基于DSP交通灯控制的设计

1、xxxxxx电子信息工程学院课程设计报告交通灯综合控制设计人：xxx专业：电子信息工程班级：电子班学号：指导教师：二零一 x年x月1设计目的及要求41.1设计目的41.2设计要求41.2. 1 交通灯控制41.2.2 计吋51.2.3紧急情况51.2.4程序设计52设计原理及方案72.1课程设计总体方案72. 1. 1 设计思路72.2课程设计原理72.2. 1系统工作原理72.2.2系统工作状态83硬件设计103.1硬件总体设计103.2交通灯敁示模块113.3计数显示模块123.4开关模块134软件设计144.1程序流程144.2交通灯模拟敁示154.3定时器及中断设计154.4 外中断设

2、计165系统调试185.1硬件调试185. 1. 1电源调试185. 1. 2 emulator 调试185. 2软件调试211软件设计215.2.2程序运行235.3系统下载246结论分析及体会257参考文献261设计目的及要求1.1设计目的熟悉使用ichek-f2812-ae评估板控制icetek-ctr上交通灯的方法。练习自主独立的设计，实现理论和实践的统一，提高 自我动手能力。掌握tms320f2812dsp定时器的使用和编程。掌握tms320f2812dsp外中断的使用和编程。学复杂控制程序设计思路。利用dsp开发环境ccs c2000对源程序文件进行编译、链接、 装载调试，以完成基

3、本的dsp项h文件设计。通过此次课程设计，学习dspf2812芯片的i/o端口控制方法， 熟悉字模的简单构建和使用，熟悉掌握在dsp软硬件环境卜*的程 序开发流程，达到学以致用的h的。1.2设计要求4. 1交通灯控制要求：利用icetek-edu实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字 路u交通灯控制的程序。要求如卜*:交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各_组，用灯光信号实现 对交通的控制：绿灯信号表示通行，黄灯表示普告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。计时显示：8x8点阵显示两 位计数，为倒计时，每秒改变计数显示。正常交通控制信号顺 序：正常交通灯信号自动变换（1）南北方向绿灯，东两

4、红灯（20秒）。南北方向绿灯闪烁3次,东两红灯（6秒）。（3）南北方向黄灯，东西红灯（4秒）。（4）南北方向红灯，东西方向绿灯（20秒）。（5）南北方向红灯，东两方向绿灯闪3次（6秒）。南北方向红灯，东两方向黄灯（4秒）。（7）返回（1）循环控制紧急情况处理：模仿紧急情况（重耍车队通过、急救车通过等）发 生时，交通警察手动控制（1）当任意方向通行剩余吋间多于10秒，将吋间改成10秒。（2）正常变换到四面红灯（20秒）。（3）直接返回正常信号顺序的卜一个通行信号（跳过闪烁绿灯、 黄灯状态）。1.2.2计时要求：使用tms320vc5416dsp片上定吋器，定吋产生吋钟计数，再 利用此计数对应具体

5、时问。1.2.3紧急情况要求：利用icetek-ctr上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟 突发情况。1.2.4程序设计要求根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生 的，我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是：首先列举所有可能发生的状态；然后将这些状 态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时问用程序控制。对 于突发情况，可采用在正常顺序的控制屮插入特殊控制序列的方 式完成。时钟计数：采用250ms 次中断进行累加计数。表格1状态编号态状灯号义定态状数结 (!+间 间时悄馳一束 保fi.计数显示灯西东灯绿匕rsneegrnss.utat dse9)51i，o601x秒

6、20-020-2西东烁闪灯绿北幻南红rewsha1esnsutat dse3)811601a42秒6o3幻西东幻黄匕削ewwotiyenss.utadtes r9)911481a，61xz(秒4204灯黄两东灯北割1yeewedrsnsutaw to s 1±)z51120026ix/(秒4205灯绿西东灯红就erglewdernss.utat n se，61i2> 170 5 6 7 13秒201i20-6灯 绿 曲东烁，闪幻红北atxfwedernss.utat h s s)/993763(24,秒6o7幻黄.曲东幻红北削ixevyedernss-utawtosi)z51a

