一种车用记忆存储式后视镜和座椅控制器开发3

1、 2010年度芜湖市科技计划项目申报书项 目 名 称： 车用记忆存储式后视镜 和座椅控制器开发 申 报 单 位（公章）： 芜湖瑞明汽车部件有限公司 主 管 部 门： 芜湖经济技术开发区管委会 通 讯 地 址：芜湖市经济开发区凤鸣湖路12号联系人、电话： 徐方庆申 报 日 期： 2010-08-22 芜湖市科学技术局制 二一年一、 项目概述后视镜和座椅是汽车上并不显眼的部件，但是与驾驶员身体健康和行车安全紧密相关，后视镜最佳位置所反映的视野是保证汽车行驶安全的必要条件。现在高级轿车上都装配有电动调整的后视镜和手动调整的座椅，驾驶员可以通过电动或者手动的方式调节后视镜和座

2、椅的位置或者角度，以获得最佳的后视镜视野和座椅的舒适性。然而一部车往往有若干个驾驶者，这种情况在我国尤为明显，一般的家庭用车都有至少两个驾驶者，每次不同的驾驶员在开车之前都需要重新调整后视镜和座椅的位置。特别是驾驶员极少在倒车时使用右侧后视镜来获得后方视野，原因是倒车时右侧后视镜需要单独调整，倒车完毕后还需要调整回位，所以倒车时驾驶员一般不使用右侧后视镜以避免烦琐的调整。所以，仅仅使用电动控制的后视镜和座椅是不能达到要求的，还需要在电动的基础上增加位置存储和恢复功能。位置存储和恢复功能使得驾驶员能够方便的设定、存储和调用位置信息，以使驾驶员操作更为简便。本项目拟开展的研究是在先进汽车电子技术迅

3、速发展的背景下，结合我国大力鼓励汽车电子技术发展的环境，为提高后视镜和座椅的可用性，研究开发一种可以实现记忆存储和调用后视镜和座椅位置的控制器。该类控制器在国外的一些高档车型上已经有了一些使用，但是在国内由于成本问题和技术水平限制，除了一些进口的高端车型原配，记忆存储式后视镜和座椅控制器还没有得到应用。我们欲研究开发的记忆存储式后视镜和座椅控制器能电动调节后视镜上下转动、左右转动两个角度和座椅前后滑动、前椅面高度、后椅面高度和椅背角度四个位置或角度，能在调整后记忆存储位置信息，并且可以在需要恢复时调用位置信息。该控制器对改进国内后视镜和座椅控制系统的研究开发具有积极意义，同时可进一步提升公司的

4、研发能力，培养研发团队。二、 国内外研究现状和发展趋势2.1国内外汽车后视镜的发展与研究应用现状 国内外后视镜的发展过程可以分为三个阶段。 第一阶段是无调整或简单调整阶段。早期的汽车后视镜如同早期的汽车，只是一个纯粹的机械产品，最早的后视镜是固定的，而后发展出现的机械调整也只是由驾驶员进行的手动的转动，经常出现的问题是驾驶员右侧的后视镜无法调整到最佳的位置。这种调节方式费时费力，基本上不可能一次调节到位，但是现在还存在一些汽车（如大型汽车、载货车等）为了节省成本，仍然采用这样的调节方式。这种简单的手动调节方式后来发展为拉索调整，即在车内驾驶员能通过一个拉索来旋转车外的后视镜。但是由于拉索的长度

5、问题，拉索后视镜的调整按钮一般都设计在该侧后视镜的车门内侧或者近车门的位置，驾驶员调整右侧后视镜同样存在相当的不便。 第二阶段是电动调整阶段。驾驶员手动调整或者拉索调整存在的极大的不便促使研究人员研究开发了电动调整的后视镜。电动调整的后视镜是现在中高档轿车的标准配备，驾驶员可以在车内通过调整按钮或者摇杆调整后视镜的角度。国内基本上大部分高级轿车都装配了电动后视镜，这些不同的电动后视镜的控制机理基本上相仿，都是通过开关、驱动器、电源等组成回路，由驱动器驱动后视镜内的调整装置（一般是电机）工作以调整后视镜的角度，相对手动调整来说比较方便。电动调整后视镜也是现在使用最为广泛的车用后视镜，国外已经普及

