱动力的计算 错. 误!未定义书签5.4.2 臂部垂直升降运动驱动力的计算 错. 误!未定义

5、书签5.5 手臂惯性力的计算 错.误. !未定义书签5.6 密封装置的摩擦 错 误. !未定义书签5.7 液压缸工作压力和结构的确定 15 错. 误!未定义书签5.8 本章小结错 误 ! 未定义书签6 机身的设计计算 错 误 ! 未定义书签6.1 机身的整体设计 错 误. !未定义书签6.2 机身回转机构的设计计算 错.误. !未定义书签6.3锥齿轮强度校核错 误. !未定义书签6.4 轴承的选择错.误 ! 未定义书签6.5 本章小结错 误 ! 未定义书签7 Pro/ENGINEER建模及典型件设计 错.误. !未定义书签8部分零件三维效果图 错 误. !未定义书签结 论 错 误.!.未. 定

6、义书签谢 辞 错 误.!.未. 定义书签参考文献错 误 !.未. 定义书签仅供个人参考参考文献1 张建民，工业机器人 .北京：北京工业大学出版社， 19882 李允文，工业机械手设计 .北京：机械工业出版社， 19963 费仁元，张慧慧 .机器人机械设计和分析 .北京：北京工业出版社， 19984 气动工程手册编委会 .气动工程手册 .北京：国防工业出版社， 1995 For personal use only in study and research; not for commercial use5 陆鑫盛、周洪，自动化系统的优化设计 .上海：上海科学技术文献出版社， 20006 柳洪义、

7、 宋伟刚 ， 机械人技术基础 北京：冶金工业出版社， 20027 工业机械手编写组 工业机械手（上册）上海：上海科学技术出版社 19788 王承义， 机械手及其应用 北京： 机械工业出版社， 1981For personal use only in study and research; not for commercial use9 万胜狄、王运赣等 锻造机械化与自动化 北京：机械工业出版社， 198310 机械零件设计手册编写组 机械零件设计手册（第三版）北京：冶金工业 出版社， 199411 唐保宁，高学满 .机械设计与制造简明手册 .上海：同济大学出版社， 199312 成大先，机械设

8、计手册 .第 2 卷 .北京：化学工业出版社， 200213 成大先.机械设计手册 .第5卷.北京：化学工业出版社， 200214 陆祥生，杨秀莲 机械手理论及应用 北京： 中国铁道出版社， 198515 机械工程手册编辑委员会 机械工程手册（第 10卷）北京 ;机械工业出版18 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略 .机械人技术 ,2001，419 金茂青，曲忠萍，张桂华 .国外工业机械人发展的态势分析 .机械人技术与应 用,2001，220 王雄耀 .近代气动机械人（机械手）的发展及应用 .液压气动与密封 ,199921 李明 .单臂回转机械手设计 .制造技术与机床， 2004.22 张军

9、， 封志辉.多工步搬运机械手的设计 .机械设计 ,2004.23 ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. The18 Int.Symposium on in dustrial robots（ ISIR）,Sydney,Australia,1988,91-100.24 John J.Craig,Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989.25 Durstewitz,M ;Kiefner,B ,Virtual collaboration environment for aircraft design,Information Visualisation,2002. Proceedings.Sixth Internationa仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ür den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kormz