液压与气压传动实验指导书

1、 液压传动技术实验指导书  基于力士乐综合试验台  目录 安全操作规程 1实验一 液压元件认知与拆装 2实验二 液压泵性能调试实验 8实验三 液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四 液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五 节流阀性能实验 18实验六 溢流阀性能实验 21实验七 差动回路调速实验 25实验八 速度换接回路设计实验 28    安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或

2、主开关切断电源。3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。 二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。&

3、#160;三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。电气设备是由电气装置连接在一起构成的。使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。实验一 液压元件认知与拆装一、实验目

4、的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。二、拆装注意事项1、如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；2、拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；3、拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；4、拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；5、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；6、

5、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；7、安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；8、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；9、安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；10、安装完毕，检查现场有无漏装元件。三、所用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。四、实验内容和原理：（一）齿轮泵· 掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理，并能正确拆装。· 掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。思考：1、齿

6、轮泵的困油是怎样形成的，有何危害，如何解决？2、如何提高外啮合齿轮泵的压力？典型结构有哪些？3、为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？4、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？5、如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？6、该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？7、观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。图1-1 CB-B型齿轮泵1、3左右端盖；2-泵体；4-压环；5-密封环；6-主动轴；7、9齿轮；8-从动轴；10-轴承；11-压盖（二）叶片泵主要掌握两种叶片泵的结构，理解其工作原理，使用性能，并能正确拆装。· 观

7、察YB（或YB1）型双作用定量叶片泵的结构特点：定子环内表面曲线形状，配油盘的作用及尺寸角度要求，转子上叶片槽的倾角。· 观察限压式变量叶片泵的结构特点：转子上叶片槽的倾角，定子环的形状，配油盘的结构，泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。· 理解单作用变量叶片泵的使用性能。能够绘制其性能曲线。双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。思考题：1、YB型（或YB1型）双作用定量叶片泵的结构上有什么特点？叙述其工作原理。2、它的困油问题是怎样解决的？配油盘上的三角槽的作用是什么？3双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其排量？ 4、

8、观察泵内有几种泄漏途径？图1-2 YB1型双作用叶片泵1、7-左右泵体；2、6-配流盘；3-叶片；4-转子；5-定子；8-盖板；9、12轴承；10油封；11-传动轴；13-螺钉（三）柱塞泵要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。典型结构：YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。观察其结构特点，柱塞的构造、数量，斜盘的结构，变量机构的构造和作用。思考题：1、直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理？2、柱塞泵的应用特点？3、柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其最大排量？4、柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？

9、5、柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？ 6、变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？图1-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-滑履；2-柱塞；3-中间泵体；4-传动轴；5-前泵体；6-配流盘；7-缸体；8-中心；9-外套1；-内套；11-钢球；12-钢套；13-滚柱轴承；14-调节手轮；15-锁紧螺母；16-变量壳体；17-螺杆；18-活塞；19-盖；20-刻度盘；21-圆盘；22指针；23-拨叉；24-销轴；25-斜盘；26-压盘（四）换向阀方向控制阀是控制液压系统中液流方向的阀。其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。

10、方向控制阀分单向阀和换向阀两大类。主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀的结构组成，工作原理，控制形式。能够正确拆装。了解换向阀的中位机能及应用。思考题：1、换向阀的控制形式有哪几种？2、选择三位换向阀的中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能的影响？3、滑阀的液压卡紧现象是怎样产生的？从结构上如何解决的？4、电液换向阀的先导阀的中位机能是什么？图1-4 34D-25B型三位四通电磁换向阀1-阀体；2-阀芯；3-推杆；4-定位套；5-弹簧；6、7-挡板；8、9电磁铁；10螺塞（五）溢流阀思考题：1、溢流阀在系统中起什么作用？它有哪几种形式?2、在先导式溢流阀中先导阀

11、和主阀各起什么作用？3、溢流阀调压的原理是什么?图1-5 Y-25B型先导式溢流阀1-阀体；2-主阀芯；3-弹簧；4-先导阀阀体；5-阀座；6-先导阀阀芯；7-调压弹簧；8-调节螺杆；9-限位螺母；10-调节螺母五、实验报告内容：1）写出拆、装顺序拆卸顺序：零件（名称）1零件（名称）2零件（名称）3。装配顺序：零件（名称）1零件（名称）2零件（名称）3。2）零件拆装方法及零件完好情况表1-1                 &

