ncratm各模块工作原理

1、atm各模块工作原理1.1概述56xx系列atm采用模块化结构，主要由下述模块构成： 终端控制模块供电系统磁卡读写器现金发放模块存款模块键盘模块流水/收条打印机模块atm控制系统结构图如下:下面分别讨论各模块的特性和功能:1. 2 atm供电系统atm的供电系统主要由主输入插座（交流滤波器）、保险丝、总电源开关、变压器、电源分配板和直流电源构成。atm的供电系统框图如下：主输入亦¥ 加热器卡（只用千穿培如）（只用于穿壇式ati）其工作原理为：220v交流电经主输入插座、保险丝、总电源开关接至电源分配板。atm 各模块所需电源均由该板和直流电源提供。主输入扌舀座外接交流电经主输入插座接

2、入atm。交流滤波器用于抑制电网电子噪 音。保险丝规格为6. 3a/250v。注意：更换保险丝时，一定要将电源关上。变压器变压器为显示器、出钞模块、加热器和出钞模块真空泵电机（主电机） 提供所需的110v电压。变压器设有输入电压调整开关，确保atmx作在 正常的电压范围。输入电压设置见下表:输入电压电压设置198-230v220v207-246v230v216-256v240v电源分配板atm供电系统原理图如下:由图可知，电源分配板将220v输入电压经过变压器变压以及继电器控 制，为各模块提供所需的电压，继电器控制是由保险柜门上的压块实现 的。当保险柜门合上，保险柜门上的歼块压住关门开关，使继

3、电器闭合。 电源分配板将输出24v直流电和110v交流电。24v直流电用于出钞模块和存款模块的步进电机，110v用于出钞模块主电机（正直空泵电机）和 保险柜加热装置（只用于穿墙式atm）。因此，保险柜门打开时，取款和 存款均无法进行。直流电源直流电源提供atm各模块工作所需的直流电。其技术指标如下:输出输出1输出2输出3输出4单位最小输出电 压标准输出电 压最大输出电压+4.95+5. 1+5. 25+11. 52+12. 0+12. 61 12 1 2239+22. 8+24. 0+25. 2(v )输出电流值3 0519(a )直流电源的输入和输出均通过电源电路板上的金手指实现。电 源外形

4、及金手指定义如下：12bw萨：1on口匸m爲 31t18bri;zzji24pii272b2s30lldjhiuimimiiimmnjn i erkr: ; ll 一 一 -6 5 :nj ij inthnwri » »3s3736h8c4243a 孑4cc4a4»90gs2s3s4s&“26afie8a 会直流电源内部有一保险丝，其规格为10a/250v。蠶籌；电压是否正亂八芯插座的定义见上图。1. 3终端控制模块（t cm）h13:cpu 386sx25m 内存 2t6mt cm是由n c r设计的专用计算机。它匕乍有通2：誘; 的功能外，还带有-个与

5、外部进行通讯的智亂接口开3 x 计算机硬件进行板级诊断。该模块完成对atm的控制汉及与银行主机进行通讯的功能。 它由下述组件构成：.磁盘组件：x4m/2.88m软驱，540m- 1.2g硬盘具有4个i s a总线插槽的母板系统板系统板分为hi 3和asb两种，除cpu和内存不同外，其余均相同. 其配置为： asb:cpu486sx33m 内存 4-32m i de硬盘接口 sup vga显示控制 1个并口，2个rs - 2 3 2串口 32kb nv ram 16个板级诊断led和1 6个诊断设置开关 pccm高边通讯（选用）主系统框图如下:从图中可知，tcm的主系统是由系统板(system

6、roars )和总线板(bus board )构成。(目前出厂的atm, tcm主系统已将两块板合二为一，相当 于asb系统板)。它由cpu、sdc主节点、nvram、pccm等构成atm专用计 算机。下面讨论tcm与通用微机的主要区别：sdc主节点sdc的核心电路由intel8032单片机、12m外接晶振、8k rom、64k ram 等构成。它提供rs485通讯链路。通讯波特率恒为187. 5k bit/秒。atm 的每个模块都有一个接口控制板，(该控制板也由intel 8032单片机控 制构成sdc子节点)，所有sdc子节点都通过一根10芯片缆连至tcm的 sdc节点上,tcm通过sdc

