DM365中的u-boot编译以及内核编译指导手册

1、dm365中的u-boot编译以及内核编译指导手册这个实验主要涉及五个方面的内容：一、ubl的编译说明，因为ubl是ccs下的工程文件，编译ubl在ccs环境下即可 直接编译，这里略去方法，只耍知道ubl文件的功能是负责启动u-boot n级启动镜像。二、u-boot的编译：1、在实验开始之前，首先看下这个实验的工作环境和目录结构情况，如下图所示轿 一ubuntu: /dpt/dm365file edit view search terminal help rootubuntu:/opt/dm365# isdm36x flash utilszk33hk setup.sh tt u-boot-2

2、0ie-88-14-bkup.tgzdm36x zip linux-2 6 lsproseedisplayzeilieie tgz montavista. tgzu - bootrootubuntu:/opt/dm365#flash_utils目录是关于ubl的内容的，u_boot是关于u_boot内容的ti_davinci是关 于linux内核源码编译的内容，所有的目录都在的dm365这个工作总目录下，（因为之后的 测试和验证均实在dm365这个板子上进行的）上述三个子冃录分别对应实验的三个部。2、在编译内核z前，先做些准备工作，搭建好以后需要使川的平台，这里主要是交 叉编译器的搭建，在之示

3、编译内核的过程屮会使用到此交叉编译器，指定路径麻便可使用， 为了指定交叉编译器的路径，在总的目录下建立一个脚本文件setup.sho在以后使用交叉编 译器的吋候都会根据这个路径来寻找，脚木文件比较简单，在所使用的终端上使用相应的命 令便可使之生效。i uukguuuiilu：/upi/uiii3u7# lbdm36x flash utils匾 显setup.shttdm36x zip linux-2.6.18_pro5e0_display_2011_ie_ie tgz montavista tgzu-bo(rootubuntu:/opt/dm365# vim setup.sh |编辑脚木文件的

4、命令。root)ubuntu: /opt/dmj65file edit view search terminal help#!/bin/shexport path=spath：/opt/dm365/montavista/pro/devkit/arm/v5t le/bin脚木文件的内容。dm36x, zip imux-2 6.18_pro5e0_display_2eil_ie_16 tgz rootubuntu:/opt/dm365# source setup.sr rootubuntu:/opt/dm365#使用此命令便“j将交叉编译器的路径添加到path环境变量中。3、准备工作完成z后，进行

5、u_boot的编译:potubuntu:/opt/dm365/u-boot# make disttclean nake： * no rule to make target 'disttclean' stop ootubuntu:/opt/dm365/uboot# make distclean root(9ubuntu：/odt/dm365/u-boot# 在编译z前，先清除-些不必要的东西，以避免彩响住成新的编译结果，运用的指令如上所示。rootubuntu：/opt/dm365/u-boot# make davinci_dm365_ipncconfiguring for da

6、vinci_dm365_ipnc board rootubuntu:/opt/dm365/u-boot# make arch=arm|z后进入编译阶段，步骤如上所示，第i条指令mae后跟的是板子名字，（这里运用的是dm 365的板子）第二条指令后跟的是体系结构。（arm的体系结构）下图是编译过程中的部分截图:xjcnctattnyinclude/commonh:0: warning: target cpu does not support interworking make c tools allmakel: entering directory '/opt/dm365/u-boot/

7、tools1gcc -wall -pedantic idirafter /opt/dm365/u-boot/incl.ude -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 idirafter /op elude -dtext base=9x81080ee0 -duse hostcc -0 -c -o img2srec.o img2srec.cgcc -wall pedantic idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 -idirafter /op elude

8、 -dtext base=0x81080000 -duse hostcc -0 -o img2srec img2srec.o strip img2srecgcc -g -wall -idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 idirafter /opt/dm365 dtext base=ox81g8g00o -duse hostcc -0 -c -o mkimage.o mkimage.cgcc -g -wall -pedantic -idirafter /opt/dm365/u-boot

9、/include idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 -idirafter /include -dtext_base=0x81680000 -duse hostcc -0 -c -o crc32.o crc32.cgcc -g -wall -idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 -idirafter /opt/dm365 dtext base=0x81080000 -duse hostcc -0 -c -o image.o image.cgcc -

10、g wall -pedantic -idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 -idirafter /include dtext base=0x8198969e -duse hostcc -0 -c -o md5.o md5.cgcc g wall pedantic idirafter /opt/dm365/uboot/include idirafter /opt/dm365/u-boot/incl.ude2 idirafter /include dtext base=0x8ie80000

11、 -duse hostcc -0 -c -o shal.o shal.cgcc g -wall idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 idirafter /opt/dm365 dtext base=ex81080eee -duse hostcc -0 -c -0 fdt.o fdt.cgcc -g -wall idirafter /opt/dm365/u-boot/include -idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 idirafter /opt/