12、#160;     零件拆装方法及零件完好情况序号零件名称所用拆卸工具及检测方法零件数量零件完好情况工具目视仪器可用尚可用不可用1         2         ：                 

13、60;      实验二 液压泵性能调试实验一、实验目的：1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。二、实验内容和原理：液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。本实验主要测试压力反馈式变量叶片泵的流量特性。液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵

14、的几何参数和电机转速，与工作压力无关。即：。式中，是液压泵理论流量，V是泵的排量（ml/min），n为电机转速（rpm）    液压泵的实际输出流量为：    。式中，为液压泵的泄漏流量。，式中，p为液压泵工作压力，是油液动力粘度，为泄漏系数。由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。实验时把泵空载时测得的流量q0近似代表为泵的理论流量。此时即节流阀的通流截面全部打开。液压泵的排量或流量和压力之间的相互作用取决于液压系统中的阻力。一般情况下，当系统的压力升高时，由于泄漏的原因，液压泵的排量会略微下降。压力补偿泵达到所

15、设定的最高压力时，泵的排量会突然下降（零偏心距）。注意：变量叶片泵必须带有泄漏油口。在此实验中，节流阀用来在系统中建立阻力。另外，给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有规律的摆动。摆动幅度时视为正常。三、液压系统原理图图2-1 液压回路图所需实验原件：节流阀1个；压力表1个；球阀1个；测量软管1个；压力软管若干 四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将节流阀的一端与泵的出口连接块上的P口相连。3、将节流阀的另一端通过量筒与油箱相连。4、使用一个测量软管将压力表与压力软管上的测压点相连。5、现在将球阀与泵的出口连接块上的第二个P口相连

16、。6、使用一个压力软管将T口连接到回油口连接快上。7、连接软管时要小心，不要使软管弄得过弯。五、实验步骤1检查所连接的回路，确保连接软管正确连接。2、顺时针转动调节旋钮到头将节流阀关闭。3、打开量筒的截门，关闭球阀。4、启动泵。5、打开节流阀一直到压力表显示最小（节流阀处于全开位置）。6、流量稳定后开始计时。10秒后关闭量筒上的截门，记录进入量筒的油液体积数据7、打开量筒上的截门，将量筒中的油液放走一部分，记下起始刻度。8、在压力30，40，45，50和52bar下，重复第6到第11实验步骤。9、关闭液压泵。拆卸安装到实验台上的液压元件，将元件归置原处。注意：如果选择其他的测量时间，应该确保量

17、筒不能被全部充满。如果量筒被充满，液压油会通过量筒上部装有的安全溢流装置将多余的油液流回油箱，导致计量不准确。六、实验数据记录表2-1 实验数据记录表压力bar      时间s      容积L      流量L/min             1、分析液压泵的额定压力、最高压力、工作压

18、力参数，作出压力-流量曲线。2、计算容积效率。七、思考1定量泵的压力和流量是什么关系？2节流阀为什么可以对系统加载？实验三  液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压缸输出作用力与直线位移。本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸，二是带有相同活塞面积的双活塞杆式液压缸。由于活塞和活塞环面积的不同，因此，单活塞杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。当流量不变时

19、，液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。理论上的压力传递比可以根据下面的公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到:i1 = A2/A1 =活塞环的面积/ 活塞面积相关尺寸为：活塞   = 25 mm； 活塞杆 = 16 mm实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值，并分析其原因。根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度； v = s / t 式中，v =  运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：

20、i2 = t伸出/t返回 =伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1、3-2所示。所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）  图3-1 压力传递比液压回路                 图3-2 电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将各个元件安装在实验台上。液压缸被安装在实验台的侧面。需要用压力软管连接。3、用两个压