6、，国内合资品牌车使用的较多，高级车如丰田大霸王PREVIA、中级车如广州本田雅阁、中低级车如上海通用别克、凯越等都使用了电动控制的后视镜。 第三个阶段是记忆存储式调整阶段。驾驶员对于后视镜调整的不便性并未通过电动调整得到根本的解决，国外的一些汽车公司已经研究开发了记忆存储式后视镜以提高后视镜的可用性，且在高档车上已经开始配备这种后视镜，如凌志LS400。记忆存储式后视镜能够记忆存储后视镜的位置以便需要的时候调用位置信息，方便驾驶员使用。国外对于记忆存储式后视镜的研究始于80年代末，如Robert J.Fisher于1987年提出的关于后视镜的远程控制和存储系统的专利中就有了现代记忆存储式后视镜

7、控制系统的雏形，只是其设计的是一个原型系统，能够实现后视镜的控制和存储恢复，其基本原理也是通过微控制器集中控制，通过电位传感器检测后视镜角度，最终实现记忆存储和调用的，但是当时的设计由于微处理器和传感器技术的落后，其调整精度距离市场化的要求比较远；Randall F.Hansen于1990年在此基础上提出了一个新的发明，也是关于车用的记忆式后视镜控制系统的设计。这个系统是通过电机实现后视镜调整，并且在需要调整到的位置设置可以调整位置的障碍物来保证后视镜最终的角度以实现位置的存储和调用。此后，一些汽车公司开发了记忆存储式的后视镜控制系统，并装配在一些高端车型上，但是国外对于记忆存储式后视镜的研究

8、开发是基于高档车的附加配置开发的，由于成本的问题一般的车型都不使用。国内使用记忆存储式后视镜的车型的都是合资企业的中高档车型或者进口车型，如大众BORA、奥迪等，记忆存储式后视镜在国产车上还没有得到应用。2.2国内外汽车座椅的发展与应用现状 座椅的发展与后视镜的发展过程相似，也经历了三个阶段。 第一个阶段是无调整或简单调整阶段。最早期的汽车座椅是固定的，其位置和角度是不可调整的。由于各驾驶员的自身特点不一样，这样的座椅完全不能够满足市场要求。但是由于成本低，现在有些汽车（如大客车、载重汽车）等还在使用这样的座椅。最早的手动调节座椅在1921年面世的，手动调节方式需要驾驶员先通过手柄拉拽座椅的锁

9、止机构，之后通过改变身体的坐姿和位置来带动座椅移动，最后将锁止机构的手柄放松，座椅就会固定在所选择的位置。现在很多大型汽车和中低档的轿车都使用手动调整的座椅，应用非常广泛。 第二个阶段是电动调整阶段。电动座椅与电动后视镜的调节原理一样，都是通过简单的电路控制电机工作进而控制驱动器件调节各个位置和角度。一般比较常见的座椅调节分为六个方向，为六向调节，即座椅椅面高度、座椅前后滑动和椅背角度三个位置信息六个方向的调节，最多的调节有十个方向的调节，即座椅前椅面高度、后高度、前后滑动、椅背角度和头枕角度五个自由度十个方向。电动座椅目前在中高档的轿车上使用的比较普遍，如别克凯越、大众BORA、本田雅阁等。

10、 第三个阶段是记忆存储式调整阶段。手动调整座椅和电动调整座椅都存在使用烦琐的问题。所以为了方便驾驶员操作，国外一些汽车企业研究开发了带记忆存储功能的座椅控制系统，并安装在一些高端的车型上，如东风日产蓝鸟智尊、VOLVO XC90、宝马730i、奥迪TT等都有该类座椅。国内的汽车企业由于起步比较晚，基本上没有进行记忆存储式座椅的开发，国内只有一些进口车型和一些合资企业的车型配有记忆存储式座椅控制系统。 2.3记忆存储式后视镜和座椅联合控制系统 由于座椅位置和后视镜位置之间存在联动关系，座椅位置决定了后视镜的位置，调整了一个位置另外一个一般也需要作相应的调整。但是国外有一些汽车企业对于记忆存储式后

