棒料输送线布料装置设计

1、harbin institute of technology课程段计玩明有课程名称:：钒诚原理设计题目：悍料输送钱布料装置（方紊9j院系：能塬学院班级：1102101设计者：:«祺学号：1110200114指导歃师：王瑜设计时间：2013年7月给尔滨工业大学棒料输送线布料装置设计1.设计题目棒料输送线布料装置（方案9）使用功能描述如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm, 长度150nmi的钢料、铜料和铝料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原 动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料45, 75, 95块，分3档可以调节。惟料渝送件1 时执仃恂什i

2、1争1£个羽。升jdl讽仃恂什1 in迈羽规伴刀，惟-凹一 1争”网硕k、仕复直线运动。执行构件2的运动为间歇直线移动。设定执行构件1和2的间歇时间均 为工作周期的二分之一，即运动时间和间歇吋间相等。3.运动功能分析3. 1执行机构1功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。该运动功能 单元将连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动。主动件单向转动一周，从动 件(执行构件1)往复运动2次。根据设计题目要求，执行构件1每次推入3块 棒料，即主动件转动一周，推入6块棒料。为达到每分钟布置棒料45, 75, 95块的设(15- ) rpiiio 6从连续的单向转动转化为

3、间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构 件形成执行机构1。先将连续的单向转动转化为间歇转动，由系统运动循环图可 以看出执行构件1的间歇时间是工作周期的二分之一。因此间歇运动功能单元的 运动系数t =0. 5。此时执行构件1的工作周期t,为执行构件1的工作周期t的二分之1=0. 5.图5连续转动转化为间歇转动的运动功能伞元为将该间歇转动构件每次转位时的转角转化为整周转动，间歇运动功能单元输 出的运动应经过增速运动功能单元增速。最后将连续转动转化为往复移动。这样即可以实现执行构件1 “推-回一停” 间歇的往复直线运动的运动规律。执行机构1的的运动功能就是把连续转动转化x 丨 、一 r-t

4、9 r ， z % 象 费、 *o. 6 w1j匕刀 171驱动执行构件2工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。该运动单元 将连续的单向转动转化为间歇的单向直线移动。主动件单向转动一周，从动件（执 行构件2）前进两次。根据设计题0要求，执行构件2每次移动600nnn,即运送 3块棒料。主动件转动一周，运送6块棒料。由工艺分析得，执行构件2与执行 构件1工作周期相等，主动件转速相等与3. 1同理。需将连续的单向转动先转化为间歇转动，由系统运动循环图可 以看出执行构件2的间歇时间同样是是工作周期的二分之一。因此间歇运动功能 单元的运动系数t =0. 5。此吋执行构件2的工作周期t2为执行构件2

5、的工作周 期t的二分之一。再将其转动部分转化为直线移动。由于执行构件2每次移动 600m,若将间歇转动的从动件直接驱动传送带，回转半径太大。所以再添加一个 增速运动功能单元。执行机构2的的运动功能就是把连续转动转化为间歇的单向 直线移动。/尔以jt儿孑7丄兮ol/jrpiu， yj j而女小亇w伏jzzpyjh匕，执行构件之间需要加上变速器。要求在执行构件的主动件上分别得到7. 5、12. 5、 15. 833rpm的转速，则该变速器总传动比i有3种，分别为143041!二=190.66677.51430i2= 114.40001312.5143090.315815.8333，传动比由定传动比

6、if和变传动比iv两部分组成:i2lflv2由于定传动比i为常数，3种变传动比中ivl最大，iv3最小。本设计采用滑移 齿轮变速。滑移齿轮传动比最大应不大于4,即设ivl=4计算的定传动比190.666747.6667可求得其他变传动比114.4047.66672.400090.315847.6667=1.8947下图为传动系统有级变速功能单元i=4、2.4、1.89为了保证系统过载吋不至于损坏，需要在原动机和传动系统之间加一个过载 保护环节。过载保护运动功能单元采用带传动实现。同时实现减速和过载保护功 能。减速功能单元，即定轴传动部分传动比72.547.6777 2.519.0667这部分传

