DMA860H驱动器

1、工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H功率：0.5 (KW额定电压：18-80 (V)产品认证：IS09001,CE,UL,RoHS质量认证速度响应频率：400(KHZ驱动器：57 86 110步进电机驱动器适用电机：57 86 110 二相步进电机应用范围：雕刻机、机床 改造，自动装配设备等 产品优势：高稳定，低噪音, 减少电机发热4 主要特点DMA860H产品概述DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参

2、数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数， 最大限度发挥电机的性能。主要应用领域适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数控机床、自动装配设备等。 在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。驱动器功能说明驱动器功能操作说明由SW5- SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用微步细分数设定户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输岀电流设定由SW1 SW3三个拨码开关来设定驱动器输岀电流，其输岀电流共有8档。具体输岀电流的设定，请驱动器面版图说明。用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能

3、。off表示静态电流设为动态电流的自动半流功能一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左信号接口电机接口电源接口指示灯安装说明右（实际值的60%），发热量理论上减至 36%。PUL +和PUL 为控制脉冲信号正端和负端；DIR +和DIR 为方向信号正端和负端；ENA +和ENA 为使能信号的正端和负端。A +和A接步进电机 A相绕组的正负端；B +和B接步进电机B相绕组的正负 端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。采用直流电源供电，工作电压范围建议为48 75VAC，电源功

4、率大于500W。驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红 灯为故障指示灯，当岀现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器岀现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。驱动器的外形尺寸为：118X75.5 X33mm，安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立 式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。参数设定DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:工作电流设定输岀峰值电流输岀参考电流SW1SW2SW32.40A2.00Aononon3.08A2.57Aoffonon3.77

5、A3.14Aonoffon4.45A3.71Aoffoffon5.14A4.28Aononoff5.83A4.86Aoffonoff6.52A5.43Aonoffoff7.20A6.00Aoffoffoff微步细分设定400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonof

6、foff20000onoffoffoff40000offoffoffoff安装尺寸4837盼令_> A1卡2X5 L 45f5 一 ”aXLl探准荐采用侧直安装.散热效果更使正面安装图侧面安装图/方向指令（弱电信步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲号）对电机线圈电流（强电）进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒 流斩波方式对步进电机进行驱动。腔制壽亚讪邂执饥步进电机驱动器工作模式有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动在整步运行中，同一种步进电机既可

7、配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准两相电机的一圈共 有200个步距角）。半步驱动在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半

8、步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于 0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈 200*16=3200步的运行精度（即0.1125 °。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱

9、动器。佳步（半步；T调分1整步（1.8 ）2半步0.9" /每半步）n细分£每细井步-1.3 /n）雷赛步进电机驱动器系列产品作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推岀两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。*全新高性能M系列雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参 数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。*低噪声ND系列采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高 精度、低噪声、低

10、发热的使用需求。口 g麵国国国西订业逾用值砂、' xcutx对殊堀廷1-匕忖1雷赛步进电机驱动器命名规则5用以心为电区等爼DM*牡字.字由呎；臨 7：冉北鈿廿泣前轟 f 片；孚i ND：低農声銅井职朗丟 3：二相上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。雷赛驱动器选型列表相数系列型号电流(A)电压(V)细分数适配电机重量(kg)外型尺寸(mm)控制信号M542 V2.01.0-4.2DC(24-50)2-128，5-12542、570.271118*75.5*34差分M7521.26-5.2DC(36-75)2-256，5-20057、860.281

11、18*75.5*34差分M860 V5.0247.2DC(24-80)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA860247.2AC(24-60)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分相MMA860H2.4-7.2AC(36-80)2-256，5-20086、 1100.58151*97*48差分M415B0.21-1.5DC(18-40)1-6439、420.11586*55*20单端M5421.0-4.2DC(20-50)2-128，5-12542、 57、 860.28118*75.5*33差分M8602-6.0DC(24-90)2-256

12、，5-25057、860.683151*100*56差分DM432C0.3-3.2DC(18-40)2-25642,570.2116*69.2*26.5差分DM5421.0-4.2DC(20-50)2-128,5-12542,570.28118*75.5*33差分DM5560.3-5.6DC(18-50)2-128,5-12542,570.28118*75.5*34差分DM8560.3-5.6DC(18-80)2-128,5-12542,57,860.28118*75.5*34差分DM860247.2DC(24-60)2-128,5-12557,860.57151*97*48差分DM8821.

13、8-8.2DC(24-90)2-5042,57,860.52143*97*48差分DM11820.7-8.2AC(60-100)2-128,512586,110,1301.7200*145*83差分高压产品MD22780.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.05212*158.7*13.5差分MD22820.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.0212*167*64差分ND3ND5832.1-8.3DC(18-50)200-10000步/圈42、57、860.38118*75.5*34三相3ND8832.1-8.3DC(18-80)200-1

14、0000步/圈42、57、860.38143*97*48高压产品3MD22800-8.0AC(80-220)400-10000步/圈110、 1301.05212*158.7*13驱动器选型要点驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有 2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。驱动器供电电压：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC 等。供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有:驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。控制信号接口说明差分式接口:多数雷赛步进电机驱动器