7、主节点控制atm各个模块执行相关的任务。nvramnvram为具有掉电保护、可改写内容的32k存储器。它用于记录 硬件配置参数、atm软件运行所需的相关参数以及硬件工作记录。如通 讯协议参数。将系统板上dip开关中，第1位和第十三位开关拨到on 的位置，然示重新开机，贝u可清除nvram屮的信息。nvram信息保 存采用1.4ah锂电池，电池寿命大于10年。pccmpccm (pc communication module)即pc通讯模块。其核心电路由 intel 8088/v20(5mhz), z8530 多协议串行通讯控制器、64k eprom、128k sram等构成，eprom装有pc

8、cm板级诊断程序和设备控制程序，sram用于 装载atm控制软件所下载的通讯协议、设备驱动程序以及各种控制参数。pccm用于atm与主机间的通讯。由于pccm采用cpu控制，因此，可 支持多通讯协议，实现智能通讯。pccm支持的通讯协议分为频道1,频 道2,频道3,频道2pccm可支持频道1, 2通讯协议，频道3pccm可支 持频道1、2、3通讯协议。目前atm配置的pccm均为频道3pcmm。pccm支持的通讯协议见附录4。注意：pccm不支持tcp/ip能讯协议，因此，atm与主机通讯采用 tcp/ip通讯协议时，需加插网卡。目前常用的卡网型号为“3c509b-tpo”网卡设置为：i/o地

9、址300h 中断号5板级诊断为便于对tcm系统板的维修，系统板设有2个dip开关(共16位), 16个led。可对系统板进行32个项目测试，当系统板发生故障时，可通 过16个开关的设置进行恒应的测试，并由16年led显示测试结果。由于 板级诊断的方法，通常用于板级维修，帮不作进一步的讨论。1. 4流水/收条打印机ncr atm所使用的流水/收条打印机为40列九针打印机。它由日本tokyoelectric company (tec)专门设计制造，其外型见下图：sbc樓口巌冗e助控舸镇14. 1流水/收条打印机结构及功能流水/收条打印机由收条打印组件、流水打印组件、切纸刀组件、打印 机基座以及收条

10、传送组件组成。其外型见下图：件lauffwg铝收条打印机与流水打印机有各自的控制板，收条打印机还有一块辅助 板，用于转接传感器、电机信号与控制板的连接。它们共用一个sdc接 口板，tcm通过sdc接口板控制收条打印机和流水打印机进行相关的动 作。sdc接口板装有intel8032微处理器、eprom和带有掉电保护的sram。 打印机的工作状态均可记录保存。该板上设有两个8位的dip开关，用 于设置打印机的配置，如凭条打印机黑标设置、打印机切纸长度，以及 对该板的自诊断测试。板级诊斷通常用于板级维修，故不作进一步的讨 论。sdc接口板中两个8位dip开关用法详见第三章atm模块调整及维修。打印机

11、控制板直接控制打印机的机械动作，该控制板实现下述功能： 与sdc接口板间的通讯； 打印头字符打印控制； 打印头移动位置； 进纸电机控制； 传感器状态检测和处理； 传送驱动控制（只用于收条打印机） 4位dip开关，用于打印字符调整（调整方法详见第三章atm 模块调整及维修）1. 4. 2打印机传感器1. 4. 2. 1收条打印机收条打印机共有九个传感器（见下图），它们分别是: 纸尽传感器 纸少传感器 打印头归位传感器 打印组件打开传感器 黑标传感器 切纸传感器 传送卡纸传感器（两个） 传送压板打开传感器纸尽传感器纸尽传感器为光电传感器，打印机工作时，打印纸穿过该传感器。打 印机控制板根据传感器是