7、4o4061xzzl秒4208灯红西东，灯黄匕刺ewow11yesnsutad te s r)/34，6114，6秒420氺灯红西东，灯红匕idhosutast9)511，o，601x秒201i20-其中，止常顺序每112秒（计数值448）为一个循环，状态 为非顺序状态。这样，只要根椐计数值就讨确定当前状态，根据状态再分情 况处理。对于计数显示，当处于状态1、5、*中时需要进行倒计时， 需计算在此状态中的计数值增量，根据增量判断是否更新计数2设计原理及方案2.1设计总体方案2.1.1设计思路根据dsp的硬件中断、定时器、i/o访问的原理。用定时器 定时，用1/0 口控制红绿黄灯的幵关，用硬件外

8、部屮断模拟急救 车的到达。宥急救车到达时，两向为全红，以便让急救车通过。 急救车通过后，交通灯恢复硬件中断前的状态。触发开关（红色 按纽）为屮断申请，表示有急救车通过。在实验箱上交通灯模块 由高8位数据线控制：南北红灯d9、d11为高，南北黄灯d9、d11、 d13、d15为高，南北绿灯d13、d15为高，东西红灯d8、d10为 高，东西黄灯由d8、dio、d12、d14为高，东西绿灯d12、d14 为高。交通灯模块的t/0地址：0x5008h2.2课程设计原理2. 2. 1系统工作原理本设计硬件由定时模块、发光二极管模块、数码管显示模块 和紧急中断模块组成。信号灯受芯片中输出高低电平的控制。

9、当 锁存器i/o u输出为高电平吋，他所驱动的信号灯即发光二极管 就会亮起来。定时模块采用硬件定时和软件定时和结合的方法， 用dsp定时/计数器定时100ms,再用软件计时实现所需的定时。 发光二极管模块由dsp控制发光二极管来实现。数码管显示模块 由实验平台上的uw显示模块实现。紧急中断模块是由单脉冲发 生单元和dsp屮断控制器组成。木次设计屮东两南北路u的红灯均亮1秒，信号灯丌始工作，东西红灯亮20秒，在东西红灯亮 的同时，南北绿灯亮20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，绿灯闪 亮的周期为2秒（亮1秒，火1秒）。绿灯闪亮3次后火，东西黄 灯亮并维持4秒。到4秒吋，东丙黄灯灭，东两红灯亮，同吋南

10、 北红灯灭，南北绿灯亮。东两红灯亮维持20秒，南北绿灯亮维 持20秒，到20秒时，南北绿灯闪亮3次后灭，南北黄灯亮，并 维持4秒。到4秒时，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯 火，东西绿灯亮。紧接着开始第二周期的动作，以后周而复始的 循环。2.2.2系统工作状态 系统工作状态状态一：南北绿灯、东西红灯，延时20秒，20秒盾南北绿 灯闪3次，东西红灯延吋6秒；如图所示 00图2. 1状态一状态二：南北黄灯、东西红灯，持续6秒;阁2. 2状态二状态三：东西绿灯、南北红灯，延时20秒，20秒盾东西绿 灯闪3次，南北红灯持续6秒；00嚳图2. 3状态三状态四：东西黄灯、南北红灯，持续6秒;0 0 阁

11、2. 4状态四状态五：紧急状态卜*东西南北均亮红灯;aii00眷00图2. 5状态五3硬件设计3.1硬件总体设计1根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生 的，我可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是:首 先列举所有可能发生的状态；然后将这些状态编号，按顺序产生 这些状态；状态延续的时间用程序控制，对于突发情况，可采用 在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。2突发事件设置，在实际交通过程中会出现突发状况，比如 说有救护车或者110紧急车要通过，此吋就可以通过小键盘进 行突发状况模拟。通过按键进入到中断服务子程序，和当于原来 先要通过的车辆在突发状况来了以后就要先让紧

12、急车辆通过。原 理框图如图3.1所示。jtaors232ims320f28i2pgfajtagport片上资源：主频:50mhzadram-12sk*!6bitflash128*!6bitcan驱动srani64iei6bit扩展dsp引脚c?ldledcan驱动4个用户可控开关翻0:0>?：图 3. 1 icetek-f2812-ae 原理框图3.2交通灯显示模块利用icetek-ctr上的一组发光二极管（共12只，分为东西 南北四组、红黄绿三色）的亮灭实现交通信号的模拟。 tms320f2812 dsp冇最多56个专门的通用输入输出管脚。这些通 用输入输出管脚通过专用寄存器可以由软件