21、力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。在压力软管上是测压点上连接两个压力表。4、回油路上连接一个节流阀。5、连接电路。五、实验步骤（1）压力传递比测试1、检查所连接的回路，检查接头是否正确连接。2、将节流阀全开。3、启动系统，将压力补偿泵的压力设置在50bar。4、调试节流阀开口，使活塞伸出时间大约在5秒左右。然后将油缸活塞收回，做好实验记录准备。5、使液压缸“伸出”（电磁铁失电），从压力表上读出压力，测量活塞伸出时间。6、使液压缸“返回”（电磁铁得电），从压力表上读出压力，测量活塞返回时间。7、关闭系统。8、拆下液压缸上的防护板，给液压缸上连接一个重物，然后重新安装好防护板。9、启动

22、液压泵。10、重复步骤（2-7）使液压缸活塞往返，并记录下相应数据值。11、拆除添加到工作台上的元件，归置于原处。六、实验数据记录表3-1 不带负载的压力及活塞速度记录表液压缸换向阀阀芯位置Pe1barPe2bartsV返回m/sV伸出m/s提升（活塞返回）a     活塞在返回的终点位置a     下降（活塞伸出）b     活塞在伸出的终点位置b        &

23、#160;    表3-2带负载的压力及活塞速度记录表液压缸换向阀阀芯位置Pe1barPe2bartsV返回m/sV伸出m/s提升（活塞返回）a     活塞在返回的终点位置a     下降（活塞伸出）b     活塞在伸出的终点位置b            计算理论压力传递比、实际压力传

24、递比、无负载的速度比、有负载的速度比七、思考1、对单活塞杆式液压缸，为何伸出和返回时所获得的力和速度也不相同？2、理论压力传递比与实际压力传递比为何有差距？ 实验四 液压执行元件性能实验2-液压马达一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压马达的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压马达输出作用扭矩与转速。本实验将对液压马达的功能特性进行测试，即压力、流量变化对转速的影响情况。二、实验内容和原理：设计一个回路，通过控制一个换向阀使一个液压马达在两个方向上都能旋转（为了使马达能够停止，应该使用一个三位四通换向阀）。另外，使用一个溢流阀对液

25、压马达进行加载，以改变进油管路的压力和液压马达工作管路的压力。三、液压系统原理图图4-1 液压马达性能测试回路图4-2  电路图所需元件：斜轴式液压马达1个；三位四通换向阀1个（O型）；溢流阀1个、节流阀1个、压力表3个；压力软管若干。四、液压回路连接1、关掉液压泵使系统不带压力2、将液压元件安装在实验台上。为了在前面可以看见转盘，一定要将液压马达安装在后面。3、根据回路图，使用所需的压力软管连接相关的元件。4、连接电路注意：应确保泄漏油不带压力地流到油箱（或量筒）里去。否则容易导致马达被损坏。五、实验步骤1、检查所连接的回路，确保软管连接正确。2、启动液压泵。检查压力补偿泵的压力设

26、置，压力应在50bar。3、将溢流阀完全关闭，将节流阀完全打开4、将三位四通换向阀换到阀芯位置“a”（马达逆时针方向转动）。注意：马达旋转时，不要让马达碰到衣服，头发等。5、在溢流阀上设置预加载压力至20bar。回油路压力可以从压力表Pe2上读出。6、测量当前流量。记录下流量值和压力Pe1-Pe3。7、按数据记录表中给定的值依次调整节流阀，并记下逆时针和顺时针转动的这些值。8、三位四通换向阀换到阀芯位置“b”，使马达顺时针转动，重复步骤5-7。9、关闭系统。10、计算流量Q和马达的旋转速度并将所计算的值填入表中。六、实验数据记录表4-1 逆时针旋转节流阀的开度Pe1barPe2barQL/mi

27、nnmin-1完全打开    关闭5圈    再关闭1圈    再关闭1圈    完全关闭          表4-2 顺时针旋转节流阀的开度Pe1barPe2barQL/minnmin-1完全打开    关闭5圈    再关闭1圈  &#