12、否被遮挡，判断打印机是否有纸。纸少传感器纸少传感器为“u”形光电传感器。纸卷装入打印机后，将压住机械连 杆机构的挡片，使该挡片不在传感器中间。当纸少时，纸卷直径变小， 挡片将位于传感器。打印机控制根据传感器是否被遮挡，判斷打印机是 否纸少。打印头归位传感器打印头归位传感器为“u”形光电传感器。打印头位移是由步进电机驱动，但控制板必须要知道打印头的起始位置，才可控制打印头位移，与打印头连动的机构上有一挡片。当打印头移至打印机左端时，扌当片 位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否 位于起始位置。打印机组件打开传感器打印组件打开传感器为“u”形光电传感器。在更换打印机色带、更

13、换 打印头或清除打印机卡纸时，需将打印组件打开。打印组件耒打开时， 固定在基座上挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡, 判断打印机组件是否已复位。打印组件打开时，打印机的一切操作均不 能进行。黑标传感器黑标传感器为透射式传感器。打印机工作时，打印纸穿过该传感器， 无黑色标记打印纸透光性好，有黑色标记打印纸透光性差。打印机控制 板根据传感器接受光的强弱判断黑标位置以决定何时切纸。黑标传感器用于印有中文内容的的收条纸，可使切纸位置准确，无积 累误差。黑标传感器使用一段时间后，灵敏度降低，需重新调整参数， 调整方法详见第三章atm模块调整及维修。切纸传感器切纸传感器为“u”形光电传感器

14、。打印机切纸由电磁铁吸合来推动切 纸机构实现。电磁铁移动部件上有一挡片，未切纸时，挡片位于传感器 中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡判断电磁铁是否动作。传送卡纸传感器传送卡纸传感器为光电传感器。在传送组件送纸通道上有两对传感器， 一前一后，监测送纸通道上进纸情况，当有纸通过通道时，纸将穿过两 对传感器。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道 上是否有纸被卡住。传送压板打开传感器传送压板打开传感器为“u”形光电传感器。当传送组件送纸通道卡纸 时，需将传送压板打开取出卡纸；当传送压板未打开时，与压板相连的 挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机 是否被打开，

15、以避免清除卡纸后忘记将压板关上。1. 4. 2. 2流水打印机流水打印机共有四个光电传感器（见下图），它们分别是: 纸尽传感器 纸少传感器 打印头归位传感器 打印组件打开传感器流水打印机四个光电传感器功能与收条打印机对应的传感器功能一 样，这里就不再讨论。1. 4. 3打印机进纸路径流水打印机和收条打印机进纸路径见下图:收条打印机进纸路径：纸卷t引导轮t滚筒t打印t棍出纸轮（3）-出纸轮（2）-出纸轮流水打印机进纸路径：纸卷f引导轮f扌丁印扌昆f收纸芯1.4.4技术参数电源：+5v;+24打印头平均寿命：2*108字符打印机色带寿命：5*106字符切纸刀寿命：3*10'次5键盘模块5.

16、 1 大堂式 atm ( 567x)大堂式atm键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操 作员键盘（控制开关、状态指示灯及开关接口板）构成。其结构图如下：操作员皱盘键盘接口板键盘接口板主要由一片高集成度芯片控制，实现键盘译码和主sdc通 讯。该芯片有两种类型：键值加密（bape）键值不加密。两种芯片外形 一样。该板外形图如下:数字键盘数字键盘共有16个键，用于输入、修改密码或金额等数字信息。客户键盘的数字键盘和操作员键盘采用并联而接，均采用2*8矩阵，其键对数爭键矩阵mjmerk?zf4a5s&714139ttta17201922n2423262525273032313&l

17、t;as903s38374039kumotcgnd272fi25at232221trifi15uta12n!w 1nucwwcixnumx7xkw29«7» pin nout3数字键r»«umo rxnumx fdcnukzrxnum3rxnuu4 axxm rxnumfrxnum7®(3b s0(3(3 0sss 0(30 0应代码及矩阵图如下:功能键盘功能键盘有8个，用于选择显示器所显示的各种交易功能。功能键盘 有两排，采用1*4矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下：左功住fuklm-rxmkt4rxwershxmawtooliatzkfytx

