任务一PLC基本指令的应用(模一)

1、模块一 PLC基本指令的应用模块要点：1.掌握PLC的分类、结构及工作原理； 2.掌握PLC基本逻辑指令的应用、I/O分配及外部接线方法； 3.掌握PLC定时器、计数器的类型及应用； 4.能采用经验编程法进行较复杂PLC控制系统设计； 5.掌握PLC状态软元件及步进顺控指令的应用； 6.掌握单流程、选择性分支、并行性分支状态转移图的编程方法；任务一 PLC基础 一、任务引入如图1.11所示，利用接触器可以实现三相异步电动机的起停控制。合上开关QF，按下起动按钮SB1，接触器线圈KM得电并自锁，接触器的主触点和辅助触点闭合，三相电动机起动；按下停止按钮SB，接触器KM线圈失电，三相电动机停止。若

2、改变电动机的控制要求，如按下起动按钮5S后，再让电动机起动，这时就需要再加一个通电延时时间继电器，并且要改变图11所示的控制电路的接线方式才可以实现。图1.1-1 用交流接触器实现电动机起停自锁控制电路从上面的例子可以看到继电器控制系统采用硬件接线安装而成，一旦控制要求改变，控制系统就必须重新配线安装，对于复杂的控制系统，改动线路的工作量大、周期长，再加之继电器的机械触点容易损坏，因而系统的可靠性差检修工作困难。若采用PLC实现上述控制功能，工作将变得简单、可靠。采用PLC控制，电机接线主电路不变，只需将起动按钮SB1、停止按钮SB、热继电器触点FR接到PLC的输入端口，将接触器线圈KM接到P

3、LC的输出端口上，再编入程序，就可以用PLC实现电动机的起停控制了。PLC控制接线如图1.12所示。 图1.1-2 电动机的PLC控制硬件接线图在如图1.13所示，起动按钮SB1、停止按钮SB分别接PLC的输入端子X0和X1，交流接触器线圈KM接PLC的输出端子Y0。编写的PLC程序对起动、停止按钮的状态进行逻辑运算，运算的结果决定了输出端Y0是接通还是断开接触器线圈的电源，从而控制电动机的工作状态。 图1.1-3 电动机起动的PLC程序如按下起动按钮，5S后电动机起动的交流接触器控制电路接线如图1.14所示：图1.1-4 延时5S起动电机接触器控制接线图如果用PLC控制，硬件接线图与图1.1

4、2相同，只是程序不同。 图1.1-5 电动机延时5S起动的PLC程序比较图1.11和1.12，可以得出，它们的控制方式不同。继电接触控制系统属于硬件连线控制方式，按下起动按钮，通过继电器连线控制逻辑决定接触器线圈是否得电，从而控制电动机的工作状态。PLC控制属于存储程序控制方式，如图13所示，按钮下达指令后，通过PLC程序控制逻辑决定接触器线圈是否得电，从而控制电动机的工作状态。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有体积小、价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强、可靠性高、控制灵活等一系列优点。因此，目前PLC控制系统在各个行业机械设备的电气控

5、制中得到广泛的应用。那么，PLC是一个什么样的控制装置，它又是如何实现对机械设备的控制的呢？二、关键知识 （一）PLC的产生及定义在PLC诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968年

6、美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，拟定了10项公开招标的技术要求，即：             1.编程简单，可在现场修改程序；            2.维护方便，最好是插件式；    

7、60;       3.可靠性高于继电器控制柜；            4.体积小于继电器控制柜；            5.可将数据直接送入管理计算机；           6.在成本上可与继电器控制柜竞争； 

8、;           7.输入可以是交流115V；            8.输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀等；            9.在扩展时，原有系统只需要做很小变更；       

9、;     10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。根据招标的技术要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用成功。这种新型的工控装置，以其体积小、可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点，很快就在美国的许多行业里得到推广应用，也受到了世界上许多国家的高度重视。1987年2月，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术

10、运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。由该定义可知：PLC是一种由“事先存贮的程序”来确定控制功能的工控类计算机。PLC是计算机（Computer）技术、控制（Control）技术、通信（Communication）技术（简称3C技术）的综合体。它能适应工厂环境要求，工作可靠，体积小，功能强，而且用户通常只要“修改PLC的设置参数”或者“更换PLC的控制程序”就可以改变PLC的用途，是当前自动公领域三大支柱技术（可编程控制器、机器人、（CAD/CAM）之一