13、控制，比如指定输 入、输出以及输出值等。通过icetek-f2812-ae评估板的插座， 扩展板（通用输出/控制模块icetek-ctr）将板上的一个指示灯 和dsp的一个通用输入/输出管脚直接相连。这个管脚为pwm12, 口j*以设置成通用输入/输出管脚使用。扩展原理如图3. 2所示。u图3. 2发光二极管设计原理3.3计数显示模块计数敁示采用放光二极管兄示阵列兄示。tms320f2812 dsp 的存储器扩展接口 (em1e)用来与大多数外围设备进行连接，典 型应用如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线 和一组控制线，icetek-f2812-a评估板已将这些扩展线引到y板 上

14、的扩展插座上，供扩展使用。发光二极管显示阵列由扩展端口 控制，em1e接口的两个寄存器提供具体控制。原理阁如阁3.3 所示。图3. 3计数显示原理3.4开关模块开关模块采用外部外部存储器扩展接i丨(emif)上的ps2接 口键盘，通过扫描码判断输入键值。tms320f2812 dsp的扩展存 储器接u (emif)用来与大多数外岡设备进行连接，典型应用如 连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线和一组控 制线，icetek-f2812-a评估板已将这些扩展线引到了板上的扩展 插座上。键盘的扫描码由dsp的扩展地址0x108001给出，当宥 键盘输入时，读此端口得到扫描码，当无键被按下时

15、读此端口的 结果为0。开关设计原理如图3. 4所示。阁3. 4开关设计原理4软件设计4.1程序流程该设计实现的功能是南北方向绿灯，东两红10秒，南北方 向绿灯闪烁3次，东丙红灯4秒，南北方向黄灯，东两红灯2秒， 南北方向红灯，东西方向绿灯10秒，南北方向红灯，东四方向 绿灯闪3次4秒，南北方向红灯，东西方向黄灯（2秒）。在紧 急情况下，当任意方a通行剩余时间多于10秒，将时间改成10 秒，正常变换到四面红灯20秒，然后直接返冋正常信号顺序的 下一个通行信号（跳过闪烁绿灯、黄灯状态）。程序流程图如图4. 1 所示。图4. 1程序流程图4.2交通灯模拟显示敁示/控制模块上的发光二极管是由连接在28

16、12dsp扩展地 址接口上的寄存器ewk和s腿控制的。这两个寄存器均为6位寄 存器，其位定义见表4.1表4.2。两个寄存器的地址均映射到 2812dsp的扩展空间，ctrlr地址为0x108007, dsp通过对该地 址的写操作来修改两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取1值时，和应指示灯被点亮，取0值则熄灭。当写入ctrlr 的数据（8位有效值）的高两位为00时，数据的低6位将写入 ewr寄存器；当高两位的值为01时，写入snr寄存器bit5bit4bit3bit2bitlbito东-红东-黄东-绿西-红西-黄西-绿表4. 1寄存器ewkbit5bit4bit3bit2bitlbito南-红

17、南-黄南-绿北-红北-黄北-绿表4. 2 寄存器snk4. 3定时器及中断设计tms320f2812a内部冇三个32位通用定时器（ttmer0/1/2）, 定吋器1和2被保留给实吋操作系统（dspbios）用，只有定吋 器0可以提供给用户使用。定时器采用中断方式，中断过程如下: a.接受中断请求。必须由软件屮断（从程序代码）或硬件屮断 （从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程 序的执行。b.响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。ifu 对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。c.准备执行 中断服务程序并保存寄存器的值

18、。d.执行中断服务子程序。调 用相应得屮断服务程序isr,进入预先规定的向量地址，并且执 行已写好的isr。定时器及中断的流程如图4. 2。阁4. 2定吋器及中断流程阁4外中断设计紧急情况时，利用tcetek-ctr上键盘产生外中断，中断正 常信号顺序，模拟突发情况。显示/控制模块icetek-ctr通过接 口 p8连接小键盘，接收小键盘传送的扫描码，并在每个扫描码 结束后保存，同时向dsp的x1nt2发送屮断信号；当dsp读键盘时将扫描码送到数裾总线上。小键盘上每次按卜*一个键将产生2 个扫描码、2次中断。外中断的程序流程图如图4. 3所示。初始化：dsp时钟、icetek-ctr图4. 3