18、matonc衍_eirmm- mu<t0 raian rxmat2key uma30 x开关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图:该板将接入tcm的开关量输入信号进行消颤、整形、并驱动tcm输出 的通讯状态指示灯.1. 5. 2 穿墙式 atm ( 568x)穿墙式atm键盘模块由客户键盘、键盘接口板、操作员键盘和键盘加 热系统构成。其中客户键盘、客户键盘接口板与大堂式atm -样，这里 就不再讨论。穿墙式atm操作员键盘结构图如下：健盘加热系统操作员键盘接口板操格员键盘接口板主要由于8032微处理器控制，实现下述功能。与主sdc通讯 lcd显示控制键盘译码开关量输入开关量输出

19、lcd显示器lcd显示器为2行*40字符的液晶显示器，其字符显示点阵为5*7, 液晶显示器对比度可通过lcd的vr1电位器调整。键盘该键盘共有24个键，用于操作员配钞、管理。进行键盘测试时, m=data返回代码如下：0001020304101112131420212223243031323334键盘加热系统穿墙式atm的客户键盘通常位于室外，为确保atm客户键盘工件可 靠，且操作者操作较舒适，穿墙式atm均设有键盘加热系统。键盘加热系统见下图：® fisxstt tooooooooo oooo键盘加热系统结构： 硅橡胶加热板 加热系统控制板 2个温度传感器工作原理：硅橡胶加热板位于

20、客户键盘中，t1传感器监测atm环境温度，t1测 试环境温度低于5°c时，加热器工作；t1测试环境温度高于10°c时，加 热器停止工作。t2传感器监测atm键盘温度，t2测试键盘温度低于10°c 时，加热器工作；t2测试键盘温度温度高于18°c时，加热器停止工作。1.6磁卡读写器磁卡读写器的外形见下图:描卡检测开关磁卡读写器用于读取和更新客户磁卡信息。atm基本配置的磁卡读写 器可读1、2、3磁道信息，写3磁道信息。磁卡读写器由下述部件构成： 磁卡传送机构 电机 滚轮组 入口挡门机构 入口挡板 开、关入口挡板电磁铁 传感器开门预读磁头 插卡检测开关 入口

21、挡门状态开关 磁卡位置检测传感器 读/写磁头 读磁头1 读磁头2 读/写磁头3 控制板 sdc接口板磁卡传送机构该机构的电机为24v直流电机.在控制板的控制下，驱动滚轮组使 磁卡传送机构中的磁卡恒速向前或向后移动.调节磁卡读写器控制板上 的vr1电位器，可改变电机的速度。该机构共有四组滚轮，上部为黑色 胶轮，下部为白色滚轮。下部滚轮安装在一偏心轴上，调整偏心轮位置 可改变两滚轮间间隙。入口挡门机构为防止异物进入磁卡读写器中，在磁卡读写器的入口处设有扌当门， 挡板通过杠杆机构与电磁铁相连，给电磁铁加电或断电，即可使扌当门开 启或闭合。原则上每年要给扌当门运动部位加润滑油，加油点见磁卡读写 器外形

22、图。传感器磁卡读写器共有七个传感器，它们分别是：开门预读磁头该磁头为双磁道磁头，通过检测插入卡2、3磁道的编码信号，确定 该卡是否为合适的磁卡，是否打开入口挡门让其进去。该磁头位于磁卡 读写器入口处，因此要特别注意磁头是否污损，能否可靠地与插入卡接 触。出现上述问题，磁卡将无法插入传感器中。插卡检测开关该开关位于入口处，当合适宽度的磁卡插入磁卡读写器入口时， 该开关将闭合该信号。与开门预读磁头信号同时获得时，控制板将令电磁铁动作，将磁卡读写器入口挡板打开。入口挡门状态开关检测此开关信号，可知入口挡门电磁铁是否已动作。磁卡读写器的 控制板在获得门打开的信号后，令磁卡读写器传送机构的电机工期作，

