北京邮电大学嵌入式操作系统实验报告

1、北京邮电大学嵌入式操作系统实验报告学院：信息与通信工程学院xxxxxxx班级:学号:姓名:指导老师：xx日期：2017年12月14日目录嵌入式操作系统实验报告1一、实验步骤错误!未定义书签。1. 建立android 发环境32. 建立交叉编译环境63. 内核源码编译64. 内核运行95. 内核裁剪9二、实验中遇到的问题及解决方案 11三、实验总结11一、实验步骤1. 建立android开发环境:新建文件夹，命名为学号后四位：0305,在0305文件夹中再新建文件夹命名为“嵌 入式软件实验”，最后在“嵌入式软件实验”文件夹下拷贝三个压缩包jdk、android sdk和交叉编译器。0305 融入

2、式软件实mandroid-sdk_r21.l-linux.tgzarm-2014.0s-29- arm-none-linux- gnueabih6865)c- iinux-gnu.tar.bz2jdk-7u1s4lnux-x64.tar.gz在终端切换至嵌入式实验文件目录下查询，查看到所有文件已存在8rootlq-virtual-machine:/hore/lq/0365/嵌入式软件实验"is android-sdk_r211-ltnuxtgz arm-2014.05-29-arm-none-l.tnux-gnueabt-t686-pc-ltnux-gnu.tar.bz2 jdk-7

3、ul5-ltnux-x64.tar.qz解压 jdk： tar zxvf jdk-7ul5-linux-x64. tar. gz 后,执行 is 命令，看到实验文件 夹下面生成文件夹jdkl.7. 0_15：jdkl.7.0_15/ran/rani/jstat.1 jdkl.z.ols/ran/nani/tnaneserv.1 jdkl.7.o215/ran/ndnl/javaws.1 jdkl 7615/mn/ru)nl/jrunscrlpt.lbz2 jdkx.7.0.15jdkl.z.o.ls/aan/nanl/javac.1 jdkl.7.0als/ran/rdni/scherdgen

4、.1 jdkl.z.ols/ran/ranl/jhat.l jdkl.7.0 ls/rn/nanl/java1 jdkl.7.o215/«an/ndnl/jcnd.l jdkl.7.o15/ran/ranl/xjc.l jdkl.z.els/mn/nanl/jarstgner.l jdkl .z.o/n/ranl/appletvtewer 1 jdkl.7.0mls/ran/rdnl/javafxpackager.1 jdkl.7.o_15/aan/nanl/pack2oo.1 jdkl 7.0.1 s/mn/ranl/key tool 1 jdkl7«0_15/min/n

5、dnl/eatchcck.1 jdkl.z.els/nan/nanl/jrap.1 jdkl.7.o215/aan/rani/jstatd.l jdkl.7.ols/ran/ranl/javadoc.1 jdkl.7.e"15/thirdpartylicensereadhetxt jdkl.7.oil5/copyright rootlq-vtrtual-nachtne:/hone/lq/e30s/嵌入艺软件实is androtd-sdk r21.l-ltnux.tgi rr-2014.0s-2*-arn-none-lt.a- - - 一 一- 一亠宀设置环境变量,编辑文件/etc/p

6、rofile,执彳亍vi /etc/profile打开profile：r<>ot©lqvirtualiwhtne:/home/lq/3365/寡入或钦件买劇 vt /etv/poftle打开 profile 文件后，在最下面补充：export java_home=/home/1 q/0305/嵌入式软件实验/jdkl. 7. 0_15export jre_home=$java_home/jreexport classpath=$classpath:. :$java_home/1ib:$java_home/jre/1ibexport path=$path:$java hom

7、e/bin:$java home/jre/binvirtual-machine:/home/lq/030s/kax5aft 5k» /etc/prof t le : systcn-wide profile? flic for the bourre shell ( sh( 1) v and bourne conpattble shells (bash(l)f ksh(l)t ash(l)f )if $psl ; thentf ($basha& -$bash- !> -/bin/sh" ; then9 the file bash.bashrc already se

