工业机器人技术专业实训基地建设与研究①

1、    工业机器人技术专业实训基地建设与研究    何家盼 杨明鄂摘           要  “中国制造2025”将智能制造作为主攻方向，并将工业机器人列为重点发展的“十大重点领域”之一，实训基地是职业教育培养高技术技能人才的重要保障，提出两种工业机器人技术专业实训基地建设方案，对其他院校具有参考价值。关    键   词  工业机器人;实训基地;技术  g712            

2、;       文献标志码  a                      2096-0603（2018）26-0047-01高档数控机床和机器人被列入“中国制造2025”十大领域之一，广东、浙江等多地企业出现大规模机器替代人的现象，工业机器人技术专业人才紧缺。2015年教育部高职高专目录增设了工业机器人技术专业，近几年工业机器人技术专业持续升温，直至2018年全国有400多所高职院校开设此专业，都在加快培养专业人才。针对不同的院校，由于定位不同

3、，关于工业机器人实训基地的建设侧重点也有所不同，本文提出了两种工业机器人技术专业实训基地建设方案。一、以工业机器人技术专业为核心规划实训基地学校规划工业机器人实训基地必须能够满足一体化教学改革，必须能够服务技能大赛，必须能够进行社会培训，必须要满足高技能人才培训基地。（一）新建西门子plc1200实训室大部分院校是以工业机器人技术专业为核心规划实训基地，工业机器人是智能制造的重要基石，工业机器人技术专业的核心在于自动控制部分，更直接一点就是西门子plc1200，全国职业院校技能大赛工业机器人技术赛项、机械行指委工业机器人技术赛项、各省市技能大赛工业机器人技术赛项的设备采用的系统大部分都是西门子

4、plc1200，所以首先要建设西门子plc1200实训室，这个是最基础的。目前，全国高职有西门子plc1200实训室的学校较少，大部分还是十多年前建设的西门子plc200实训室，随着智能化信息化的快速发展，西门子plc200已经不能满足目前的需求，所以大部分院校要把plc实训室升级到西门子plc1200或者直接新建西门子plc1200实训室。（二）构建“基础+核心+提升”三模块实训条件学生学习是从基础开始，根据学习内容逐步加深，最后能够综合运用所学解决综合问题，所以需构建“基础+核心+提升”三模块实训条件。首先，基础模块必须要有工业机器人机械认知平台和工业机器人电气认知平台，学生首先就要学习工

5、业机器人的结构，必须通过这两个平台进行拆装和调试，其次，工业机器人基础教学工作站也是必不可少的，这个平台可以让学生学会操作工业机器人。核心模块包括工业机器人虚拟仿真平台、工业机器人焊接（码垛）等工作站，通过工业机器人虚拟仿真平台可以实现在软件里先进行编程和调试，确认无误后可以直接导入示教器中，就不需要现场编程。工业机器人焊接（码垛）等工作站是核心能力的体现，它把之前所学的关于工业机器人的知识综合在了一起。学习了前面两个模块还是远远不够的，因为它们只是工业机器人本身，工业机器人是工具，它必须要和外界环境搭配起来，所以还需要配置一个工业机器人综合实训平台，例如，像现在的全国职业院校工业机器人技术应

6、用赛项的设备，它包括了码垛、agv小车、机器视觉技术、工业机器人搬运、系统整体运行编程，这才是对接企业的，所以必须还有这样的平台。二、以智能制造为核心规划工业机器人实训基地“中国制造2025”中提出要以“智能制造”为突破口和主攻方向。智能制造的核心是建立智能工厂和数字车间，发展智能装备，实现智能生产，对企业人才的需求提出新的要求。作为为产业培养技术技能型人才的高等职业院校，需要面对“中国制造2025”发展新趋势，深入分析企业岗位及人才需求变化，不断优化人才培养模式。智能制造基地建设，必须通过整合行业、企业及学校等多方资源，聚焦机械加工制造企业在零件加工技术、自动化制造技术、信息化制造技术等新型

7、制造技术与职业院校在工业机器人、机电、数控、模具、机械制造等相关专业的协同发展，使行业新技术更好的促进专业发展，共同打造校企人才培养合作平台、技术和专业发展协同平台、生产和实训融合平台、打通产教融合在人才、技术、生产三个核心要素通道，建立产教融合生态链。智能制造智慧工厂基于工业4.0智能制造技术，结合机器人技术、数控加工技术、信息化、cad/cam、工业网络、非接触式检测等先进技术，采用完全工业化的硬件设备搭建，能完成典型零部件的cad/cam、加工、智能物流、检测的完整工作和实训过程。基地一般由倉储物流单元、加工中心单元、五轴加工单元、清洗检测单元、mets总控单元和教学设计单元组成。其中最好每套加工单元体现一个完整的智造单元，包括单元实训控制系统、电气安装实训台、流水线、加工设备、机器人、智能检测单元和安全护栏。各单元组成一个完整的智能生产线，在实训执行系统的统一控制下开展智能制造项目实训过程。根据教学需要，系统可以单独工作，互不影响。参考文献：1郭永涛，唐洪涛.职业院校工业机器人专业实训