23、将磁卡送入或送出磁卡读写器。磁卡位置检测传感器（四个）磁卡位置检测传感器共有4对，分别为pd1、pd2、pd3、pd4 （最 近版本的磁卡读写器装有该传感器）。pd1位于磁卡读写器传送通道的前 部，用于检测磁卡是否已进入磁卡读写器传送通道；pd2位于磁卡读写器 传送通道的中部，用于检测磁卡是否已在读写磁头位置；pd3位于磁卡读 写器传送通道的后部，用于检测磁卡是否退进吃卡盒中；pd4位于磁卡读 写器传送通道的前部，用于退卡时给磁卡读写器的电机一个停机信号。 pd1、pd2、pd3、pd4均置于二块电路上，上面一块为发射信号板，下面 一块为接受信号板。4个传感器的发射管串联而接，因此，任何一个传

24、感 器的发射管损坏，将导致磁卡位置检测传感器信号板上所有传感器都不1t3j 广pt2irec3 mpt4 ft1传感器电路板图能正常工作。所有传感器电路板及控制板的电气联接见下图:控制板的电气联接图读写磁头读写磁头位于磁卡读写器的中部，可能读1、2、3磁道的信息和 读写3磁道的信息，它可以两个方向读磁道信息。插卡进入磁卡读写器 时，以前进方向读磁道信息。3磁道写过信息再读出校验时，以后退方向 读磁道信息。控制板磁卡传送机构的电机驱动及控制传感器信号的检测及处理。读写磁头信号的控制及处理。入口挡门电磁电的驱动及控制。控制板与sdc接口板间的通讯。sdc接口板sdc接口板由8032微处理器控制，实

25、现tcm与控制板间的通讯。1.6.2磁卡读写器电源 5v±0.25v/1a; 24v±0.5v/2. 25a。1. 6. 3磁卡读写器的工作流程 检测客户插入磁卡读写器入口的磁卡。如果正确，则能打开磁 卡读写器门； 在tcm的控制板下，将磁卡移入磁卡读写器中； 以前移和后移两个方向读出1, 2, 3磁道信息； 仅以前移方向写3磁道信息； 写完了磁道信息后，再读出3磁道信息； 弹出磁卡给客户或将磁卡移至收卡盒中。移至收卡盒中磁卡的原因一般有： 连续密码输入错误(一般不得超过3次)。 规定操作时间内，客户未将磁卡取走(一般为30秒)。 黑名单磁卡。1. 7现金发放模块现金发放模

26、块有两种类型：一种为前置式，即出钞口与钱箱同向； 另一种为后置式，即出钞口与钱箱反向。大堂式atm ( 567x )出钞模块常 用前置式，穿墙式atm ( 568x )出钞模块为后置式。其外型图如下：4. 废钞箱5. 钱箱1. 发钞模块2. 吸钞模块3. 主电机和真空泵现金发放模块由吸钞模块（通常为4个）、发钞模块、控制板、钱箱 和废钞箱组成。下面将详细讨论各模块。1. 7. 1 吸钞模块吸钞模块外形见下图:吸钞模块由下述部件构成:基座钱箱顶杆吸钞机构电磁阀吸盘吸钞臂组件测时盘组件 “d”形轮传送组件齿轮组传送机构传感器吸钞传感器测温传感器（只用于穿墙式atm）钞少传感器多张吸钞检测开关吸钞测

27、时传感器钱箱检测开关吸钞电路板钱箱顶杆钱箱前部有一卷帘门，钱箱未装入吸钞模块时，该卷帘门是关闭的, 当钱箱插入吸钞模块时，钱箱顶杆将顶动钱箱内部机构，将钱箱前部卷帘 门打开。吸钞机构吸钞机构的工作原理图如下：吸钞臂由步进电机驱动凸轮，控制一段齿轮进行一定角度的摆动。吸 钞测时盘由主电机驱动。当测时盘从透明处转至黑色处，吸钞臂上吸盘位于钱箱端部，电磁阀动作，真空吸力通过吸盘将一张钞票从钱箱中吸出。 当测速盘从黑色转至透明处时，吸钞臂位于“d”形磨擦轮上方。电磁阀 停止工作，吸盘吸出的钞票正好落“d”形磨擦轮的半圆处。当测速盘转 至字母“d”位置时，“d”形磨擦轮刚好与上部压力轮接触，钞票通过磨