8、ts the default psi.0 psl«-h:w$ if ( f /etc/bash.bashre ; then /etc/bash.bashreftelseif rd-eq 0 ; thenps1«*« elseps1«*$ ftnftif d /etc/proftle.d ; thenfor t tn /etc/proftle.d/*.sh; do"r $t ； thendone unset texport pythohpath«/hore/lq/caffe/pythonspythonpathexport javhohe

9、b/hore/lq/0305/w入式软ftjc/jdkl.7.0.15export jre.homebsjavahome/jreexport classpath«$classpath:.:sjavahome/ltbjsjava home/jre/ltbexport path«$path:$java_h0me/btn:$java0me/jre/bt2执行source /etc/profile使对/etc/profile的修改立即生效执行java -version命令，出现java版本信息为1. 7. 0 15,此吋java开发环境 建立好了。rootlq-virtual-ma

10、chinesource /etc/proftie ootlqvtxtualnxhtne:/h(me/lq76365/嵌入式软件实验,java -version java version "1.7.015"java(th) se runtime envtronnent (build 1.7.615-663)java hotspot(tn) 64bit server vn (buljlcj 23丄?mode)解压android sdk,看见目录下产生一个文件夹android-sdk-1 inuxikl.7.0.15ls-llr.ux-x64.tdr.gzandroid sdki

11、tnux/tools/support/typos nb txt android-sdkltnux/tools/support/typos-en.txt android- sdk unux/tooli/iupport/typos-ts txt android-sdk-itnux/tools/support/typos-pt.txt android-sdkllnux/toolf/iupport/typos-hu.txt android-sdkitnux/tools/nksdcard android-sdkiqnux/tool、/source properties ndrotd sdkitnux/t

12、ools/mdb_h3s.roved txt ndrotd-sdkllnux/tools/jobb android-sdkitnux/platforrs/ android-sdkitnux/sdk readrc.txt root|lq-vtrtual-rachtne:/hone/lq/e36s/嵌入式软件实验f is ndrold-sdk linux amrotd-sdk r21.1 -llnux.tax arm.编辑文件/etc/profile,在环境变量path后面增加android的环境变量export java_h0me=/hone/lq/0305/banxhjts/jdkl.t.o.

13、lsexport jre_home=$javahome/jreexport classpaths$classpath:.ssjavahome/ltbxsjavahome/jre/ltbexport path=$path:$javahome/btn:$javahome/jre/btn:/hore/xq/0305/k入式软件实/android-sdk-ltnux/tools执行 android 命令 弹出 android sdk manager 窗口rootlq virtual machine :/home/lq/6365/飯入式软件实验常 androidandroid sdk managerpa

14、ckages toolssok path:packages nameapirev.sutus uj toolsx android sok toolsextras21.1 insulted为了获取更新列表,设置android sdk manager -settings,修改配置:安装一个 android 2. 1 版本的 sdk platform,再安装 android sdk tools* android sdk platform-tools 和 android sdk build-tools:w1 nameapirev.status卜 o q tools» android sdk

15、tools24.0.2寻 installed才 android sdk platform-tools20申 installed才 android sdk build-tools19.1厉 installed 口 android 4.4.2 (ap119) c； android 2.1 (api 7) 哺 sok platform73看 installed新建一个虚拟机，创建的虚拟机名称为2. 1：宀 edit android virtual device (avd)avd neme:device:targetneaus one (3.f, 480 e00 bdpl)android 2.1 -a

16、pi level 1cpv/abt：keyboard:h hardware keyboard present启动新建的虚拟机:iootlqvttualmachtne:/home/lq/6365/嵌入式软件实验” enulato64arni avd 212. 建立交叉编译环境：执行tarjxvfarm-2014. 05-29-arm-none-linux-gnucabi-i686-pc-linux-gnu tar bz2rootlqvlrtualemhlne: /ho”e/lq/6365/#f入式软件其验 tar jxvf drr-2014.0s-29-drr-none-ltnux-gnueab

