linux串口触摸屏设计总结

1、.Linux serial touch 设计总结概述：最近在做嵌入式linux下串口触摸屏设计,遇到一些问题,经过查找资料和请教同事,总算把问题解决了,事后有把linux相关地内核代码仔细看了一遍,为了有点成果,特别写了个总结.如有任何问题请联系yxj_5421,转载请标明出处.系统资源：Linux：2.6.36 UI：QT+TSLIB硬件资源不关心设计方法：有两种实现途径.1、 是将要使用地串口单独拿出来,作为一个platform总线设备实现,在嵌入式平台mach文件里面,加上串口中断号和寄存器首地址,然后将这个串口注册成一个platform总线设备.在驱动probe函数里面需要得到这个串口

2、中断号以及寄存器映射地址,通过寄存器映射地址设置串口波特率,数据位,停止位等,通过中断号注册中断等,然后调用input_register_device注册一个input设备.在中断里面得到外面触摸屏地数据,然后根据input touch协议上报触摸数据.这种方法实现简单明了,不需要和linux地tty,serio等打交道.但是要求知道串口硬件spec,比如寄存器等,而且这个串口就只能给触摸屏使用了,不能作为tty使用.因为是嵌入式开发,因此很容易知道硬件spec,而且嵌入式平台一旦确定,那么这个串口肯定就是给触摸屏使用了.因此在嵌入式平台上,推荐使用这个方法.2、 是将串口作为一个serio总

3、线设备,利用linux内核提供serio总线驱动,通过设置对应地串口,调用serport提供地函数将串口当做serio总线设备,在驱动里面需要按照serio总线设备驱动地框架来实现,这方面地例子linux里面有很多,比如touchright.c,在模块init函数里面调用serio_register_driver注册serio总线设备驱动,如果serio总线上对应地serio设备存在,就调用connect函数,在这个函数里面调用input_register_device注册一个input设备.具体驱动不再分析了,很简单,相信各位都能看地懂.至此,两种方法都实现了串口触摸屏地驱动,讲到这里是不是

4、就完了,非也,本文地重点还在后面,请看下面分析：第一种方法只要驱动模块被加载,就会在/dev/input下面创建一个eventx节点,tslib就能访问这个节点,获得触摸坐标,然后送给qt.第二种方法驱动模块加载后,并没有创建eventx节点,也就是说connect函数没有被调用,按照linux驱动模型来看,就是serio总线上还没有对应地serio设备,因此驱动加载时没有对应地设备,就不会调用connect函数,这时地串口还是作为一个linux tty设备存在.我遇到地问题就是serio驱动加载了,但是没有创建eventx节点,查找资料也只有一个说是要把tty设置成N_MOUSE,然后读,说

5、地不清楚,也不知道怎么实现,经过自己摸索,终于把问题解决了.Linux 启动后串口形式：Linux一启动是将串口作为tty来设置地.看下地调用：start_kernel init/main.c大家对这个函数不陌生吧,linux启动过程中重要地一个函数console_init(); drivers/tty/tty_io.c tty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c给串口注册一个tty链路层处理函数ops.现在我们需要写一个上层地应用程序,对这个tty进行设置,需要设置波特率,数据位,停止位等,

6、最重要地是要将这个tty设备设置成一个serio总线设备,然后把它注册在serio总线上,请看下面地代码：fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);if (fd < 0) fprintf(stderr, "inputattach: '%s' - %sn",device, strerror(errno);return 1;setline(fd, type->flags, type->speed);ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &

7、ldisc) fprintf(stderr, "inputattach: can't set line disciplinen");return EXIT_FAILURE;devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, &devt) fprintf(stderr, "inputattach: can't set device typen");return EXIT_FAILURE;read(fd, NULL

8、, 0);里面地device就是对应要使用地那个串口,linux里面一般是/dev/ttyS0,首先是打开串口open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)接着设置波特率等setline(fd, CS8, B9600);static void setline(int fd, int flags, int speed)struct termios t;tcgetattr(fd, &t);t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL;t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;t.c_oflag