28、擦轮送至齿轮组传送机构。齿轮组传送机构齿轮组传送机构由多个齿轮和胶轮构成，其中白色点阵字库轮轴两 端均固定在基座上，灰色齿轮轴一端固定在基座上，另一端浮动可上下位 移。从钱箱中吸出的钞标经齿轮组件传送机构则将水平传送变为垂直传 送，并将钞票送到钞模块。传感器1、吸钞传感器吸钞传感器为光电传感器，其位置如下图所示：从钱箱中吸出的钞票，在到达齿轮组传送机构时要穿过吸钞传感器,用于检测所吸出的钞票宽度，与存在控制板中钞票的参数进行比较。如果 误差大于+3个主电机脉冲或-5个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（2mm/ 脉冲）2、测温传感器（只用于穿墙式atm）该传感器位于吸钞传感器发射电路上。穿墙式at

29、mx作环境较差，当 出钞模块环境温度低于10°c时，吸钞吸力会减小，容易造成吸钞失败。为 增加吸力，可通过增加真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现。测温 传感器就是用于控制这个时间间隔。3、钱少传感器钱 少 传 感 器 为干簧开 关，4、多张吸钞检测开关当钱箱插入吸钞模块后，钱箱位于该传感器之上。钱箱内有一磁钢随 钱箱内钞票减少而位移，当钱箱内钞票少至一定数量时，磁钢位于干簧开 关上方，令干簧开关闭合。控制板根据此信号可知钱箱内剩余钞票的情况。多张吸钞检测开关为微动开关，位置如下图所示:从钱箱中吸出的钞票会经过齿轮组传送机构。当多张钞票进入齿轮组 传送机构，灰色齿轮传动的磨擦轮会产

30、生较大的位移，使微动开关闭合， 当控制板得到该信号后，立即令主传动电机停止运转，避免机构传动机构 受损坏。5、吸钞测时传感器吸钞测时传感器为“u”形光电传感，位置见吸钞模块外形图（见23 页）。吸钞测时传感器用于控制吸钞电磁阀的开启和关闭时间。测时盘上 的“” “2” “3” “4”用于调整4个吸钞模块之间的吸钞动作时序。测时 盘上的“d”，用于调整吸盘臂与形轮之间的动作配合。调整方法见第三章atm模块调整及维修。6、钱箱检测开关钱箱检测开关为四个干簧开关，装在吸钞电路板上。其位置见吸钞 模块外形图（见23页）。当钱箱装入吸钞模块后，钱箱上对应位置的磁铁会令这些干簧开关开启 或关闭。第一个开关

31、（远离操作员）用于检测钱箱是否装入吸钞模块，第 二、三、四个开关状态组合，用于识别钱箱编号。控制板可根据这四个开 关状态，知道哪个出钞模块装有钱箱？所装钱箱的编号是什么？吸钞电路板吸钞电路板外形如下图:后视图舸也图每个吸钞模块都有自己的电路板。该板的功能是: 12c总线接口，用于控制板与该板的通讯。自动报告吸钞模块中钱箱位置。传感器接口吸钞电磁阀驱动吸钞电路板间的连接见下图：现金发放模块控制板吸 钞模 块功 识别插入吸 钞模 块中的钱 箱。开钱箱前部卷帘门。从线箱中吸钞并送至出钞模块。检测钱箱中剩余钞票检测是否有多张吸钞检测从钱箱中吸取的钞票宽度是否为额定值。1.7.2出钞模块出钞模块外形见下