17、t« 1686-pc-ltnux-gnu. tar .bz2在嵌入式软件实验目录下生成一个arm-2014. 05文件夹ootlqvttualmavhtne:/home/lq/6365/嵌入式软件实验常 isindrotd-sdk-ltnux android-sdk_r21.1-ltnux.tgz arn-2014.05arr-2014.0s-29-arr-nonltnuxgnueablt686pcllnuxgnu1业1/ 7二2.丄5_ jdlc7ul5ltnuxx64.t.gz再次执行vi /etc/profile,在path中添加/home/lq/0305/嵌入式软件实验/盯旷

18、2014. 05/bin/ （注意用冒号隔开）,保存退出后执行source /etc/prof i le0export export classpath«$classpath：.xsjavahome/ltbxsjava.home/jrc/ltbexport path«$path：$javamh0he/blft：$javaabh0me/jrt/mfi:/bem/lq/t)0s/ttalclk#ktt/>iidretd.ft4kaifivi/tmu:/hoa«/14/«30$/lfralclk#ktt/arr-20i4.0s/btn3. 内核源码编译：

19、在实验目录下新建 kernel 文件夹，将 goldfish-android-goldfish-2. 6. 29. tar. gz拷贝到kernel屮：rootlq-virtual-nachtne:/home/lq/e305/®a式软仟买/kernel« is qoldft.sh-androtd-qoldftsh-2.6.29. tar.gz a al <-tar zxvf切换至 kernel 文件夹，然后执行 go 1 df ish-android-go 1 dfish2. 6. 29. tar. gz 解压源码压缩包：lroottlq*vtrtu*bmclitne

20、:/hor«/lq/0m5/ffislrchcovtmccryptodriwrtfitinlwelxktfmlraimtaikrsfvmaorittcvrllyusrblxhcbcditsooc*r«at4tlorflrrwirtgot4f t«h-tar .<>inltkbvtldlibmkeftlemtt(romt!hg-bucsscript* iovmvtrtr<vhln©:/hofw/lq/6305/靈入裟宴仔买菽l 乂1 mkefll*执行 vi makefile,找到 arch 和 cross compile 的定义:arc

21、h一 ?= $(subarch)cross compile ?=修改为:arch?= arncross_cokpile ?=arm-none-ltnux-gnueabi-再修改kernel目录下的timeconst. pl文件:rootglq-virtual rachtne:/hone/lq/6365/roc a 式软件 决乾/kernel, vt kernel/ttneconst pl !.丨 co-lpulc vd：uc3 ( .1 . ) ；output ($h z ,:八1 ) ；ext ;将文件末尾的defined ()去掉:qvol « scanned values$hz

22、; if (ideftned(qvax) 0val s conpute_values($hz); output($hz# qval);exit e；iii w>* ii :p»*因为实验文件的h录中含冇中文命名，为了保证不影响内核编译，* * 此处将 “嵌入式软件实验” 更改为 “research” *xa* 7" xa* xx xtxxtx xtx xa> xtx xtxklx kl kl kl7" 7" xa> 7"vjx vlx 7" kj> txxtx xtx xtx xtz7" x；j>

23、; vjx xa> 7" xa> 7" xa* 7" >v xtx xax xtx xax xtx xa> xtx xa* xtx xa» xa> xtz xa> xtxxtx xtx xtx kizxtxt>t>txzt x|x zt>»zt编译内核，执行如下命令:rootlq-vtrtual-rachtne:/hore/lq/6305/research/kernel.« nake goldfishdefconftg arch/arr/configs/goldflshdefcon