19、外中断程序流程图5系统调试1硬件调试5. 1. 1电源调试连接电源：打开实验箱，取出三相电源连接线（如衣图），将 电源线的一端插入实验箱外部左侧箱壁上的电源插孔屮。确认实 验箱面板上电源总开关（位于实验箱底板左上角）处于“关”的位 置，连接电源线的另一端至220v交流供电插座上，保证稳hm连 接。使用电源连接线（如a图，插头是带孔的）连接各模块电源： 确认实验箱总电源断开。连接icetek-ctr板上边插座到实验箱 底板上+12v电源插座；icetek-ctr板下边插座到实验箱底板上 +5v电源插座；如使用pp （并口）型仿真器，则连接仿真器上插座 到实验箱底板上+5v电源插座；连接dsp评估

20、板模块电源插座到 实验箱底板h+5v电源插座。注意各插头要插到底，防止虚接或 接触不良。连接dsp评估板信号线：当需要连接信号源输岀到a/d输入 插座时，使用信号连接线（如右阁）分别连接相应插座。接通电源：检杳实验筘上220v电源插座（箱体左侧）中保险 管是否完好，在连接电源线以后，检查各模块供电连线是否正确 连接，打开实验箱上的电源总开关（位于实验箱底板左上角），使 开关位于“开”的位置，电源开关右侧的指示灯亮。1. 2 emulator 调试1. 启动simulator方式ccs 2双击桌趾卜.图标：cc5cw)2. 启动emulator方式首先将实验箱电源关闭。连接实验箱的外接电源线。检

21、查icetek-5100lsb仿真器的黑色jtag插头是否正确接 到icetek-vc5416-a板的j3插尖上。注：仿真器的插尖中宥个 孔加入了封针与j3插头上的缺针位置应重合，保证不会插错。检查是否已经用电源连接线连接丫 icetek-vc5416-a板的 pow1插座和实验箱底板上+5v电源插座。检査其他连线是杏符合实验耍求。检査实验箱上三个拨动开 关位置是否符合实验要求。打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关 边上红色指示灯点亮。icetek-vc5416-a板上指示灯d1和d2点 亮。如果打开了icetek-ctr的电源开关，icetek-ctr板上指示 灯li、l2

22、和l3点亮。如果打丌了信号源电源丌关，相应开关边 的指示灯点亮。用实验箱附带的usb信号线连接tcetek-5100usb仿真器和 pc机后面的usb插座，注意icetek-5100usb仿真器上指示灯 power和run灯点亮。wft (7)双击桌面上仿真器初始化图标：基踢跌如果出现下面图5. 1提示窗口，表示初始化成功，按一下空格键进入下一步操作。贫、初始化icetek-5100 usb2.0仿真器-|n|xc:ticcbinsxdsreset.exebrddaticetek.cfg -p0this utility hasand '-uhj optionsthat provide

23、brief help and a full nanual.this utility will load the emulator adapter %ndpjtag3. this utility has selected a xds510 class product.this utility will operate on port address %0x0#.dll'.this utility will attempt to reset the controller. this utility has successfully reset the controller.c： t icc

24、bin>pause请按任意垮辨续 - unispin, i半：dnra图5. 1初始化图如來窗口中没宥出现“按任意键继续”，请关闭窗1-1，关闭 实验箱电源，再将usb电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。 如果窗口中出现 “the adapter returned an error. ”，并提示“按任意键继续”表示初始瑞泰创新icetek-vc5416-a-usb-edu教学实验系统软件实验指导iii一7化失败，请关闭窗口重试两三次，如果仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将usb电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。1. 双击桌面上图称：詹ccs 2启动ccs2. 21。 ccso

25、oo)2. 如果进入ccs提示错误，先选“abort”，然后用“初始化 tcetek-5100usb2. 0仿真器”初始化仿真器，如提示出错，可多 做几次。如仍然出错，拔掉仿真器上usb接头(白色方形)，按一 下icetek-vc5416-a板上s1复位按钮，连接usb接头再做“初 始化icetek-5100 usb2.0 仿真器”。3. 如果遇到反复不能连接或复位仿真器、进入ccs报错，请打丌 windows的“任务管理器”，在“进程”卡片上的“映像名称” 栏中查找是否冇“cc_app. exe”，将它结束再试。5.2软件调试 5. 2.1软件设计ccs可以工作在纯软件仿真环境屮，就是由软件