32、图:出钞模块由下述组件构成:电机 110 v交流主电机 24 v夹钞步进电机 24 v送钞步进电机固态继电器叠钞机构送钞机构压钞机构传感器 主传送测时传感器 送钞测时传感器 废钞箱存在传感器 废钞箱满传感器 废钞传送传感器（传感器1） 钞票厚度检测前置传感器 钞票厚度检测传感器（nts或lvdt ） 夹钞臂归位传感器 夹钞臂夹钞传感器 叠钞传感器（传感器2 ） 出钞口传感器（传感器8 ） 出钞通道传感器（大堂式atm 5 ,6,7传感器。穿墙式atm 3, 4, 5, 6, 7 传感器）电机 110v主电机驱动真空泵工作，驱动出钞模块叠钞机构工作；驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作。 2

33、4 v夹钞步进电机24v夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作。24v送钞步进机2 4 v送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作。固态继电器固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转。继电器的指标：输入：3 3 2 v输出：240v/25a叠钞机构叠钞机构主要由皮带传送机构和叠钞轮构成，主电机驱动皮带传送 机构和叠钞轮，将从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送 出atm或送入废钞箱。压钞机4勾压钞机构主要由压钞步进电机、凸轮、夹钞臂和废钞通道闸门构成。 当叠钞轮将钞票叠成一沓后，压钞步进电机驱动凸轮使夹钞臂由上向下运 动，使送钞皮带紧紧夹住叠成一沓的钞票，接着，废钞通道闸门

34、打开为下 一步出钞动作做准备。废钞通道闸门打开前，叠成一沓的钞票置于其上。当送钞皮带夹紧 叠成一沓的钞票后，打开废钞通道闸门，钞票也不会掉下。送钞机构送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会送机构构成，用于将从钱箱 中吸出的钱送出atm或送入废钞箱。钞票送入废钞箱还是送出atm由步进 电机旋转方向来决定。送钞机构的皮带传送路径见下图:大堂式atm|出钞口传蜒i岀血趣6穿墙式atm由上图可知，传送皮带共有7组，各组皮带情况如下:第一组3根宽第二组3根宽第三组2根中等第四组2根中等第五组2根中等第六组4根窄第七组 4#r传感器1、主传动测时传感器：主传动测时传感器位置见出钞模块外形图（见2 3页）主传动

35、测时传感器为“u形光电传感器。主电机通过齿形皮带驱动测速 盘同步转动。测速盘位于“u”形传感器中，盘上的均匀分布3 6个小孔, 当测速盘转动时，“u”形光电传感器会产生一串脉冲（2mm/脉冲）。控 制板根据单位时间内的脉冲数，可知主电机的速度，并计算出钞票移动速 度，进而测出钞票宽度。2、出钞测时传感器出钞测时传感器位置见出钞模块外形图（见2 3页）。出钞测时传感器为“u”形光电传感器，送钞机构中的皮带传送轴（圆 桶形）上有一圈齿，位于“u”形传感器中，当送钞步进电机运转时，驱 动皮带传送轴旋转，“u”形光电传感器会产生一串脉冲（4mm/脉冲）， 控制板根据单位时间内的脉冲数，可知步进电机的速

36、度，进而可知钞票送 至出钞口的位置。3、废钞箱存在传感器废钞箱存在传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见3 0页）。废钞箱存在传感器为微动开关，当废钞箱插入送钞模块时，该开关闭合, 控制板可根据该开关状态，确定废钞箱是否插入送钞模块。4、废钞箱满传感器废钞箱满传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见3 0页）。废钞箱满传感器为光电传感器。当进入废钞箱的钞票超过废钞箱的一半 时，钞票就会挡住该传感器。控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中 的废钞情况。5、废钞传送传感器（传感器1 ）废钞传送传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见3 0页）。废钞传送传感器为光电传感器。钞票传送至废钞箱时，钞票将通过

37、该传 感器。控制板根据该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通。6、钞票厚度检测前置传感器钞票厚度检测前置传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见3 0页）。钞票厚度检测前置传感器为光电传感器。钞票由吸钞模块进入送钞模块 后，钞票穿过该传感器。当传感器测到钞票时，产生一个触发信号，控制 板则开始测量进入钞票厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起。7、钞票厚度检测传感器（nts或lvdt）钞票厚度检测传感器（nts或lvdt）位置见送钞机构皮带传送路 径图（见3 0页）钞票厚度检测前置传感器由铝质基座、滚轮、电阻应变片、电路板构成。 电阻应变片贴在一弹性钢片上，钢片一端固定在基座上，另一端与滚轮轴