24、fig:289:warning: override: fbearlysuspend changes choice state v» configuration written to .configrootlq-vtrtual-hachtne:/hone/lq/e305/research/kernel» nakemake: /hofe/lq/03e5/research/ara-none ltnux-gnueabl/btn/arr-none-ltnux-gnueabt-gcci 命令未找到 scrtpts/kconftg/conf -s arch/arn/kconftgmke:

25、 /hore/lq/03e5/research/arn-none-ltnux-gnueabt/btn/arr-none-unux-gnueabt-gcc：命令未找到chk tnclude/ltnux/versionhakel: tnclude/asn-arn/mach-types.h* is up to date.chktnclude/ltnux/utsrel.edse.hsyhlink tnclude/asn > tnclude/asn-arncckernel/boundss/btn/sh: 1: /hone/lq/e305/research/arn-none-linux-gnueab

26、t/btn/armnone-ltnux-gnueabt-gcc: not found /hore/lq/e30s/research/kernel/./kbutld:35: recipe for target kernel/bounds.s* fattedidkefl: kernel/bounds.s error 127hakeftle:975: recipe for target 'prepare©* failedake: prepared error 2出现上图所示的问题，上网查阅后发现该问题的原因是64位系统运行32位的程序 需要32位运行库，于是安装上对应的运行库：ro

27、otlqvtrtualmachlne:-t sudo aptgct install lsbcore正在決敢软件包列表完成 正在分析软件包的依糊关系树 正在读取状sfis.宪成 将会同时安装下列软件：alien at debugedtt gcc-6-base:t386 ltbc6:1386 itbccl:1386 ltbrpa3 ltbrprbutld3 ltbrprto3 ltbrpnst.$ rpr-co«ncn rpa2cpto s-natl zltblg:1386建汝安装：rpr-tl8n gltbc-doc:1386 locales:1386 isb elfuttls rpn

28、ltnt rpr2htrl下茹【新】歩件包将被安装：alien at debugedtt gcc-6-base:t386 ltbc6:1386 llbgccl:1386 ltbrpr3 ltbrpnbutld3 ltbrpnto3 ltbrpnst.c rpa rprconnon rph2cpto s-natl zltblg:t3b6升或了 0个软件包，新sk7 22个软件也，更卸取6个软件包.有243个毅件包未被升级。需憂下载3.839 kb的归档°解压缩后会気耗17.8 mb的额外空间。婪希星绝续执行吗？ y/n y获取：】http:/cn.archtve.ubuntu.con/

29、ubuntu xental/rdtn drd64 ltbstgsegv2 >rd64 2.10-4 14.1 kb莹取：2 xental/matn 1386 g«6b”e 13m 6.0.1-oubuntui 14.3 kb 获取：3 http:/cn.archtve.ubuntu.con/ubuntu xental/rdtn 1386 itbgcd 1386 1:6.0.1-oubuntul 46.8 kb http:/cn.drchtve.ubuntu.cor/ubuntu xenial updates/mtn 1386 ltbc6 1386 2.23-0ubuntu9 2

30、.269 k获取：5 http:/cn.archlve.ubuntu.cor/ubuntu xenial-updates/ndtn 1386 zltblg 1386 l:1.2.8.dfsg-2ubuntu 垂取：6 http:/cn.archlve.ubuntu.con/ubuntu xental/untverse and64 itbrprto) drd64 4.12.0.l*dfsgl-3butl 获取：7 http:/cn.archtve.ubuntu.con/ubuntu xenial/universe and64 ltbrpr3 «rd64 4.12.0.l*dfsgl-3

31、butld3再次编译内核，发现内核编译成功，问题解决:rootlq-vtrtual-rachtne:/hore/iq/6365/research/kernei» rake goidftshdefconfig arch/arr/conftgs/goldftshdefconftg:289:warning: override: fbearlysuspend changes choice state u9 configuration written to .configur oot© lqvtrtualkachtne:/hofne/lq/6365/rese3vh/kenel&quo