7、动比由两对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮实现。添加这对圆锥齿轮是为 了改变传动平面，使变速器运动主平面与布料系统运动主平面垂直，避免尺寸布 局上的影响。为了使三对齿轮的传动比小于4，初步设定圆锥齿轮传动比为2, 另两对圆柱齿轮相同，传动比为3.1。图12减速功能单元3.4变速系统执行构件驱动系统之间的连接为了使用同一原动机驱动执行构件1和2,应该在减速功能单元之后加一运 动分支功能单元。由于执行构件1和2的主动件转速相同，且减速功能单元己经 达到主动件所需转速，只需将已有转速传递给两个主动件即可，无需变速。但是 执行构件1的运动主平面垂直于布料系统运动主平面，执行构件2的运动主平面 即布料系统运动主平

8、面，二者互相垂直。因此运动分支功能单元之后需要用圆锥齿轮改变转速传递平面。变速系统执行构件驱动系统之间的连接系统功能图如下图133. 5运动功能系统图根据上述分析，可以画出整个系统的运动4.机械系统运动方案根据运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图的各个运动功能 单元，便可拟定出机械系统运动方案。图14中的运动功能单元1是原动机，转适图15电动机替代口匕二i-y 匕丄图14中运动功能单元2是过载保护功能单元兼减速功能，采用带传动替代，如图7tt;传动替代运动功能单元2及变速功能，采用三对滑移齿轮替代，如图阁17滑移说轮替代运动功能单元3图14中运动功能4和5是减速功能，采用2级齿轮传

9、动和一对圆锥齿轮替 代，如图。图18 2级齿轮传动替代运动功能单元4-7l 0"11是运动分支功能单元。在变速系统输出轴上 各用一个圆锥齿轮改变转速传递平面，如图&传动替代运动功能单元6、7、11图14中运动功能单元8是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，采 用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数t =0.5。根据槽轮机构运动系数的计算公式最后确定销钉个数k=2,槽轮2z的径向槽数z=4o图14屮运动功能单元9是增速运动功能单元，采用一对圆柱齿轮传动代替， 其中一个齿轮与槽轮同轴，角速度相同，为一个齿轮作为运动功能单元10的运 动输入，如图。图22 对定轴齿轮传动替代运

10、动功能单元9图14中运动功能单元10是把连续转动转化为连续往复移动的运动功能单元， 勺主动轮与曲柄固联如图运动功能10此处曲柄滑块机构需实现同时推动三块料的功能，则需要增添扩展机构。以 如图所示支架，带动三个滑块，使它们与原机构中滑块运动规律相同。（该图为 俯视图）。图14中运动功能单元12与运动功能单元8相同。采用k=2，z=4的槽轮机图14中运动功能单元13是增速运动功能单元，仍采用一对圆柱齿轮传动。 其中一个齿轮与运动功能单元12中的槽轮同轴，角速度相同，另一个作为运动 功能单元14的运动输入。阁26 对定轴尚轮传动代替运动功能13图14中运动功能单元14是把连续转动转换为单向直线移动的

11、运动功能单元。 采用一个圆柱齿轮直接带动传送带。该齿轮线速度等于传送动所需前进速度。角 速度等于运动输入齿轮角速度。阌27带传动替代运动功能单元14根据上述分析，把各个运动功能的替代机构依次连接起来，叩到棒料输送线 布料装置（方案9）方案机械运动简图，如图285.机械j5.1执行机构1的设计执行机构1驱动执行构件1运动。执行机构1由槽轮机构19、20, 对圆 柱齿轮21、22，曲柄23，连杆24和滑块25组成。此机构中槽轮机构，拨盘19转180° ,槽轮20转90° ,运动系数为0.5 （详见槽轮机构设计5. 3）。圆柱齿轮21、22传动比为0.25 （详见齿轮传动设计），

12、即槽轮转90°，圆 柱齿轮22转360°。由设计题目要求，根据棒料长度，设定滑块的行程为200mm。先确定几何 关系，如图29中c，、c2为曲柄滑块机构的两个极限位置ac.-ab+bc ac2=bc-ab曲柄滑块机构是一种具有急冋运动特性的机构，设在工作中该机构的行程速 比系数为k=1.4则，该机构的极位夹角为k 1e = -180° = 30°/ + 1在aagc,屮应用余弦定理cos0 =ac22+ac12-c2c122ac1xac2阁29曲柄滑块机构示意图根据曲柄存在条件，需满足ac+ebc计算初步确定 ab=91mmbc= 182mme=62mm