11、。（二）PLC的应用及分类1.PLC的应用（1）开关量逻辑控制。开关量逻辑控制是现今PLC应用最广泛的领域，可以取代传统继电接触控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。PLC可用于单机、多机群控制以及生产线的自动化控制。（2）模拟量过程控制。PLC配上特殊模块后，可对温度、压力、流量、液面高度等连续变化的模拟量进行闭环过程控制。（3）运动控制。PLC可采用专用的运动控制模块对伺服电机和步进电机的速度与位置进行控制，从而实现对各种机械的运动控制，如金属切削机床、工业机器人等。（4）现场数据采集处理。目前PLC都具有数据处理指令、数据传送指令、算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令，所以由PLC构成的监

12、控系统，可以方便地对生产现场数据进行采集、分析和加工处理。数据处理常用于柔性制造系统、机器人和机械手的大、中型控制系统中。（5）通信联网、多级控制。PLC通过网络通信模块及运程I/O控制模块，实现PLC与PLC之间、PLC与上位机之间、PLC与其他智能设备（如触摸屏、变频器等）之间的通信功能，还能实现PLC分散控制、计算机集中管理的集散控制，这样可以增加系统的控制规模，甚至可以使整个工厂实现生产自动化。2.PLC的分类（1）按结构形式分类。PLC按结构形式分类可分为整体式和模块式两类。将电源、CPU、存储器及I/O等各个功能集成在一个机壳内的PLC是整体式PLC，其特点是结构紧凑、体积小、价格

13、低，小型PLC多采用这种结构，如三菱FX系列的PLC。整体式PLC一般配有许多专用的特殊功能模块，如模拟量I/O模块、通信模块等。将电源模块、CPU模块、I/O模块作为单独的模块安装在同一底板或框架上的PLC是模块式PLC。其特点是配置灵活、装配维护方便，大、中型PLC多采用这种结构，如西门子S7-300系列的PLC。（2）按I/O点数和存储容量分类。小型PLC：I/O点数在256点以下，存储器容量2K步；中型PLC：I/O点数在2562048点之间，存储器容量28K步；大型PLC：I/O点数在2048点以上，存储器容量8K步以上。（三）PLC的组成PLC主要由CPU（中央处理器）、存储器、输

14、入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成，如图1.16所示。1.CPUCPU是PLC的逻辑运算和控制指挥中心，协调工作。2.存储器存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。PLC的存储器ROM中固化着系统程序，用户不能直接存取、修改。存储器RAM中存放用户程序和工作数据，使用者可对用户程序进行修改。为保证掉电时不会丢失RAM存储信息，一般用锂电池作为备用电源供电。 图1.1-6 PLC硬件结构实物图 图1.17 PLC硬件结构示意图3.输入/输出接口电路（1）输入接口电路。输入接口是连接PLC与其他外设之间的桥梁。生产设备的控制信号通过输入接口传送给CPU

15、。开关量输入接口用于连接按钮、选择开关、行程开关、接近开关和各类传感器传来的信号，PLC输入电路中有光电耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。当输入开关闭合时，一次电路中流过电流，输入指示灯亮，光电耦合器被激励，三极管从截止状态变为饱合导通状态，这是一个数据输入过程。图1.18所示给出了直流及交流两类输入接口的电路图，图中虚线框内的部分为PLC内部电路，框外为用户接线。在一般整体式PLC中，直流输入接口都使用PLC本机的直流电源供电，不再需要外接电源。 图1.18（a）直流输入单元图1.18（b）交流输入单元（2）输出接口电路。输出接口用于连接继电器、接触器、电磁

16、阀线圈，是PLC的主要输出口，是连接PLC与外部执行元件的桥梁。PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出，如图1.19所示。其中继电器输出型为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率负载。 图1.19 PLC输出电路4.电源PLC一般采用AC220V电源，经整流、滤波、稳压后可变换成供PLC的CPU、存储器等电路工作所需的直流电压，有的PLC也采用DC24V电源供电。为保证PLC工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的PLC还向外部提供24V直流电尖。5.外设接口外设接口是在主机

17、外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、EPROM写入器、触摸屏等。6.I/O扩展接口I/O扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过I/O扩展接口与I/O扩展单元相接，以扩充I/O点数。A/D和D/A单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。（四）PLC的工作原理1.工作模式PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。在运行模式下，PLC

18、通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出能及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信服务等工作，一次循环可分为5个阶段如图1.110所示。PLC这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于PLC执 图1.110扫描过程行指令的速度极高，从外部输入/输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。 2.扫描工作方式PLC在确定工作任务，装入专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式。其工作过程大致分为5个阶段：内部处理、通信服务

19、、输入采样、程序执行和输出刷新。（1）内部处理阶段在内部处理阶段，PLC检查CPU内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他内部工作。（2）通信服务阶段在通信服务阶段，PLC与其他的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当PLC处于停止模式时，只执行以上两个操作；当PLC处于运行模式时，还要完成另外3个阶段的操作。（3）输入采样处理在输入采样阶段，PLC的CPU读取每个输入端口的状态，采样结束后，存入输入映像寄存器中，作为程序执行的条件。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才