32、t; kbicqobjcopy arch/arn/boot/zimage kernel: arch/arn/boot/zlmage is ready在 0305/research/kernel/arch/einn/boot 文件夹下生成一个 zimage 镜像文件:g 壬文存夫 0305 research kernel arch arm bo 乂在文件属性屮查看镜像大小为1624048字节:czimage 性墓本权眼8w(n)：zimagem：程序(appticatlon/octeutream)大小：1.6 mb (1,624.048 字节)(ni：/home/lq/0305/re$earch

33、/kef n.访何:2017年 12月 14bbm四.20:00:02律改：2017年 12月 14bm四.2006:024. 内核运疔:在终端执行 emulator64-arm -avd 2. 1 -kernel . /arch/arm/boot/ztmage 指定虚拟 机从编译的内核启动：rootlq-vt,rtual-hachtne:/hone/lq/e305/research/kernel« enulator64-arn -avd 2.1 -kernel /arch/arn/boot/zlmag启动后在settings的about phone屮可以看到内核版本kernel v

34、ersion为2. 6. 29,在虚拟机编译内核时的用户名为rootlq-virtual-machineo沁irsbrb曲 bcccc cccccccccc cccc cccc cccc ccccreccar10ub/li ttngle.threded.o ub/klut.o ub/kobj«ct.o itb/kobject uevcnt.o llb/kref.o llb/prtoheip.o itb/prtotree.o llb/proportloat.o ub/r adla.lret.o ub/rtt«ltrlt.o llb/rbtree.o llb/rwser ub/

35、ihtl.odlv.u ock.oub/showre.o tng.o llb/viprtntf.o ub/ub.« vrltnuxosss42.112:20 pmabout phonemoopost vrltnux.oc(nchk upo cc ld 10ksyhas idk$vn asldsysmap syswap obxopvkernel:as gztras cc id oexoevversion tnclude/llnux/corlle上 include/unuii/corpue 上 tntt/vrrston.o tnlt/bullt-lft.ctrpvrltnuxltrp.k

36、alliyrsl.o trp.vrunuml .trp.keusyrs2.s.trpik«lliyrs2.o valtnuxsystem zp tmp.sybter wp arch/arr/boot/ «rch/«rr/boot/ln>9< u 、rt»i irch/irr/boot/corpressed/h* arch/«fr/boot/comr<cc«l/p arch/arr/boot/corpressed/p rch/irr/boot/corprttwd/r 4fch/«rr/boot/corpr&#

37、171;is«d/vik«rnet: «rch/«rr/boot/ilm9e is re. rootflq-virtual *mchtn:/hore/lq/030 truutor: error: could hot load open.' trulitor: marnimc: could not tnltlil roottlq*vtrtu4l-rmhlf>«:/hoae/lq/030 truutor: trroa: could <*ot load opew truutor: mahnihg： could not tnltta

38、l.legal informationsystem tutoriallearn how to use your phonemodel numbersdkfirmware versi on2j-update1baseband versionunknow nker nel versi on2.6.29 root(lq-vlrtual-machine)build numbersdk-eng 2.bupdate1 eclair 35983 test-keysrdi/afr/b p lh«rt«c0nfig-ipv6=yw. sj jv. #c0nfigip6nf ”c0nfig_i

39、p6_nf ”c0nfig_ip6_nf ”c0nfig_ip6_nf ”c0nfig_ip6_nf xc0nfig_ip6_nf #config7ip6nfn#启动后在settings的about phone中可以看到内核版本kernel version为2. 6. 29,在虚拟机编译内核时的用户名为rootlq-virtua 1 -machine05内核裁剪:iptables=y target_log=y filter=y target_reject二y target_reject_skerr二y mangle=y rawyconfig_ip_dccp is not set configzipzsctp is not set config_tipc is not set config atm is not set厂一 c vn (选择了内核中networking options部分一些关于lpv6的部分进行注释裁剪。)再次 make g