28、160; 再关闭1圈    完全关闭         七、思考1、当节流阀完全关闭，液压马达停止，此时有无转矩输出？2、节流阀逐渐关小时，输出扭矩将如何变化？  实验五  节流阀性能实验一、实验目的：节流阀是通过改变节流口的流通面积或通道长度大小的方向来改变液阻，从而实现对流量的控制。它经常被用于控制液压缸的活塞速度。通过该实验的练习，画出节流阀的特性曲线。二、实验内容和原理：设计一个回路，在一定的流量下，测量油液流过节流阀的

29、压差。用溢流阀在节流阀的出口管路上模拟一个负载压力，通过负载压力的变化来观察引起的流量变化。三、液压系统原理图图5-1 液压回路图所需元件：溢流阀1个；节流阀1个；压力表2个；分配接头2个；压力软管2个；测量软管2个；四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、根据所提供的液压回路图，将所需要的各个元件安装在实验台上。3、根据液压回路图，连接各个元件。4、为了连接压力表，使用测量软管。五、实验步骤1检查所连接的回路，确保元件与软管连接正确。2、将溢流阀松开。3、顺时针方向转动节流阀调节旋钮至终点，将节流阀DF1.1关闭。4、启动液压泵。5、逆时针方向转动节流阀调节旋钮，将节流阀打开半圈

30、。为了调节准确，建议在调节旋钮上标记一个点。6、设置负载压力至20 bar。可以从回油路压力表上读出该压力值。7、测量流量并记录下压力和。8、在下列负载压力下重复进行测量：25 bar、30 bar、35 bar、 40 bar和45 bar。9、将节流阀再打开半圈。10、重复步骤6-9。11、将节流阀再打开半圈。12、重复步骤6-9。13、关掉液压泵。将安装到面板上的元件拆除归置于原位。14、将数值填入到表中。六、实验数据记录记录数据，并将压力-流量曲线绘制在二维图中。第一个位置第二个位置第三个位置Pe1barPe2barbarQL/minPe1barPe2barbarQL/minPe1ba

31、rPe2barbarQL/min 20   20   20   25   25   25   30   30   30   35   35   35   40   40  

32、0;40   45   45   45              七、思考1在节流口不变的情况下，流量增加，压差如何变化？2在流量不变的情况下，节流口越小，压差如何变化？3在压差不变的情况下，当流量增加，压力如何变化？实验六 溢流阀性能实验1. 实验目的：通过实验，近一步理解溢流阀稳态工作时的静态特性，着重测试静态特性中的调压范围及压力稳定性，卸荷压力损失和启闭特性，

33、并对被试阀的静态特性作适当的分析。二、实验内容和原理：溢流阀分为直动式和先导式两种。虽然结构形式不同，但其基本的工作原理相同。阀体内的控制管路或控制阀芯带有压力补偿。当内部压力升高到超过设定的值时，克服作用在阀芯上的弹簧力将阀芯打开。先导式溢流阀依靠弹簧力和先导油流间接地限制最大压力，其优点是只需要相对小的预紧弹簧力就可满足较高的系统压力和流量的要求。使用先导式溢流阀时，主阀芯上的液压关闭力几乎与开启位移无关。因此，当流量变化时，所设定的最大压力几乎保持不变（即：较小的Q-p依赖关系）。先导式溢流阀的弹簧关闭力的变化也比直动式溢流阀小，因为弹簧只具有压差补偿作用（设定压力减去作用压力）。而对于

34、直动式溢流阀来讲，流量的增加会导致阀的开口量增大，这就需要有更大的弹簧预紧力。这表明直动式溢流阀有较高的Q-p依赖关系。本实验将直动式溢流阀和先导式溢流阀并联在回路中，通过一个三位四通换向阀进行切换，使用节流阀限制流量。通过在不同流量的情况下测试压力，得出两种溢流阀的特性曲线，并进行比较分析。三、液压系统原理图所需元件：先导式溢流阀1个；直动式溢流阀1个；三位四通换向阀1个（M型）；节流阀1个；压力表3个；压力软管若干（其中包括相应的测压软管）四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将所需要的液压元件安装在实验台上。3、根据液压回路图5-2，使用压力软管连接各个元件。4、连接电路。