20、重新写入输入端的新内容。这种输入工作方式称为集中输入方式。（4）程序执行处理根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右，先上后下的步序逐句扫描程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件（软件继电器）的当前状态。然后进行相应的运算，并将运算结果存入输出映像寄存器中。（5）输出刷新处理在所有指令执行完毕且已进入到输出刷新阶段时，PLC才将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）转存到输出锁存器中，然后通过一定方式输出以驱动外部负载。这种输出工作方式称为集中输出方式。PLC的输入处理、程序处理和输

21、出处理的工作过程如图1.111所示。PLC的扫描既可以按固定的顺序执行，也可按用户程序所指定的可变顺序进行。这不仅因为有程序不需每个扫描周期都执行一次，而且也因为在一些大系统中需要处理的I/O点数多，通过安排不同的组织模块，采用分时分批扫描的执行方法，可缩短循环扫描的周期和提高控制的实时响应性。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。由于PLC是循环扫描工作的，在程序处理 图1.111 PLC的循环扫描工作过程阶段，即输入信号的状态发生了变化，输入映

22、像寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。暂存在输出映像寄存器中的输出信号要等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输送给输出锁存器。由此可以看出，全部输入输出状态的改变，需要一个扫描周期。换言之，输入/输出的状态保持一个扫描周期。3.扫描周期PLC在RUN工作模式时，执行一次如图110所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值约为1ms100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。有的编程软件或编程器可以提供扫描周期的当前值，有的还可以提供扫描周期的最大值和最小

23、值。4.输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。输入单元的RC滤波电路用来滤除由输入端子引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。输出单元的滞后时间与输出单元的类型有关，继电器输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的最大滞后时间为10ms；晶体

24、管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个扫描周期。PLC总的响应延时一般只有几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。因此，影响输入/输出滞后的主要原因有：输入滤波器的惯性；输出继电器接点的惯性；程序执行的时间；程序设计不当的附加影响等。对于用户来说，选择了一个PLC，合理的编制程序是缩短响应的关键。三、任务实施（一）FX系列PLC的型号FX系列PLC型号名称的含义如下：（1）子系列序号：如1S，1N，2N等；（2）I/O总点数：FX2N系列PLC的最大输入输出点数为256

25、；（3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；（5）电源的形式：D为DC24V电源，24VDC输入；无标记为AC电源或24V直流输入。 例如：型号为FX2N40MRD的PLC，属于FX2N系列，是有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。（二）FX2N系列PLC的基本构成FX2N系列PLC是FX家族中最先进的PLC系列，它由基本单元、扩展单元、扩展模块入特殊功能单元构成。基本单元的结构如图1.16所示。扩展单元用于增加PLC的I/O点数，内

26、部设有电源。扩展模块用于增加PLC的I/O点数，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。FX2N基本单元有16/32/48/64/80/128点，6个基本FX2N单元中的每个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256个I/O点，其基本单元见表1.11。表1.1-1 FX2N系列基本单元AC电源，DC24V输入输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MT882432FX2N-32MR-

27、001FX2N-32MS-001FX2N-32MT16162432FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT24244864FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT32324864FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT40404864FX2N-128MR-001FX2N-128MT64644864FX2N具有丰富的元件资源，有3072点辅助继电器；提供了多种特殊功能模块，可实现过程控制、位置控制。FX2N有多种（RS-232C/RS-422/RS-485）串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。FX2N具有

28、较强的数学指令集，使用32位处理浮点数；具有方根和三解几何指令，满足数学功能要求很高的数据处理。（三）FX2N系列PLC年外观及其特征FX2N系列PLC外观如图1.112所示。1.外部端子部分外部端子包括PLC电源端子（L、N）、直流24V电源端子（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）等。其主要完成电源、输入信号和输出信号的连接。其中，24+、COM是机器为输入提供的直流24V电源，为了减少接线，其正极在机器内已经与输入回路连接，当某输入点需要加输入信号时，只需将COM通过输入设备接至对应的输入点，一旦COM与输入点接通，该点就为“ON”，此时对应输入指示灯就点亮。2.指示部分指示

29、部分包括各I/O点的状态指示、PLC电源（POWER）指示、PLC运行（RUN）指示、用户程序存储器后备电池（BATT.V）状态指示及程序出错（PROG-E）、CPU出错（CPU-E）指示等，用于反映I/O点及PLC机器的状态。3.接口部分接口部分主要包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。在编程器接口旁边，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW1，它有RUN和STOP两个运行模式，RUN模式能使PLC处于运行状态（RUN指示灯亮），STOP模式能使PLC处于停止状态（RUN指示灯灭），此时，PLC可进行用户程序的录入、编辑