11、视镜和座椅的研发工作并不是同时进行的，而是先开发了单独的记忆存储式的后视镜控制系统，然后在此基础上开发了座椅控制系统，如凌志LS400的后视镜和座椅控制系统，实际上两个控制系统是通过不同的ECU控制的。国外开发记忆存储式座椅控制系统早期只是为了满足驾驶员能够记忆存储和恢复驾驶位置的系统，称为驾驶位置储存与返回系统。而后是由于驾驶位置和后视镜位置的关联，所以进行了后视镜控制系统的扩展开发，增加了座椅控制功能。本项目研究，将后视镜和座椅的控制系统是同时进行开发。实际上后视镜和座椅的联合控制系统是一个典型的汽车电子控制系统，该系统集中了若干种电子控制的功能，基于现在的汽车电子技术和传感器技术的发展，

12、完全可以进行联合开发，进行后视镜和座椅的联合位置存储和调用。参考文献1. Fisher Robert J. Memory Positioning System for Remote Control Rear-view Mirror. U.S.，4678295,1987-07-072. Hansen Randall F. Memory Mirror Control System for Vehicles and the like.U.S.，4929878,1990-05-293. Javiern Diaz，Eduardo Ros，Sonia Mota and Rodrigo Agis.Real-

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17、降、后升降和椅背角度调整。驾驶员可以根据个人自身特点和驾驶习惯来调整后视镜和座椅的位置，然后进行记忆存储，在位置改变后，驾驶员可以使用恢复功能进行方便的位置复原。为此，本项目的研究重点是：控制器的硬件电路设计和软件程序编制。由于硬件电路部分的实现与软件程序的流程密切相关，所以在硬件电路和软件设计完成后还要进行复杂的联合调试，并进行试验以验证本设计的控制器是否能达到所预设的功能和控制精度要求。 3.2 项目的主要创新点在项目拟定的研发、工艺流程中可能存在的创新点如下：1）开发基于集中式控制系统的仅使用一个ECU的控制器。项目欲研究开发一种记忆存储式后视镜和座椅控制器。同类型的控制器在国外的一些高

18、端车型上已经得到了一定的应用，但其采用的都是使用两个ECU的分布式控制系统，而本项目将开发是基于集中式控制系统的仅使用一个ECU的控制器，是一个创新的设计。2）多功能要求实现的执行机构的创新设计。控制器要求能实现电动调节两个车外后视镜的上下和左右两个角度位置，共8个自由度；驾驶员座椅椅面前、后高度位置、座椅的前后滑动位置和椅背角度位置，共有8个自由度，并能在调整好时记忆存储下位置信息，位置变动后可快速恢复设定的位置信息，在机构实现上可能会有一些创新设计。研究成果将显著提高后视镜和座椅的可用性，对改进国内后视镜和座椅控制系统的研究开发具有积极意义。3）控制器的抗干扰设计。项目研发的记忆存储式后视

19、镜和座椅控制器在设计中将采取一些抗电磁干扰措施应用在硬件电路设计和软件设计中，以获得最好的控制效果，提高控制器工作的可靠性。由于汽车上安装的电器装置逐渐增多，各种不同功率的执行器在工作时会在电路中产生能量等级不同、持续时间长短不一的瞬间脉冲电压，并向周围空间发射电磁波信号。这些电磁波会对汽车中其他电子装置的工作的可靠性产生不利的影响，同时电磁干扰的产生会造成控制系统的不正常运行，所以增强控制器的硬件电路抗干扰能力，具有重大的意义。 3.3 工艺路线和技术方案1）硬件系统原理设计方案记忆存储式后视镜和座椅控制系统是一个典型的汽车电子控制系统，其硬件元件也是由ECU、传感器和执行器组成的，如图1所