35、 图6-1 电路图图6-2 液压回路图五、实验步骤1、检查所连接的回路，确保元件与软管连接正确。2、启动液压泵并接通电路。3、将节流阀完全关闭。4、确保系统内的系统压力至少在50 bar。可以额外安装一个溢流阀用作安全阀。但是，该阀所设置的压力应该高于系统压力（55 bar)。5、将换向阀换至阀芯位置“b”。打开节流阀直到流量大约为1L/min为止，并且在溢流阀DD1.1上设置压力为30 bar。压力可以从溢流阀上读出。6、将换向阀换至阀芯位置“a”并在相同的流量下，在溢流阀DD4.1上设置压力为30 bar。7、为了使通过两个溢流阀的流量相同，因此，每调节流量一次，分别通过三位四通

36、换向阀的切换来（阀芯位置“a”或“b”）改变油液的流动方向，测量压力或。8、记录下各个值，将所有的值填入到数据表中。9、绘制曲线图，在曲线图中两个溢流阀的特性曲线进行比较。 六、实验数据记录表6-1 实验数据记录表 节流阀的节流位置直动式溢流阀先导式溢流阀Pe2bar流过溢流阀的流量QL/minPe3bar流过溢流阀的流量QL/min位置1    位置2    位置3    位置4    位置5  

37、0; 位置6    位置7         表 6-2 数据处理表七、思考1、直动式溢流阀与先导式溢流阀相比，压力流量特性哪种更好？。2、相同流量情况下，哪种溢流阀开启压力较小？3、直动式与先导式溢流阀的静态性能特点有何区别？   实验七 差动回路调速实验一、实验目的：该实验是关于差动回路原理与进油路节流调速的练习。差动回路将回油路直接接到进油路，能让活塞快速运动，并同时在回油路上产生稳定的背压。节流调速是通过改变通流截面面积

38、控制进入执行机构的流量，从而达到控制执行机构速度的目的。本实验通过差动回路的调速操作，加深对差动回路和节流调速的感性认识。 二、实验内容和原理：差动回路是将回油路的油液又搭接进入进油路，会在活塞上产生背压。背压是通过换向阀使系统的压力连续地作用在有杆腔而产生的。这种回路的主要优点是所需要的液压泵的排量小。并且在面积比为1：2的情况下，液压缸伸出和退回的时间几乎是相同的。差动回路的缺点是，由于背压的作用，力的损失较大。差动回路只适用于单活塞杆式液压缸。活塞两端具有不同的有效面积。在活塞伸出时，有杆腔的油流直接流到无杆腔，从而增加了进油路的流量，提高活塞运动速度。本实验将设计一个差动回路

39、，通过换向阀控制液压缸伸出和退回。在伸出的运动过程中，有杆腔的油流直接流到无杆腔。调速阀DF3在运动过程中起到调节工作速度的作用。三、液压系统原理图如图7-1,7-2所示。所需元件：调速阀1个；二位四通换向阀1个；压力表2个；分配接头1个；压力软管2个；测量软管2个；压力软管若干四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将所需要的液压元件安装在实验台上3、根据液压回路图6-1，使用压力软管连接各个元件。连接时确保重物已被从液压缸上卸下4、根据图6-2，连接回路所需元件：调速阀1个；二位四通换向阀1个；压力表2个；分配接头1个；测量软管2根；压力软管若干。  图7-

40、1 液压回路图                             7-2 电路图五、实验步骤1、检查所连接的回路，确保元件与软管连接正确2、启动液压泵3、将调速阀的调节手柄转到开口位置1上4、测量并记录下液压缸伸出运动过程和伸出到头时的压力，测量并记录下液压缸伸出时所用的时间5、换向阀换向，测量并记录下液压缸返回

41、运动过程和返回到头时的压力，测量并记录下液压缸返回时所用的时间6、在调速阀分别为1.2；1.4；1.6；1.8和2的开口位置上，重复步骤4-57、关闭系统，将安装到面板上的元件拆下，归置到原位。六、实验数据记录调速阀的开口位置液压缸Pe1运动过程Pe2运动过程Pe1停止Pe2停止工作时间t(sec)速度v(cm/s)1伸出      返回      1.2伸出      返回      1.4伸出      返回      1.6伸出      返回      1.8伸出