12、dm365 dtext base=ox81o80eee -duse hostcc -0 -c -0 fdt ro.o fdt ro.cgcc -g wall -idirafter /opt/dm365/u-boot/include idirafter /opt/dm365/u-boot/include2 -idirafter /opt/dm365生成的.bin文件如截图所示，这就是编译u_boot jh的内容，它的作用就是启动操作系统,这里是在下一步需要编译的linux内核。-rwx rv/xr-xp圧bimoioubokoor|23:12ppccontig.mk rwxrwxr-x15005

13、001359962009-03-0223:12readme-rw-1rootroot452012-08-0622:46readmejnake-rwxrwxrx150050012562009-03-0223:12rules.mk-rwxrwxr x15005009062009-03-0223:12shconfig.mk-rwx rv/xr x15005g09082009-03-0223:12sparcconfig.mk-rw-1rootroot236762012-08-0623:02system.map-rw-1rootroot201231452012-07-2802:20tagsdrwxrwx

14、r-x950056040962012-08-0623:00tools-rwxr1rootroot6095882012-08-0623:02u-bootrwxrxx1rootroot1542842012-08-0623:02u-boot-1.34dm365_ipncbin-rw-r-r-1rootroot1478202012-08-0623:02u-boot.maprwxrxx1rootroot4629382012-08-0623:02boot.srecrootubuntu: /opt/dm365/u - boot#三、linux内核的编译，这个过程如如下:1、内核编译分为三个步骤，这里为了方便

15、，将三条make语句均写在一个shell文件中, 没执行一次shell文件都有一条相应的指令执行。聲 root)ubuntu: /opt/dm365/ti-davindfile edit view search terminal help#!/bin/shmake af i=arm“p =arm v5t_le- davinci_dm368_ipnc_defconfigmake arch=ann cross compi v5t lemenuco"make arch二arrn cross compf 二 a nrw vj i iii v5t le-make后有不同的参数，第一个参数指的是

16、体系结构，第二个参数是和应编译器，（交叉编译器的路径在z前己经搭建好）第三个参数是采用某个板子川的默认配宜。（这里是dm365)file edit view search terminal helpi / »、 «j t "、ti l / m jl < i / j i i#make arc fkarm cross compile二arm v5t le- davinci dm368 ipnc defconfig make arch二arm cross compile=arm v5tjle- menuconfig#make arch二arm cross comp

17、ile二ariii v5t le- ulmaqe第二条语句是修改内核操作，需要使用配置命令，进入后可以进行图形界而的配置，也可以使用默认配置（这里只耍不再配置即町，也就是进入图形界面后不做任何操作）file edit view search terminalhelp#!/bin/sh#make arch二arm cross c0mpile=arn1 v5t_le- davincidm368 ipncdefconfarch=arm cross cof4pile=arni v5t le- menucon|ake=arm m=armv5t le ulmage第三条语句就是生成镜彖文件ulmageo

18、（这个也是编译内核后的文件）顺序执行上述三条指令便可完成内核编译的工作。同时，也町将三条指令写在一个shell文件中，每次执行一条指令，注释两外两条，这里就是运用的就是这个方法，每次执行的命令都一样crc32 functions (crc32) y/? ycrc32c (castagnoli, et al) cyclic redundancy-check (libcrc32c # configuration written to config#root(aubuntu: /opt/dm365/tidavinci# /compile sh上图所示是第一条指令执行成功后的结果，现在执行笫二条指令。

19、进入图形配置内核界面，这里使用默认配置即可。x built-in excluded <m> module < > module capableoifs2 file system support (experimental)<select< exit >< help >接下來执行第三条指令，牛成镜像文件:copying ilggllocalversion-mvl module symvers reporljrootubuntu:/opt/dm365/ti-davinci# vim compile.sh rootubuntu:/opt/dm36

20、5/ti-davinci# ./compile.shchkinclude/linux/version.hmakel: kinclude/asm-arm/machtypes.h is up to date.chkinclude/linux/utsrelease.hchkinclude/linux/compile.hkernel: arch/arm/boot/image is readykernel: arch/arm/boot/zlmage is readyimage arch/arm/boot/ulmage is readyrootubuntu:/opt/dm365/ti-davinci#卜图

21、是牛成镜像文件的d录和ulmage文件rootubuntu:/opt/dm365/ti-davinci/arch/arm/boot# isvhh 壓 ibebfeeki image install.sh makefile ulmage zlmage rootubuntu:/opt/dm365/tidavinci/arch/arm/boot# is total 7456d rwx rwx rwx2507users40962010-01-2500:06d rwx rwx rwx2507users40962012-08-0623:42-rwxr-xr-x1rootroot39208162012-08

