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文档简介
会计学1足球机器人的目标识别足球机器人的目标识别(shbi)和定位和定位第一页,共16页。第1页/共16页第二页,共16页。一一.足球足球(zqi)机器人叱咤机器人叱咤球场球场第2页/共16页第三页,共16页。视频采集视频采集(cij)模块模块传感器模块传感器模块(m kui)运动控制模块运动控制模块语音采集和识别、图像处理以及网络通信等模块第3页/共16页第四页,共16页。or第4页/共16页第五页,共16页。颜色空间以及颜色空间以及(yj)变化变化颜色颜色(yns)阀值的确定阀值的确定目标特征点的获取目标特征点的获取中中值值滤滤波波第5页/共16页第六页,共16页。R G BH S I第6页/共16页第七页,共16页。第7页/共16页第八页,共16页。声纳声纳(shngn)测距测距PSD测距测距目目标标定定位位第8页/共16页第九页,共16页。D=bf/x第9页/共16页第十页,共16页。第10页/共16页第十一页,共16页。第11页/共16页第十二页,共16页。第12页/共16页第十三页,共16页。第13页/共16页第十四页,共16页。第14页/共16页第十五页
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