STM待机唤醒实验

1、1会计学STM待机唤醒实验待机唤醒实验例说例说STM32STM3222021-12-1 很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 STM32的低功耗模式有3种：1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行）2)停止模式（所有时钟都停止）3)待机模式（1.8V内核电源关闭）在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和A

2、HB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。例说例说STM32STM3232021-12-1 三种低功耗模式一览表见三种低功耗模式一览表见下下表表:例说例说STM32STM3242021-12-1 在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。 本章，我们就针对STM32的最低功耗模式-待机模式，来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡

3、器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。 那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按下图所示的步骤执行就可以了：例说例说STM32STM3252021-12-1 从上图可知，我们有4种方式可以退出待机模式，即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被复位。例说例说STM32STM3262021-12-1 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_

4、CSR)将会指示内核由待机状态退出。 在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被是能的唤醒引脚（WK_UP脚），其他的IO引脚都将处于高阻态。例说例说STM32STM3272021-12-1电源电源控制寄存器（控制寄存器（PWR_CR）我们通过设置PWR_CR的PDDS位，使CPU进入深度睡眠时进入待机模式，同时我们通过CWUF位，清除之前的唤醒位。例说例说STM32STM3282021-12-1例说例说STM32STM3292021-12-1电源控制电源控制/状态寄存器（状态寄存器（PWR_CSR）这里，我们通过设置PWR_CSR的EWUP位，来使能W

5、KUP引脚用于待机模式唤醒。我们还可以从WUF来检查是否发生了唤醒事件。例说例说STM32STM32102021-12-1例说例说STM32STM32112021-12-11 1）设置设置SLEEPDEEP位位。该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见CM3权威指南，第182页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。2 2）使）使能电源时钟，设置能电源时钟，设置WK_UP引脚作为唤醒源。引脚作为唤醒源。因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。然后再设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。例说例说STM32STM32122

6、021-12-13 3）设置设置PDDS位，执行位，执行WFI指令，进入待机模式。指令，进入待机模式。接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。4 4）最后编写最后编写WK_UP中断函数。中断函数。因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。例说例说STM32STM32132021-12-1 硬件设计：硬件设计：本章，我们使用了WK_UP按键用于唤醒和进入待机模式。然后通过DS0来指示程序是否在运行。因为DS0和W

7、K_UP在MiniSTM32开发板上都是直接连在STM32的IO口上的，不需要任何修改。 实验现象：实验现象：下载代码到开发板后看到开发板一点反应没有。此时，我们长按WK_UP按键3秒钟左右，可以看到DS0开始闪烁。然后再然后再长按WK_UP，DS0会灭掉，程序再次进入待机模式。例说例说STM32STM32142021-12-1软件设计：软件设计：wkup.c例说例说STM32STM32152021-12-1例说例说STM32STM32162021-12-1sys.c例说例说STM32STM32172021-12-1 main函数函数例说例说STM32STM32182021-12-1 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。 在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被是能的唤醒引脚（WK_UP脚），其他的IO引脚都将处于高阻态。例说例说STM32STM32192021-12-1 硬件设计：硬件设计：本章，我们使用了WK_UP按键用于唤醒和进入待机模式。然后通过DS0来指示程序是否在运行。因为DS0和WK_UP在MiniSTM32开发板