26、在pc机内存 中构造一个虚拟的dsp环境，可以调试、运行程序。但一般软件 无法构造dsp中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算 法和进行效率分析等。在使用软件仿真方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。setup ccs 2(1) 单击桌面上阁标：cc5aw)进入ccs设置窗口。(2) 在出现的窗口中按标号顺序进行如下图5. 2设置：巾山谄入配h单选抒 此配?¥申山济除 汝宂配s图5. 2仿真设置图接着在十*面出现的窗口中选择“否(n)”。此时ccs已经被设置成simulator方式(软什仿真tms320vc5416 器件的方式)，如果一直使用这一方式就不需要重新进行以上设 置

27、操作了。2.设置ccs 通过 1cetek-5100usb 仿真器连接 1cetek-vc5416-a 硬件环境进行软件调试和幵发。(1)单击桌面上图标：cooo)进入ccs设置窗u 在出现的窗口中按标号顺序进行如下图5. 3设置:ilnport conficm* 亀tiocinciavtiltkle confi<urtltontfcxx pf ebui torox3bca 1icrttt usb zaoiator for #cs5x vc5<02 x1js510usb uolator vc5409 xds510usb uolator vcs4to xbss10u5b emultt

28、or攀山綸入配賞*杰淸除原5t配spilttrs p milyknd&|u1zjdttcriptioaone t«s320c5<» cfv coimtcl vie tn icittt-sioo usb bml*ur ml u i/o f«rt 0如(7 show this 4* 厶4, me “j 5<v«<nd qui<s，吻i tl«lpis图5. 3 css2设置图接着在十*而的窗口中按标号顺序进行如十*阁5. 4选择:图5. 4 css2设置图在出现的窗口按标号顺序进行如下图5. 5设置:图5. 5 cs

29、s2设置图(5)在出现的窗u按标号顺序进行如下图5. 6设置:codcc3ss3ezcode composer studio setup2dsystem confit丑,eeb、了) save changes to system configdrabon?卿 | 取涓 |单击此 按钮退出单杰此 按钮选择»new board to the system configuration.ode ( ornposer studio setup2<j2jjj/.单杰此 按钮不启 动ccsstart code composer studoon exit?二钟糊 i图5.6 css2设s图以上

30、设置完成后，ccs已经被设置成emulator的方式(用仿真器 连接硬件板卡的方式)，并且指定通过icetek-5100usb仿真器连 接tcetek-vc5416-a评估板。如果您需要一直使用这一方式就不 需要重新进行以上设置操作y。5. 2.2程序运行选择菜单“project”的“new”项。如阁5. 7所示。图5. 7 css2设置图如下图，按编号顺序操作建立trafficlight. pjt工程文件：展7t主窗口左侧工程管理窗口屮“projects”下新建立的 “trafficlight.pjt”，其中各项均为空。(2) 在工程文件中添加程序文件：选择菜单 “project” 的 “a

31、dd files to project”项；在 “add files to project” 对话框中选择文件h录为c:lcetek-vc5416-edulablab0601-useccs，改 变文件类型为“c sourcefiles(*. c;*. ccc)”，选择显示出来的文件 “trafficlight.c” ; 重复上述各步骤，添加trafficlight. emd文件，到volume工程 中；添加 c:tic5400cgtoolslibrts. lib。(3) 编译连接工程：选择菜单“project”的“rebuild all”项， 或单击工具条中的按钮；注意编译过程中ccs主窗口下

32、部的“build”提示窗屮显示编译信息，最后将给出错误和警告的统 计数。5.3系统下载卜载程序：执行fileload program，在随后打开的对话框屮选择刚刚建立的c:icetek-vc5416-edulablab0601-uscccsdcbugtrafficlig ht. out 文件。设置软件调试断点：在项口浏览窗口屮，双击 trafficlight. c激活这个文件，移动光标到main()行上，单击 鼠标右键选择toggle breakpoint或按f9设置断点(另外，双击 此行左边的灰色控制条也可以设置或删除断点标记)。利用断点调试程序:选择debugrim或按f5运行程序，程 序