22、-0623:42image-rv/x rwx rv/x1507users13262009-03-0123:13install.sh-rwx rv/x rwx1507users25492009-03-0123:13makefile-rw-r-r-1rootroo08-0623:42ulmagerwxr-xr-x1rootroo08-0623:42zlmage四、安装tftp服务器tftp服务器的作用是将牛成的镜像文件下载到板子屮（如果自己的操作系统小已经女装过此服务器的话，此步骤省略）1、安装服务端、客户端.超级服务端（需要联网）-rwxr-x

23、r-x 1 root root1846888 2012-08-06 23:42 zlmageroot(3ubuntu:/opt/dm365/tidavinci/arch/arm/boot# aptget install tftpd tftp xinetdj2、建立配置文件，创建/etc/xineted.d/tftp文件，并在文件中添加如卜内容:oo® root)ubuntu: /etc/xinetd.dfile edit view search terminal helpgerviceprotocol = ud(port=sockettype=dgramwaituserservers

24、erver argsdisablej3.建立tftp服务器文件目录（上传文件与卜载文件的位置），并且更改具权限copying e hd 0 el | e localversion rootabuntie/opdin亍6&/+i-davinci# mkdir /rftpbootcopying q 曲翅qqqlocalversion-mvl modrootubuntu:/opt/dm365/ti-davinci# chmod -r 777 /tftpbootj4、通过xinitd超级服务器丿訂动tftpdrootubuntu:/opt/dm365/tidavinci# /etc/init.

25、d/xinetd startrather than invoking init scripts through /etc/init.dr use the service(8) 1 utility, e.g. service xinetd startsince the script you are attempting to invoke has been converted to an upstart job, you may also use the start(8) utility, e.g. start xinetd ootubuntu:/odt/dn365/ti-davinci#五、用

26、u-boot启动:module.symvers/tftpboot/localversion-mvlk将生成的ulmage拷贝到tftpboot fl录下，以便可以使川ubuntu:/opt/dm365/ti-davinci# cp arch/arm/boot/ulmageubuntu:/opt/dm365/tdavinci#ubuntu:/opt/dm365/ti-davinci# ubuntu:/opt/dm365/ti-davinci# ubuntu： znnt/dm365/ti -davinci# 1rn/tftpboot h录下可以看到刚刚复制进来的镜像文件rootubuntu:/tf

27、tpboot# is ulmage ulmage_6467t root(aubuntu: /tftpboot# |2、将镜像文件下载到相应的板子上，并进行演示:首先是设置tftp服务器的ip和客户端的ipsetenv ipaddr 21setenv serverip 192.16&2.222在板子启动z前，将此命令写入串口工具命令框小，并保存此设置，以便以后不用多次设置。boot命令将进入镜像导入模式，u-boot启动内核，之后在设置环境参数setenv gatewayip setenv bootcmd *tftp 0x82000000 ul

28、mage;bootm 0x82000000'setenv bootcmd 'tftp 0x82000000 ulmage_365_bkup;bootm 0x82000000'setenv bootargs 'console=ttys0,l 15200n8 root=/dev/ram() rw initrd=0x82000000,16m mem=5()mip=1925:22:::eth0:off在键入boot命令，成功引导进入环境。同时u-boot和内核z间还可以进行传参通信，在u-boot启动

29、z前，通过串口工具将参数传 递给内核，内核可以解析。setenv bootargs 'consoletysoj 15200n8 mem=50m noinitrd root=/dev/nfs nfsroot= 22:/opt/nfs,nolock,rsize=4096,wsize=4096 param=testparam mpurate=600 ip= 192.16&2.221:22:1926&2.1::eth0:off例如在这条命令中，param=testparam是自己设置的参数，在经过解析后，输入

30、结果如下:cpuo: d cach«: s192bull t 1 zonel uts .kernel cgj-md -ine: cor>£>i«=ttysi 221:22:12 1682l”5525525s0:«h(hoffpid hash xabl< entries: 256 (order:clock event we t仏r0_0 conf igucor so*: colour du dzccq 80x jud*rrry each* hash e8l92 (ord*r：人 32768r-cache hash c

31、 entries: 4096 (or<kr： 2. 163b4 metrory: 93m8 - so6 totalcpuo: i cache: 16384 bytes. assatrty 4, 32 byte lin*s 126 sets亠is - -bytes associativity 4 32 byte lir*es. 4 setstotal ddes: 12800corie-1tylio, 1152co»8rolnltrd root-/<i?v7nfs nfsroot-22:/opt/nf£.nolcck.rs4ze-4096茅 o

32、at testpin “风心匕yoc ip<92.16bytes) cups set: 07-.:凸52552550:址力0：0什图片 1111、可部分有谱句输ill 为 process_param is testparam.这里解析的部分在如卜所示的目录下:domountsrd.c initramfs o main o do mounts rdo kconfig makefile initramfs.cmaincmounts oversion.c version.orootubuntu:/opt/dm365/ti-davinci/init# is builtin.o do mounts.cdo mounts initrdocalibrate.c do_mountshdo_mountsnd ccalibrate.。 do mounts initrd.c do mountso rootu