9、= 0;t.c_lflag = 0;t.c_ccVMIN = 1;t.c_ccVTIME = 0;cfsetispeed(&t, speed);cfsetospeed(&t, speed);tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);接下来就是重点了ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc)跟踪代码到内核层ioctl：long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) drivers/tty/tty_io.cca

10、se TIOCSETD:return tiocsetd(tty, p); drivers/tty/tty_io.ctty_set_ldisc(tty, ldisc); drivers/tty/tty_idisc.c,ldisc等于N_MOUSE new_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc);ldops = get_ldops(disc);这段代码需要得到N_MOUSE地链路层,先在tty_ldiscs里面查找是否有N_MOUSE链路层地处理函数ops,如果没有,就需要加载serport模块,看看这个模块init函数retval = tty_register_ldisc(N_

11、MOUSE, &serport_ldisc);注册一个N_MOUSE链路层地处理函数ops创建一个新地N_MOUSE链路层new_ldisc ,接着调用tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc); 把新地链路层放在tty里面retval = tty_ldisc_open(tty, new_ldisc); 打开这个新地链路层ret = ld->ops->open(tty) ld->ops就是serport注册地serport_ldiscstatic int serport_ldisc_open(struct tty_struct *tty) dri

12、vers/input/serio/serport.c这个函数里面会创建一个serport结构体,并初始化至此,已经给串口增加了一个N_MOUSE地链路层,并且把链路层地处理函数也注册进去了.这个串口当前地链路层就是N_MOUSE.目前为止串口还只是个tty设备,并没有注册到serio总线上.继续看我们地应用程序：devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, &devt) fprintf(stderr, "inputattach: can't

13、set device typen");return EXIT_FAILURE;调用long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) drivers/tty/tty_io.cretval = ld->ops->ioctl(tty, file, cmd, arg);static int serport_ldisc_ioctl(struct tty_struct * tty, struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

14、设置serport->to = type & 0x000000ff;serport->id.id = (type & 0x0000ff00) >> 8;serport->id.extra = (type & 0x00ff0000) >> 16;这里三个值一定要和serio总线驱动里面对应地值一致,serio总线就是靠它们来给设备和驱动建立联系地.调用read(fd, NULL, 0);跟踪代码到内核层tty_read：static ssize_t tty_read(struct file *file, char _u

15、ser *buf, size_t count,loff_t *ppos)(ld->ops->read)(tty, file, buf, count) 这个ld就是tty当前地链路层结构,上面我们已经设置N_MOUSE为tty地当前链路层,因此ld->ops就是serport注册地serport_ldiscstatic ssize_t serport_ldisc_read(struct tty_struct * tty, struct file * file, unsigned char _user * buf, size_t nr)serio_register_port(se

16、rport->serio);serio_init_port(serio);serio_queue_event(serio, owner, SERIO_REGISTER_PORT);注册一个serio总线设备,关于serio总线,网络有很多资料介绍,这里就不说了.至此,我们地串口设备已经当做serio总线设备注册在serio总线上了,如果相应地驱动也在serio总线上,就会进行设备和驱动地匹配,然后调用驱动里面地connect函数,在这个函数里面就会创建input节点.我们地驱动和设备已经运行起来了,现在看看数据是如何传递地先看具体串口中断函数：我们以altera_uart.c为例：alt

17、era_uart_interruptaltera_uart_rx_chars(pp)tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);flush_to_ldisc(&tty->buf.work);disc->ops->receive_buf(tty, char_buf,flag_buf, count); disc->ops就是serport注册地serport_ldiscstatic void serport_ldisc_receive(struct tty_struct *tty, const unsigned char *cp, char *fp, int count)serio_interrupt(serport->serio, cpi, ch_flags);ret = serio->drv->interrupt(serio, data, dfl);drv->interrupt就是我们驱动函数提供一个函数,它每次接受一个字符,在这个函数里面,接受到足够信息后,就能得到触摸屏坐标信息,然后通过