13、要求最小传动角大于40°，c2位置出现最小传动角yminymin = 90。 arcsin- = 47.05° > 40°所选尺寸满足机构的传动要求。5.2执行机构2的设计执行机构2驱动执行构件2运动。执行机构2由槽轮机构28、29, 一对圆 柱齿轮30、31，带传动32、33组成。此机构中槽轮机构，拨盘28转180° ,槽轮29转90° ,运动系数为0. 5 （详见槽轮机构设计5. 3）。圆柱齿轮30、31传动比为0.25，即槽轮转90°，圆柱齿轮31转360"。 圆柱齿轮32与31同轴，角速度相同，传送带与齿轮32

14、线速度相同（详见齿轮 传动设计）。5.3槽轮机构设计槽轮机构19、20与槽轮机构28、29完全相同，为满足运动系数t = 0.5, 根据公式z 2确定拨盘圆销数j=2,槽轮槽数z=4,如图/a槽轮槽间角360°360°2p = =90°z 4槽轮每次转位时拨盘的转角2a = 180°-2p = 90°设定屮心距a = 100mm拨盘圆销回转半径x =- = sinb = sin45° = 0.7071a厂r=入 a=70. 711mm槽轮半径ri = = cosb = 0.7071 ak=a=70. 711mm锁止弧张角y = 2ir

15、(, + h)=90。圆销半径ra« - = 70.711 + 6 = 11.78mm = 12mm6梢轮梢深h(入 + - 1) x 100 + 12 = 53.42mm锁止弧半径rs<r_ra=58. 7mm 取 rs=48rara5.4滑移齿轮传动设计5. 4.1齿数确定齿轮5, 6, 7, 8, 9, 10组成滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为z5、z6、z9、z10由3.3中计算得三对齿轮所需传动比如下 ivl= 4.00 iv2= 2.40 iv3= 1.89最小不根切齿数为17,且一对齿轮齿数最好是质数比。6个齿轮中，齿轮9 尺寸最小，取z9=17o根据i

16、vl=今=4, z,。取67。其齿数和为z9+ziq=84。实际z10传动比ivi=吾=3.941。另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致和同。z7+z8«84z5+zti»84耳又(z7 = 25(zs = 29tz8 = 59tz6 = 555. 4.2齿数确定三对齿轮齿数和相同，模数和等m=2imn,则中心距和等 z9+z,o=z5+z6=z7+z8= 84屮心距三对齿轮都是标准齿轮传动5.5齿轮传动设计a=84m/2=84mm其几何尺寸可按标准齿轮计算。5. 5. 101柱齿轮传动设计齿轮11、12、13、14实现减速运动功能，实现传动比为9.53。可根据« &

17、#171; v9?53 « 3.08分配传动比zll zl3齿轮11、13取最小不根切齿数17。ijlljfzll = zl3 = 17tzl2 = zl4 = 53m取2mm，则中心距a= (53+17) m/2=70mm此二级齿轮传动是标准齿轮传动，其儿何尺寸可按标准齿轮计算。齿轮21与22，齿轮30与31传动比都为0.25,实现增速运动功能。齿轮22和31为小齿轮，取最小不根切齿数17。由于i=0. 25是为了保证槽轮的转角90° 扩大四倍后，完成齿轮22和31的完整周期。所以必须保证齿数比为4:1。则=z30 = 68 =z31 = 17仍取m=2mnb则中心距a-

18、 (68+17) m/2=85mm这两对齿轮传动是标准齿轮传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。5. 5.2圆锥齿轮传动设计圆锥齿轮15、16实现运动功能单元5的减速功能，实现传动比i=2,两圆锥 齿轮的轴交角为90°。齿轮16的分度阙锥角616 = arctan|i| = arctan2 = 63.435°齿轮15的分度圆锥角615 = 90°-616 = 26.565°锥齿轮的最小不根切当量齿数为齿轮15的齿数按最小不根切齿数确定zio= zvmincos515 15歯轮16的齿数为 取模数m=2mm,几何尺寸按标准直齿圆锥齿轮计算。zi6=2z15:3