20、示。图1 汽车电子控制系统结构 图1清楚的显示了汽车电子控制系统的组成及工作流程。传感器检测得到信号传给ECU，经运算处理后，ECU发出执行命令给执行器，执行器获得命令对被控制的对象执行相应的操作，操作完成后被控对象的状态会被传感器感知，并传给ECU。这就是一个典型的汽车电子控制系统的工作循环。本项目设计中的执行器选用永磁式直流电动机，考虑到车载电源，电机驱动电压为12V。后视镜和座椅内电机不同，后视镜内电机运行电流远远小于座椅内电机，电机内装有过载电流保护器。基于后视镜和座椅的工作状态和调节状况，后视镜的传感器选用电位传感器，座椅中靠背角度选用干簧管传感器，座椅前后移动、椅面前升降及后升降选

21、用霍尔式传感器。控制器硬件系统总体设计原理图如图2所示。图2 硬件系统原理图控制系统以一个ECU为核心连接各个部件，控制后视镜和座椅位置的调整。驾驶员可以调整左右后视镜的上下转动和左右转动两个位置，椅面的前升降、后升降、座椅前后滑动和椅背角度四个位置。所有的位置调整都通过电机的双向转动来调节，所有的位置信息都通过相关位置的传感器来采集。ECU和电机等都通过车载的蓄电池（12V）来供电，用电元件的工作电压都设计为5V或者12V。在图2中车门、车速信号由两个开关表示，在车门未关或汽车行驶时断开电源供电，从而屏蔽调节电路。控制器的操作和使用过程简介如下。初始时，驾驶员通过控制面板操作，输入控制信号，

22、信号通过ECU输出电机驱动信号，驱动电机，调整后视镜和座椅，以获得后视镜的最佳视野和座椅的最舒适位置。调整完成后，驾驶员可以同时按下存储键和任意位置键（如M1、M2或M3），保持3秒后ECU会获得存储信号，即可将该位置信息保存在存储器中。在需要恢复时，驾驶员只需要同时按下恢复键和相应的位置键并保持3秒，ECU获得恢复信号后，从存储器中获得位置信息，然后通过控制电机工作，恢复到该位置键所对应存储的位置。非倒档状况下，由于后视镜的视野获得与座椅位置和角度有关，所以存储的位置信息包括后视镜和座椅，是联合存储的，调用时即进行后视镜和座椅同时的调整。在倒档时，进行存储时需要同时按下存储键、调用键和位置键

23、（如M1、M2或M3），同样保持3秒后即可将倒档状况下的右侧后视镜的位置信息单独存储在存储器中。在倒档状况下调用位置信息的操作与非倒档一致，而调用成功后只进行右侧后视镜的位置调整。2）硬件电路设计模块化构架。硬件电路是控制器得以实现设计功能的硬件保证。硬件电路设计实际上是与ECU的选择、软件程序的设计同时进行的，在设计的过程中相互协调，相互配合以实现功能。本控制器的硬件电路设计将分若干模块，用于实现记忆存储信息保存和调用的记忆存储电路、用于实现后视镜调节的后视镜调节电路、用于实现座椅调节的座椅调节电路、用于实现键盘输入信号控制的键盘输入电路、用于实现传感器信号采集的采样电路等。硬件电路设计中的

24、各个部分的电路都是以ECU为连接中心，连接到ECU并且通过ECU进行集中的控制，如图3所示。 图3 硬件电路模块化构架控制器的硬件电路分为记忆存储、后视镜调节、座椅调节、信号采集以及键盘控制等几个模块，可以清楚地看到各个部分的电路与ECU的连接。在进行后视镜和座椅调节时，键盘首先输入指令，指令输入ECU，ECU调用相关的程序进行计算和逻辑分析后输出控制指令控制相应电路或者电机工作以完成后视镜和座椅位置的调节。在调节完成后，可以进行位置的记忆存储。记忆存储同样通过键盘输入存储信号，记忆存储信号输入ECU中后，ECU通过相应的程序控制记忆存储电路以将后视镜和座椅的位置信息存储在EEPROM中。后视

