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文档简介
1、单目标函数最优化1基本概念(1)设计变量(决策变量):在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立参数。(2)最优化设计的维数:决策变量的数目称为最优化设计的维数,比如:1维、2维、3维设计问题。(3)设计空间:在最优化设计中由各决策变量的坐标轴所描述的空间称为设计空间。 当决策变量数目大于 3时,n维空间又称为 超越空间。注意:设计空间中的一个点(一组决策变量的值)就是一种设计方案。(4)目标函数:用决策变量表示的、反应所设计问题性能的函数表达式。注意:最优化设计的过程就是选择合理的决策变量,使目标函数达到最优或找出目标函数的最小值(或最 大值)的过程。(5)单目标函数最优化问题:目标函数只
2、有一个。(6)多目标函数最优化问题:目标函数(性能指标)有多个。(7)无约束优化、约束优化(8)线性规划(Lin ear Programmi ng,简记为LP):目标函数和约束条件都是自变量(包括决策变量和 非决策变量)的线性函数。非线性规划(Nonlinear Programming,简记为NP):如果目标函数和约束函数中至少有一个是自变 量的非线性函数,这种规划问题就称为非线性规划问题。2单目标函数最优化问题exa:(生产计划问题)某企业计划生产甲、乙两种产品,这两种产品均需在A、B、C三种不同设备上加工。每单位产品所耗用的设备工时、单位产品利润及各设备在某计划期内的工时限额如表1。试问应
3、如何安排生产计划,才能使企业获得最大利润。表1设备单位产品耗工时甲乙工时限额A116B128C026单位利润34(1) 数学模型(优化模型)的建立决策变量:计划期内甲、乙两种产品的产量,分别用x1、x2表示,其取值均为非负;目标函数:计划期内两种产品的总利润,用z表示,即z = 3x1 4x2问题:总利润最大,即max z = 3x1 4x2约束条件:X1、X2受到工时限额的约束,即X1X2 乞 6x1 2x2 乞 8同时,甲、乙产品的产量为非负的,应有Xi 丄 0 , X2_ 0综上,该问题的数学模型(优化模型)为max z =3xi 4x2s.t.x + x2 < 6捲 +2x2 兰
4、8(i)2x2 乞 6Xi, X2 0其中,“ st. ”为"subject to”(受约束于)的缩写。(2)模型求解方法:线性规划的图解法图解法适用条件:2维优化问题(几何含义: XOY二维坐标系),即只有两个决策变量。解可行域图形的确定LP模型所有约束条件构成的公共部分。称为可行域图形。因为Xi,X2 _0,可行域在第一象限。第一个约束条件xi X2 _6表示半平面,此半平面是以直线xi X2冬6为边界的在其左下方第一象限部分。类似地,可求出其余约束条件表示的半平面部分(见图i)。图中的凸多边形 OABCD即为该例的可行域图形。图i凸多边形(包括其边界)上的每一点,都是本例LP模
5、型的一个可行解。因此凸多边形区域 OABCD是该LP模型的可行解的集合, 称为可行域,可行域中使目标函数达到最大 (或最小)的点为最优点, 最优点对应的坐标即为 LP的最优解,相应的函数值称为最优值。目标函数的等值线与最优点的确定考虑本例的目标函数z = 3xi 4x2它代表以z为参数,-3/4为斜率的一簇平行线。由小到大给z赋值,如令z = 0,4,12等可得到一组平行线(见图 1),而位于同一直线上的点,具有相 同的目标函数值,因而称其为等值线。垂直于这组平行线画一直线,取z值沿此直线递增的方向,即为直线簇 z =3xi +4X2的法线方向(如图1),其为z值增加最快的方向。沿法线方向平行
6、移动直线z=3xi 4x2,当移动到B点时,z值在可行域上达到最大,从而B为最优点。求出B点坐标,解乂 +2x2 =8% + x2 = 6得 Xi = 4, X2 = 2,最优值为 Zmax = 20。故本例的最优生产方案为:日产甲产品4件,乙产品2件,每天可得最大利润20千元。(3)图解法求解工具:AutoCAD; MATLABAutoCAD 步骤:1) 设置极限(limits):(-10,-10),( 10,10)2) 设置栅格间距:0.53)打开栅格;4) 绘制可行域图形(由各个约束条件对应直线构成的闭合凸多边形);5) 绘制目标函数对应直线(等值线);6) 沿目标函数法线方向平移目标函数等值线(ofset);7) 确定最优解,利用目标捕捉工具获取最优解对应点坐标(id)。MATLAB :函数:linprog函数(具体参见该函数语法手册)求解问题:最小化问题 minf(x),约束条件为 A*x<=b格式:x=linprog(f,A,b,lb),lb为向量 X (x1,x2 )的下限实例中目标函数(1)需转换为等效
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