30、和修改。（四）PLC的安装及接线PLC的安装固定常用两种方式，一是直接利用机器上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN导轨安装，这需先将DIN导轨固定好，再将PLC的基本单元、扩展单元、特殊模块等安装在DIN导轨上。安装时还要注意在PLC周围留足散热及接线空间。1.电源的接线PLC基本单元的供电通常有两种情况，一是直接使用工频交流电，通过交流输入端子连接，对电压的要求比较宽松，100250V均可使用；二是采用外部直流开关电源供电，一般配有直流24V输入端子。采用交流供电的PLC，机内自带直流24V内部电源，为输入器件及扩展单元供电。FX系列PLC大多为AC电源，DC输

31、入形式。2.输入接口器件的接线PLC的输入接口连接输入信号，器件主要有开关、按钮及各种传感器，如图1.113所示，这些都是触点类型的器件。在接入PLC时，每个触点两个接头分别连接一个输入点（X）及输入公共端（COM）。由如图1.112所示可知PLC的开关量输入接线点都是螺钉接入方式，每一位信号占用一个螺钉。图1.112所示上部为输入端子，COM端为公共端，输入公共端在某些PLC中是分组隔离的，在FX2N机型是连通的。图1.113所示中开关、按钮等器件都是无源器件，PLC内部电源能为每个输入点大约提供7mA作电流，这也就限制了线路的长度。PLC与三线传感器之间的连接如图1.114所示，三线传感器

32、由PLC的24+端子供电，也可以由外部电源供电；PLC与两线传感器之间的连接如图1.115所示，两线传感器由PLC的内部供电。 图1.1-13 PLC的输入输出元器件 图1.1-14 PLC与三线传感器的连接 图1.1-15 PLC与两线传感器的连接3.输出接口器件的接线PLC的输出接口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈、指示灯、蜂鸣器，如图1.116所示。这些器件均采用PLC机外的专用电源供电，PLC内部不过是提供一组开关接点。接入时线圈的一端接输出点螺钉，一端经电源接输出公共端。图1.116所示是PLC输出器件的接线图。由于输出端口连接线圈种类多，所需的电源种类及电压不同，输出

33、端口公共端常分为许多组，一般4点为一组，而且组间是隔离的。PLC输出端口的电流定额一般为2A，大电流的执行器件需配装中间继电器。 图1.1-16 PLC输出器件接线图4.通信线的连接PLC一般设有专用的通信口，通常为RS485口或RS422口，FX2N型PLC为RS422口。与通信口的接线常采用专用的接插件连接。四、知识链接PLC的产品种类和规格繁多，制造商也很多，其产品各有千秋，但总体而言，所有PLC的结构组成和工作原理是基本相同的，使用方法、基本指令和一些常用的功能指令也基本相同，只在表达方式上略有差别。当掌握了一种PLC的功能和应用之后，学习其它PLC是非常容易的。目前，世界上PLC主要

34、生产厂商集中在欧美及日本。美国与欧洲一些国家的PLC是在互相封闭的情况下发展起来的，产品有比较大差异，日本则是在引进美国技术的基础上发展起来的。在中国工业控制设备市场上，欧美国家的大型PLC较多，而日本的则以高性价比的小型机居多。（一）欧洲PLC产品德国西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性能优良面久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。西门子PLC主要产品有S5及S7系列，其中S7系列是近年来开发的代替S5的新产品。S7含有S7-200、S7-300及S7-400系列。其中S7-200是微型机，S7-300

35、是中、小型机，S7-400是大型机。S7系列机性价比比较高，近年来在中国市场的占有份额有不断上升之势。（二）美国PLC产品美国有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，产品约占美国PLC市场的一半。A-B公司的主要产品为大、中机型。如PLC-5系列为模块式结构，CPU有PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/125、PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60等种类，最多可配置5000个I/O点。A

36、-B公司的小型机产品有SLC500系列等。GE公司的代表产品是GE-、GE-、GE-等系列，分别为小型机、中型机及大型机，GE-/P最多可配置4000个I/O点。德州仪器公司的小型机产品有510、520等，中型机有5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。莫迪康公司生产M84系列小型机，M484txgq中型机，M584系列大型机。M884是增强型中型机，具有小型机的结构，大型机的控制功能。（三）日本PLC产品日本PLC产品在小型机领域颇具盛名。某些用欧美中型或大型机才能实现的控制，日本小型机就可以解决。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小微型机规格齐全。微型机以SP系列为代表，小型机有P型、H型、CPM1A、CPM2A系列及CPM2C、COM1等。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE及CS1等系列。松下公司的产品中FP0为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S、FP20为大型机。三菱公司的PLC进入中国市场较早，其中小型、超小型PL