25、镜和座椅的位置恢复同样也是通过键盘输入信号，恢复信号传递给ECU以控制相应的恢复程序来自动控制电机进行工作以恢复后视镜和座椅的位置。位置的记忆存储和位置恢复分为倒档和非倒档两种。非倒档时位置存储和恢复同时存储或者恢复左右后视镜和座椅的位置，倒档时仅仅对右侧后视镜进行单独存储和恢复。3）软件程序编写流程控制器的硬件电路需要有能完成特定功能的软件程序配合，而硬件电路工作过程和步骤即为软件程序的设计流程。软件程序流程见图4所示。图4 软件程序流程图首先汽车电源接通后，系统即进入等待状态，等待状态下系统不工作，在键盘输入控制信号后进入工作状态。当有键按下时，系统检查是否满足控制器工作的条件即车门关闭、

26、汽车停止。如果不满足，即车门未关或者汽车在行驶中，系统返回等待状态。如果满足，则系统进行初始化，即将所有寄存器、端口、堆栈等硬件系统初始化，以便控制器进行调节、存储或恢复等操作。初始化完成后系统识别所按下的按键，如果是调节键，则进入调节状态，可以分别进行后视镜和座椅的调节。如果是功能键，则进入功能控制状态，可以通过存储键启动存储功能，把后视镜和座椅的当前位置信息存储在EEPROM中；可以通过恢复键启动恢复功能，把相应保存在EEPROM中的位置信息读取并自动控制电机调整后视镜和座椅的位置。图4是在非倒档的状态下的程序流程，同样适用于倒档状况。倒档状态下的存储和恢复只进行右侧后视镜的位置信息的存储

27、和恢复。四、 预期目标（主要包括技术和经济指标，目标应明确具体且能在项目实施年度内能够完成。） 4.1 技术指标 1）功能方面。功能测试要能实现所有预计功能，包括电动调整、记忆存储和恢复等。 2）精度方面。要求能够在完全实现设计功能的前提下达到国外同类产品的控制精度。精度测试是对后视镜和座椅依照记忆存储的位置信息恢复位置，对恢复的位置与记忆存储的位置之间的误差进行分析的测试，其目的是对通过记忆存储恢复的后视镜和座椅的位置进行误差分析以保证本设计的控制器的误差控制在可以接受的范围内，要求符合驾驶员日常应用要求，由于没有国家标准，只能参考国外同类产品。 4.2 经济指标 1）产品销售收入项目达产年

28、可实现年产3000套，项目未来五年收入情况预测详见下表。 未来五年收入情况预测序号名称2011年2012年2013年2014年2015年1产品销售收入（万元）/401602402402单价（元/套）/8008008008003产量（套）/500200030003000 2）利润估算 根据项目产品成本构成因素分析，并经过一段时间的降成本后，预计项目完成时，产品的单位成本约为500元以下，销售单价可定为800元，国外同类产品，由于处于垄断经营，价格在2000元以上。项目执行期内生产制造成本较高，预计可实现净利润10万元。 项目将新增就业25人：其中管理人员3人，技术人员5人，检测人员3人，生产工人

29、14人。 五、 项目实施进度安排（项目实施年限不超过三年）2010.062010.12 记忆存储器式后视镜和座椅控制系统的原理确定、硬件电路模块化架构确定、软件程序流程确定、控制器ECU的选择与确定；2011.012011.03 软件程序编写及调试；2011.042011.06 控制器ECU结构模块的设计与引脚功能的分配使用； 2011.072011.09 硬件电路设计（包括记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、电源电路等），座椅及后视镜样件的加工制作。2011.102011.12 系统调试、试验，产业化实施前期准备，生产流水线安装、调试。2012.