19、0圆锥齿轮17和18、26和27实现运动分支功能单元之后改变转速传递平面的功能，传动比均为1。这四个齿轮与圆锥齿轮16齿数完相同。但是分度圆锥角 不同，详见齿轮参数表。带轮2和4直径比为1:2. 5，实现带传动比i=2. 5。取d2=34mm, d4=85mm带 轮32与传送带33线速度相同，转动一周，传送带前进600醐，则2ti95.49mm6.运动分析6.2初始位置确定执行机构26.3时序分析设启动后，执行构件1先计始运动，执仃构仵2保待小动。拨盘19顺时针转动（装置左侧向右看）时的初始位置处于槽轮由停变动的分界位置，因此拨盘19与水平轴的夹角为45°。此时曲柄滑块机构中，滑块位

20、于 离传送带最远的极限位置，曲柄与连杆重合，曲柄与水平轴夹角为43°。拨盘 19的一个圆销开始进入槽轮20的一个槽内，带动槽轮20逆时针转动。槽轮20 转动90°后，圆销从槽内退出。这个过程中，齿轮22带动曲柄顺时针旋转1周， 滑块完成一次推料。在拨盘19转过下一个90°的过程中，槽轮不动。此为一个 工作周期。拨盘28逆时针转动时的初始位置处于槽轮由动变停的分界位置，因此拨盘 28与水平轴的夹角为45°。启动后拨盘28转动90° ,这个过程中，槽轮29不 动，传送带不动。在拨盘28转动下一个90°时，槽轮顺时针旋转90°，带

21、动齿 轮33逆时针旋转一周，传送带向左前进距离2 j： d33=600nim。图31机械系统实际运动循环图6.3实际转速计算(67535330、nl = 1430 -r- (2.5 x x x x i = 7.47rpm17171715/k/59 53 53 30、n2 = 1430 + 2.5 x 25 x xx 5j = 12.47rpm/55 53 53 30n3 = 1430 + (2.5 x 29 x xx 5y = 15.76rpm以上计算所得转速为拨盘19和28的转速nl = nl x 6 = 44.82 « 45 块/minn2 = n2 x 6 = 74.82 &#

22、171; 75 块/mi n3 = n3 x 6 = 94.60 « 95 士夬/mi附：各齿轮齿数表编号5678910111213141516齿数295525591767175317531530编号1718212226273031齿数3030681730306817曲柄滑块机构参数表曲柄ab91mm连杆bc182mm滑块位移偏置距离e62mm滑块行程h200mm行程速度变化系数k1.4序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z529齿轮6552模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距aa =m (z5 + z6) /2=84mm7实际

23、中心距iaa =8 4mm8啮合角aa = a = 20°9变位系数齿轮50齿轮6x6010齿顶高齿轮5hasha5 = m(h； + x5) =2inin齿轮6ha6ha6 = m(h； + x6) =2mm11齿根高齿轮5hf5hf5 = m(ha + c* x5) =2. 5mm齿轮6hf6hf6 = m(ha + c* x6) =2. 5mm12分度圆直径齿轮5d5d5 = mz5 =58mm齿轮6d6d6 = mz6 =110mm13齿顶圆直径齿轮5da5da5 = d5 + 2ha5 =62mm齿轮6da6da6 = d6 + 2ha6 = 114mm14齿根圆直径齿轮5

24、df5df5 = d5 2hf5 =57mm齿轮6df6df6 = d6 2hf6 = 105mm15齿顶圆压力 角齿轮5«a5zdecosaxaa5 = arccos () = 28.47°a 5齿轮6«a6zd6cosaaa6 = arccos () = 24.94o16重合度££ =1. 71序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z?25齿轮8z8592模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距aa =m (z7 + z8)/2二84mm7实际中心距a84mm8啮合角a'a'

25、 = a = 20°9变位系数齿轮7x70齿轮8x8010齿顶高齿轮7ha7ha7 = m(ha + x7) =2mm齿轮8ha8ha8 = m(ha + x8) =2mm11齿根高齿轮7hf7hf7 = m(ha + c* - x7) =2. 5mm齿轮8hf8hf8 = m(ha + c* x8) =2. 5mm12分度圆直径齿轮7d7d7 = mz7 =50mm齿轮88d8 = mz8 = 118mm13齿顶圆直径齿轮7da7da7 = d7 + 2ha7 =54mm齿轮8da8da8 = d8 + 2ha8 = 122mm14齿根圆直径齿轮7df7df7 = d7 2hf7