33、会自动停在main ()函数上。在1cetek-ctr附带的小键盘上按卜按键，观察信号是杏满足 要求。6设计心得与体会此次课程设计，通过学习，我进一步熟悉了 ccs软件，巩固 了以前所学过的知识。通过对书本上的理论知识与实际的操作 相结合，对所学的理论知识也有了更深层次的理解。木次设计中主要用到y dsp的硬件中断、定吋器以及i/o访 问等方面的相关的知识。对于这儿方面知识我并不陌生，在以前 的的课程设计中，这些|aj容都曾涉及，再加上曾经dsp课程的学 习。因此在木次的功能实现方面遇到的问题并不是太多。不过毕 竟dsp的相关知识冇别于单片机，因此对编程的理解上还是出现 了一些问题，通过对课木

34、以及相关资料的查询，这些问题也及时 的得到了解决。通过对问题的发现与解决，使我ui加了解dsp的原理及芄编程的相关注意事项，加深了对课本理论知识的理解。7参考文献 刘和平等.dsp原理及电机控制应用一基于tms320lf2407x 系列m.北京航空航天大学出版社，2006. 宁改娣等.dsp控制器原理及应用m.北京:科学出版社， 2002. 仿真系统使用说明书，北京瑞泰创新有限公司。 淸源科技.tms320c54xdsp应用程序设计教程m.机械工业 出版社，2004. 1. 清源科技.tms320c54x硬件开发教程m.机械工业出版 社,2003. 1.附录一控制源程序#include z，s

35、cancode. h，z#dcfinc spsao * (unsigned int *)0x38 #define spsdo * (unsigned int *)0x39 sdefine registerclkmd (*(unsigned int *)0x58)#definetim#defineprd#dcfinctcr#definetmr#defineifr#definepmst*(int *)0x24 *(int *)0x25氺(int *)0x26 *(int *)0x0 *(int *)0x1 *(int *)oxld#dcfinc nstatusnsgrccnewrcd 160#de

36、fine nstatusnsflashewred 184#define nstatusnsyellowewred 200define nstatusnsredewyellow 216#define nstatusnsredewgreen 376#dcfinc nstatusnsrcdewflash 400#define nstatusnsredewye11ow1 416#define nstatusnsyellowewred1 432#define ntotaltime 448define nstatushold 160#define statusnsgreenewred 0#define s

37、tatusnsflashewred 1 define statusnsyellowewred 2#define statusnsredewyellow 3#define statusnsredewgreen 4#define statusnsredewflash 5#define statushold 6ioport unsigned int port3004; / ctr扩展寄存器定义 ioport unsigned int port8000; ioport unsigned int portsool; ioport unsigned int port8002; ioport unsigne

38、d int port8003; ioport unsigned int port8004; ioport unsigned int port8005; ioport unsigned int port8007;define ctrgrport8000#define ctrlcdcmdr portsool#define ctrkeyportsoolsdcfinc ctrclkey port8002 #define ctrlcdcr port8002 sdefine ctrlcdlcr port8003 #define ctrlcdrcr port8004port8005port8007sdefi

39、ne ctrla#define ctrlrvoid initdspo ； void inittimer();void initicetekctro ;void interrupt time (void);void interrupt xint2(void) ; / xtnt2中断服务程序 void setledarray(int nnumber) ;/ 修改显东内容void refreshledarray () ;/ 刷新jd示void endicetekctro ;unsigned int uwork, ntimecount;unsigned int ulightstatusew, ulig

40、htstatussn; unsigned int bhold; unsigned char ledbuf8,ledx8; unsigned char lcd40=0x7e, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x00, 0x02, oxff, 0x00,0xe2, 0x91, 0x91, 0x8e, 0x42, 0x89, 0x89, 0x76,0x38, 0x24, 0x22, oxff, 0x4f, 0x89, 0x89, 0x71,0x7e, 0x89, 0x89, 0x72, 0x01, oxfl, 0x09, 0x07,0x76, 0x89, 0x89, 0x76, 0x4e, 0

41、x91, 0x91, 0x7e；main()int nworkl, nwork2, nwork3, nwork4;intnnowstatus, noldstatus, noldtimecount, nsavetimecount, nsav estatus;unsigned int nscancode;nti mecount=0; bh()ld二0;ulightstatusew=ulightstatussn=o;nnowstatus=0; n01dstatus=l; n01dtimecount=0; initdspo;/初始化dsp，设置运行速度initicetekctro; /初始化显示/控制