30、012012.06 产品试生产；完善生产配套设施，工艺参数确定，员工培训， 产品市场开发，进一步完善产品技术质量参数，深入研究并解 决如何确保产品质量的稳定性问题。2012.072012.12 小批量生产、销售，进一步优化生产的每一个工艺性环节，解决大批量生产的技术问题，逐步实现规模生产。六、 承担单位现有研究基础、实验条件和项目主要承担人6.1承担单位现有研究基础公司拥有一批具有平均5年以上从事汽车后视镜及汽车零部件从产品开发、技术设计、生产制造及管理，、质量控制、市场开拓等方面的专业技术人才，能熟练利用UG、 AUTOCAD等软件进行三维造型和平面设计，能进行样件测绘、3D扫描、造型并实现

31、样件快速成型，具备为整车厂同步开发各种中高档车型后视镜等产品所应有的从产品设计、模具开发、性能检测试验到批量生产、质量控制等的技术和管理能力。已研发生产各车型后视镜3大类10多个品种。公司从成立之初，就坚持推行全面质量管理工作、坚持不懈地完善质量管理体系，并以此来切实提高工作质量和产品质量。同时，公司将以B点供应商为基础，逐步并稳定地将后视镜产品质量和技术提高到A点供应商的层次，大幅度提高研发和生产能力，为各家整车企业配套服务更好的产品。 现有研发、实验设备有：镜面曲率半径测试仪、镜面反射率测试仪、镜面失真率测试仪、撞击试验台、弹簧拉压试验机、洛氏硬度计、高低温实验箱、标准光源对色灯、电动振动

32、系统、盐雾试验机、调温调湿箱等。6.2 实验条件公司拥有完善的物理实验室和化学实验室，并配置相关的具有国内先进水平的检测设备，能进行后视镜、后尾箱、塑件加工喷涂等产品制造所需以及主机厂所要求的各类物理试验和化学试验。产品工作环境、性能、耐久性或坚固性均能得到标准测试，确保所有产品都能在预定的工作环境中正常工作，再加上完善的质量体系，为公司的产品质量提供了可靠的保障。6.3 项目主要承担人简介 1）时培成,男，1976年生，硕士学位，安徽工程大学副教授，本项目主持人，其以往的研究工作主要集中在汽车动力学与控制、车辆液压与气压传动技术。现有较强的科研能力和汽车产品开发设计经验，已出色地完成多项安徽

33、省教育厅、省科技厅及来自企业的科研课题，已经在汽车前沿技术领域获得了一些相关研究成果。 曾参与或主持的与本项目有关的科研项目有:国家自然基金项目：汽车电动助力转向集成控制研究（项目编号：50275045）；江淮汽车厂委托项目：瑞风商务车悬架运动特性及整车操纵性能分析；合肥车桥厂委托项目：双横臂独立悬架运动特性分析；安徽工程大学青年科研基金项目：基于集成控制的人车闭路系统操纵稳定性虚拟试验研究（2005YQ008）；安徽省高校青年教师科研资助计划项目：基于汽车数模的三维电气配线关键技术研究（2006jql152）。 2）周陆俊，硕士，讲师，熟悉单片机开发技术，从事单片机原理方面的教学及研究工作，

34、曾在企业中开发各种控制系统用单片机20余种。3）肖平，硕士，讲师，从事汽车现代设计理论与CAD教学研究工作，曾参与奥运场馆用混合动力电动汽车的研制开发。 4）彭翠云，硕士，讲师，熟悉计算机软硬件，从事汽车电子控制技术方面的教学及研究工作，曾经参与智能倒车系统中方向盘转角精确控制系统的研制开发。 5）谢先鹤，男，高级工程师，芜湖瑞明汽车部件有限公司技术部部长，具有4年大型模具厂模具设计经验，6年汽车零部件(汽车后视镜)企业项目管理经验，能有效协调和解决工作中出现的各类技术及沟通问题，熟悉汽车后视镜结构设计、过程开发以及成本核算；熟悉注塑和压铸模具结构及相关缺陷的解决；熟练使用Pro/e、CATI