26、=4 5mm齿轮8df8df8 = d8 2hf8 =113 mm15齿顶圆压力角齿轮7«a7aa7 = arccos (d7cosa) =29. 53°齿轮8«a8aa8 = arccos (d8c0sa) =24. 65°y da8 /16重合度££ = 1.70序项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z917齿轮10z1o672模数m23压力角a20°4齿顶高系数ha15顶隙系数c*0. 256标准中心距aa =m (z9 + z10)/2=84mni7实际中心距ia84mm8啮合角taa = a = 20°

27、9变位系数齿轮9x90齿轮10xlo010齿顶高齿轮9hg9ha9 = m(h* + x9) =2 mm齿轮10halohaio = m(h* + x10) =2mm11齿根高齿轮9hf9hf9 = m(ha + c* x9) =2. 5mm齿轮10hfiohf10 = m(ha + c* x10) =2. 5mm12分度圆直径齿轮9d9d9 = mz9 =34mm齿轮1010d10 = mz10 = 134mm13齿顶圆直径齿轮9da9dgq dg "f=3smrn齿轮10daiodaio = dio + 2hal0 = 138mm14齿根圆直径齿轮9df9df9 = d9 2hf

28、9 = 29mm齿轮10dfiodf10 = d10 2hf10 =129mm15齿顶圆压力角齿轮9cxa9aa9 = arccos (d9:osa) =32. 78。齿轮10aaloaal0 = arccos (dl?cos “) =24. 15°、dal0 716重合度££ = 1.66序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11zn17齿轮12z12532模数m23压力角a20°4齿顶高系数ha15顶隙系数c*0.256标准中心距aa =m (zn + z12)/2=70mm7实际中心距cr70mm8啮合角a'ex = 20°9变

29、位系数齿轮11xn0齿轮12xl2010齿顶局齿轮11hailhall = m(ha + xu) =2mm齿轮12hai2hal2 = m(ha + x12) =2mm11齿根问齿轮11hfiihfii = m(ha + c* xn) =2. 5mm齿轮12hfi2hf12 = m(h* + c* x12) =2. 5mm12分度圆直径齿轮11dndl1l = mzn =34mm齿轮12di2d12 = mz12 = 106mm13齿顶圆直径齿轮11dalldgii = dn + 2haii =38mni齿轮12dai2dal2 = d12 + 2hal2 = 110mm14齿根圆直径齿轮11

30、dfii = du 2hf11l =29mni齿轮12dfi2dfi2 = d-£2 一 2hfi2 = 101 nini15齿顶圆压力角齿轮11aallaall = arccos (dllcosa) = 32.78° dall /齿轮12aal2aal2 = arccos fdl2c0saa =25. 110、dal2 乂16重合度££=1. 61序项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮13z1317齿轮14z14532模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距aa =m (z13 + z14)/2二70mm7

31、实际中心距cr70mm8啮合角9aa* = 20°9变位系数齿轮13xl30齿轮14x14010齿顶高齿轮13hai3hai3 = m(ha + x13) =2mm齿轮14hal4hal4 = m(h* + x14) =2mm13齿根高齿轮13hfi3hf13 = m(h + c* x13) =2. 5mm齿轮14hfi4hfl4 = m(h* + c* x14) =2. 5mm14分度圆直径齿轮13di3d«£3 mzi3 34itiiti齿轮14d14d14 = mz14 = 106mm13齿顶圆直径齿轮13dal3dai3 = di3 + 2hai3 =38

32、mm齿轮14dal4dal4 = d14 + 2hal4 = 130mm14齿根圆直径齿轮13dfi3dfi3 = d13 2hf13 =29mm齿轮14dfi4dfi4 = d-£4 2hfi4 = 101 mill15齿顶圆压力角齿轮13aal3aal3 = arccos (dl3cosa) = 32.78°齿轮14al4aal4 = arccos (dl:cosa) =25. 13°、dal4 乂16重合度££=1.61圆锥齿轮15与16几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮15z1515齿轮16z16302模数m23压力角a