42、模块 tnittimer() ;/设置定吋器中断/根据计吋器计数切换状态/根据状态设置计数和交通灯状态while ( 1 )if ( bhold && nnowstatus=statushold )if ( ntimecount>=nstatushold )nnowstatus=nsavcstatus; nt i mecount=nsavet i mecount; bholdo;else if(ntimccount<nstatusnsgreenewrednnowstatus=statusnsgreenewred;else if(ntimecount<nstat

43、usnsflashewrednnowstatus=statusnsflashewred;else if ( ntimecount<nstatusnsyellowewrednnowstatus=statusnsycllowewrcd;else if ( ntimecount<nstatusnsredewyel1ow )nnowstatus=statusnsredewyellow;else if(ntimecount<nstatusnsredewgreen )nnowstatus=statusnsredewgreen;else if(ntimccount<nstatusns

44、redewflash )nnowstatus=statusnsredewflash;else if ( ntimecount<nstatusnsredewyellowl )nnowstatus=statusnsredewyellow;else if ( ntimecount<nstatusnsyellowewredl )nnowstatus=statusnsycllowewrcd; if ( nnowstatus=n01dstatus )switch ( nnowstatus )case statusnsflashewrcd:nwork1=ntimecount-nstatusnsg

45、reenewred;nwork2=nstatusnsyellowewred-nstatusnsflashewred; nwork3=nwork2/3; nwork4=nwork3/2;if ( nworkl>=0 && nwork2>0 && nwork3>0 &&nwork4>0 )ulightstatussn=( (nvorkl%nwork3) <=nvork4 ) ? (0x49) : (0 x40);break;case statusnsredewflash:nworkl=ntimecount-nstatus

46、nsredewgreen;nwork2=nstatusnsrcdewycllowl-nstatusnsrcdewflash; nwork3=nwork2/3; nwork4=nwork3/2;if ( nworkl=0 && nwork2>0 && nwork3>0 &&nwork4>0 )uli ghtstatusew=( (nworkl%nwork3)<=nwork4 )? (0x09): (0 xoo);break;case statusnsgreenewred:nworkl=nstatusnsgrccnewrcd/

47、30; if ( nworkl>0 )nwork2=30-ntimecount/nworkl; if ( bhold )if ( nwork2>10 )ntimecount=nwork1*10;nwork2=10;if ( noldtimecount!=nwork2 )n01dtimecount=nwork2; sctledarray(nwork2);break;case statusnsredewgreen:nvorkl=(nstatusnsredewgreen-nstatusnsredewyellow)/30if ( nworkl>0 )nvork2=30- (ntime

48、count-nstatusnsredewyellow) / nwork 1; if ( bhold )if ( nwork2>10 )ntimecount=nstatusnsredewyellow+nworkl*10;nwork2=10;if ( noldtimecount!=nvork2 ) n01dtimecount=nwork2; setledarray(nwork2);break;case statushold:nworkl=nstatushold/30; if ( nworkl>0 )nwork2=30-ntimecount/nwork1; if ( noldtimeco

49、unt!=nwork2 ) n01dtimccount=nwork2; setledarray (nvork2);break; elseif ( bhold )nsavestatus=nnowstatus;nsavetimecount=ntimecount; nnowstatus=statushold; ntimecount=0;if ( nsavcstatus=statusnsflashewrcd | nsavestatus=statusnsyel1owewred )nsavestatus=statusnsredewgreen;nsavetimecount=nstatusnsredewyel

50、low;else if ( nsavestatus=statusnsredewflash | nsavestatus=statusnsredewyellow )nsavestatus=statusnsgreenewred; nsavctimccount=0;n01dstatus=nnowstatus; switch ( nnowstatus )case statusnsgreenewred:ulightstatusew=0x24;ulightstatussn=0x49;setledarray (18); break;case statusnsflashewred: ulightstatusew=0x24;ulightstatussn=0x49;setledarray(0); break;case statusnsyel1owrwred: ulightstatusew=0x24;ulightstatussn=0x52;setledarray(20); break;case statusnsredewye11ow: ulightstatusew=0xl2;ulightstatussn=0x64;setledarray(20); break;case statusnsredewgreen: