智能型自动洗车机设计方案介绍

1、.全自动洗车机设计方案简介摘 要 杭州水斧洗车设备有限公司首席设计师：尹先生技术交流方式QQ415770999随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。本文大致介绍对自动洗车机功能要求和运行分析，及自动洗车机的总体设计方案。并主要进行了自动洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自动洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了PLC可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程

2、。可采用西门子、三菱、AB、欧姆龙、台达等品牌PLC控制系统或智能芯片控制系统（单片机），触摸屏实现操作、调试，组态软件实现多机统一网络监控，报警提示，达到对洗车机洗车过程中喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控，最终达到了实现自动自助洗车机的传动和控制要求。目前全球最先进的自动洗车机有如下几个特点，1、采用传感器智能检测确定车辆停靠位置及车辆轮廓，智能跟随，达到最优效果；2、不伤车身；3、智能提示系统，最人性化的提示，保障操作安全；4、全自动的故障识别系统，在机器出现故障的情况下，仍能够保护设备及车辆安全。本文主要介绍西门子PLC为例，大致介绍自动洗车机实现方案。关键词：可编程控制器；

3、自动洗车机；PLC；智能洗车机；无接触洗车机；毛刷洗车机；上海洗车机；北京洗车机；杭州洗车机。目 录1 绪论12 系统的硬件配置12.1 PLC简介12.2 PLC的分类22.3 编程元件地址分配23 系统软件设计44 调试过程135 组态示例146 课设总结15参考文献15*;1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了

4、手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点：（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自动洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。本次的总体设计可选用

5、西门子、三菱、欧姆龙、AB、台达等各系列PLC控制或单片机控制，触摸屏实现现成界面显示及操作调试，组态软件多机系统统一网络监控，达到对洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。2.1 PLC简介 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，

6、适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造； 体积小，重量轻，能耗低等特点。广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。2.2 控制系统介绍目前洗车机主要采用PLC控制系统的厂家居多，主要是因为PLC产品成熟，抗干扰能力强，系统稳定，也有个别洗车机厂家为了2.3 元件地址分配部分 I/O分配表输入信号信号元件及作用I0.0左极限开关I0.1投币5元按钮I0.2投币10元按钮I0.3投币50元按钮I0.4启动开关I0.5投钱复位按钮I0.6右极限开关I0.7复位按钮Q0.0右移Q0.1左移Q0.2喷

7、水Q0.3刷子洗刷Q0.4喷洒清洁剂Q0.5风扇吹干Q0.6复位灯3部分程序截图以下程序采用西门子S-200作为控制器4 调试过程 为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。（一）硬件调试系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作。 其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按钮。最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。（二）软件调试  本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标。 首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。（三） 整机调试   整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，