33、20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.26分度圆锥角齿轮1515615 = arccot(z16/z15) =26. 570齿轮1616516 = 90°- 615 =63. 43°7分度圆直径齿轮15disd15 = mz15 =30mm齿轮16di6d16 = mz16 =6 0mm8锥距rr = - d152 + d162 = 33.54mm9齿顶高齿轮15hai5hal5 = mh* =2mm齿轮16hai6hal6 = mhg =2mm10齿根高齿轮15hfishfl5 = m(ha + c*) =2. 4mm齿轮16hfiehf16 = m(hg

34、+ c*) =2. 4mm11选顶圆直径齿轮15daisdais = d15 +2hal5cos815 =33. 58mm齿轮16dal6dai6 = di6 +2hal6cos816 =61. 79mm12齿根圆直径齿轮15dfisdf15 = d15 2hf15cos615 =25. 71mm齿轮16dfi6df16 = d16 2hf16cos516 =57. 85mm13当里齿数齿轮15zvl5zvl5 17vlbcos615齿轮16zvl6z16zv16 = e- = 67cos51614当量齿轮齿顶圆压力角齿轮15val5«val5 - a賺(：二:)-32.78。齿轮1

35、6val6aval6-arccos(mz；-2haj-24.1515重合度£e = 1.66序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮17z1730齿轮18z18302模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.26分度圆锥角齿轮17517§i7 = arccot(zig/zi7) 4 o齿轮1818618 = 90° 617 =45o7分度圆直径齿轮17d17d17 = mz17 =60mm齿轮18disd18 = mz18 =6 0mm8锥距rr = | jd172 + d182 = 42.43mm9齿顶高齿轮17hai7hai7 =

36、mhg 2mm齿轮18hai8hal8 = mhg =2mm10齿根高齿轮17hfi7hfl7 = m(ha + c*) =2. 4mm齿轮18hfishfi8 = m(hg + c*) =2. 4mm11选顶圆直径齿轮17dai7dai7 = d7 +2hai7cos§i7 62. 83nim齿轮18dai8dai8 = dig + 2hggcossg =62. 83mm12齿根圆直径齿轮17dfi7df17 = d17 2hf17cos617 =56. 61mm齿轮18dfisdf18 = d18 2hf18cos618 =56. 61mm13当里齿数齿轮17zvl7zvi7 -

37、 o -42 cos617齿轮18zvl8zigzvl8=4214当量齿轮齿顶圆压力角齿轮17aval7aval7 - arccos (mzvi7+2hai?) 6. 23齿轮18val 8as-arccosj-26.2317重合度£e = 1.72圆锥齿轮26与27几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮26z2630齿轮27z27302模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.26分度圆锥角齿轮2626各26 = hrccot(z27/z26)=15。齿轮2727谷27 = 90。 526 =45。7分度圆直径齿轮2626d26 = mz26

38、 =60mm齿轮2727d27 = mz27 =6 omni8锥距rr = | jd262 + d272 = 42.43mm9齿顶高齿轮26ha26ha26 二 mh =2mm齿轮27ha27ha27 = mhg =2mm10齿根高齿轮26hf26hf26 = m(ha + c*) =2. 4mm齿轮27hf27hf27 = m(hg + c*) =2. 4mm11选顶圆直径齿轮26da26da26 = 26 +2ha26cos526 =62. 83mm齿轮27da27d27 = d?7 + 2ha27cos§27 =62. 83mm12齿根圆直径齿轮26df26df26 = d26

39、 - 2hf26cos826 =56. 61mm齿轮27df27df27 = 27 一 2hj*27cos§27 =56. 6lltlitl13当里齿数齿轮26zv26zv26 - cos626 42齿轮27zv27zv27= = 4214当量齿轮齿顶圆压力角齿轮26va26«va26 - a賺(：二:)-26.23。齿轮27ava27ava27-arccos(mzv-；2haj-26.2326重合度£e = 1.72序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮21z2117齿轮22z22682模数m23压力角a20°4齿顶高系数ha15顶隙系数c*0.256标准中心距aa =m (z21 + z22)/2=85mm7实际中心距cr85mm8啮合角a'ex = 20°9变位系数齿轮21x210齿轮22x22010齿顶