35、A、AUTOCAD、Office、Project等软件。 6）杨亮，男，工程师，芜湖瑞明汽车部件有限公司技术部副部长，有多年的汽车后视镜产品开发、设计经验。曾参与的项目有后视镜类：奇瑞（A21、M11、S21、S18、S11）；天窗类：奇瑞(A15、B11)、东风BF、一汽奔腾C301。能熟练应用AUTOCAD、CATIA软件和一些常用办公软件；对后视镜的前期开发与设计较强的实践经验，并熟悉后视镜的生产流程。 7）张祖义，芜湖瑞明汽车部件有限公司高级实验师，项目组实验组织协调负责人，负责项目实验数据的采集、处理、评价。七、 合作单位在项目合作中的职责和任务 项目采用产学研合作联合技术攻关的方式

36、研制，其中由我公司负责原型机的设计、制造；由合作单位安徽工程大学负责控制系统设计及控制器的研制，其主要职责如下：1） 负责控制系统的硬件原理设计；2） 负责控制系统传感器的选用以及信号调理系统的设计；3） 负责控制系统控制策略和控制算法的确定，并进行控制单元设计；4） 负责控制系统中控制器电路的硬件设计与研制；5） 负责控制算法的仿真分析与台架试验分析；6） 协助公司进行动作执行机构的机械设计及合理匹配；7） 在公司协助下进行控制系统的布置与系统集成安装；8） 协助公司确定系统性能检验与评估方法的制定，并进行原型试验和性能评价。9） 负责协助公司进行控制器的产业化； 10） 负责对公司技术人员

37、进行培训，使之能掌握产品核心技术。八、 经费概算（附资金概算表）项目总投资80.8万元，其中企业自筹58.5万元，申请市科技开发计划项目资助12.3万元，前期已投入20万元购置研发设备，现新增的投资主要用于检测试验设备购置、技术研发、专家咨询、原材料及外协件采购、样件制作、试验、检测等，详细列支见附件：芜湖市科技计划项目资金概算表。九、 项目的风险分析(含技术、市场、环境影响的风险分析等)9.1 项目技术风险分析本项目所采用的技术手段是成熟的，方法是可行的，项目组有较丰富的汽车后视镜产品开发设计经验，合作高校安徽工程大学在产品研发的合理化、科学化方面规划较好，公司的产品产业化能力及检测能力都很

38、强，双方联合攻关，可确保技术指标的实现，达到国外同类产品水平。在研发过程中，严格按照技术规范要求进行操作，对产品质量进行严格检测，公司还将加大研发力度，做好技术储备，以确保项目产品的性能稳定性和可靠性。因此，项目面临的技术风险不大。9.2 项目产品市场分析我公司属于奇瑞科技控股的汽车零部件公司，产品主要配套奇瑞汽车，所以能够保证在项目启动前期就有稳定的销售市场，还可以在确保奇瑞供货的前提下,利用富余产能，逐步扩大市场，争取国内其他整车厂的各类型汽车后视镜订单。在产品销售上，主要为奇瑞中高档型车配套，同时，公司将积极地开拓其他高档汽车市场，并争取进入国际汽车零部件采购体系。随着市场和技术的发展，后视镜将由目前安全法规件，逐步趋向于安全法规、乘客舒适度、外形美观、汽车内外信息集成化于一体的多功能产品，如:外后视镜具有电动调节、电动折叠、电除霜、防眩目蓝镜、座椅记忆等多元化功能。因此，项目产品是未来汽车后视镜技术的发展方向，在高性能汽车零部件需求旺盛的强势下，市场前景广阔。随着我国汽车市场的快速发展及人们生产水平的提高及税费的改革，人们对各种中高档汽车的需求越来越多，记忆存储式后视镜和座椅系统必将在各种国产中高档汽车上也得到普及。 9.3 环境影响分析本项目对设备和能源没有特殊需求，生产中产生的废水废气主要成分是水、丁酯烯烃和少量甲苯，经过简单处理(