38、相连。当钞票通过滚轮钢片时，弹性钢片的变形导致电阻应 变片阻值变化，进而转换为电压的变化。控制板根据电压的变化量可知通 过滚轮的钞票是否为二张粘在一起。8、夹钞臂归位传感器夹钞臂归位传感器位置见送钞机构皮带传感器路径图（见30页）夹钞臂归传感为“u”形光电传感器。开机自检后或送钞结束后，压 钞臂位于初始位置，压钞臂上的挡片位于传感器中，控制板据该传感器 的状态，可知压钞臂是否归位。9、夹钞臂夹钞传感器夹钞臂夹钞传感器位置见送钞机构皮带传送路径图。夹钞臂夹钞传感器为“u”形光电传感器，从钱箱中吸取的钞票经出 钞模块的叠钞机构将钱叠成一沓后，由压钞臂带动送钞皮带夹住该钱，送 出atm或送入废钞箱。

39、当压钞臂由上向下运动压住钞票时，废钞通道闸门 轴上的挡片位于夹钞臂夹钞传感器之间。控制板可根据夹钞臂夹钞传感信 号状态判断是否夹紧钞票。10、叠钞传感器（传感器2）叠钞传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见30页）。叠钞传感器的接受管固定在出钞模块上，叠钞传感器的发射管安装在废 钞通道闸门轴上，在压钞臂夹住钞票，废钞通道闸门打开时，发射管与接 受管处于相对位置，若叠钞机构中有钞票，钞票将会位于发射管与接受管 之间。控制板根据叠钞传感器信号状态可知叠钞机构中是否有钞票。11、出钞口传感器（大堂式atm为传感器5,穿墙式atm为传感器8）出钞口传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见30页）。出钞口

40、传感器位于传送通道最外面。当钞票送出atm时，会穿过该传感 器。控制板可才艮据该传感器的状态，判断钞票何时由持卡人取走。通常情况下，若钞票送出atm 30秒钟，持卡人还未将钞票取走，atm则 将此钞票收回废钞箱。12、出钞通道传感器（大堂式atm为传感器5、6,穿墙式atm为传感器3、4、5、6、7）出钞通道传感器位置见送钞机构皮带传送路径图（见30页）。出钞通道传感器位于传送通道中，当钞票送出atm时，会穿过该传感器, 控制板可根据该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡 钞卡在何部位。钱箱钱箱外形及内部结构见下图：钱箱由下述部件构成： 钱箱体。 钱箱搭扣、用于开、关钱箱盖。 钱

41、箱长度、宽度挡板。通过调整钱箱挡板的位置，可使一种钱 箱适应放置各种币值钞票的需要。 钱箱卷帘门。开启此门可在钱箱盖合上的条件下，从中取钞。 压钞板。用于压紧装入钱箱的钞票，使吸钞可靠。 钱箱钱少磁铁。与吸钞模块中的干簧开关配合可检测钱箱中剩 余钱的状态。钞少标准有两种：7 5 ± 5 0张或2 0 0 ± 5 0张。 钱箱磁铁。与吸钞模块中的干簧开关配合，可检测钱箱是否插 入吸钞模块及钱箱编号。钱箱调整方法见第三章钱箱调整1.7.3出钞门机构外形如下图:出钞门机构装在atm前面罩上，由下述部件构成：直流电机直流电机为2 4 v直流电机，用于驱动开门机构，使门打开或关闭。传

42、感器传感器有2个，即开门传感器和关门传感器。当门打开或关闭时， 与门连动的挡片会置于传感中，控制板根据传感器信号可知门的状 态。电路板外形图如下：fl电路板接受现金发放模块控制板开、关门命令，并驱动电 机运动。同时将运动结果告之控制板。开关门机构开关门机构主要由齿轮组、偏心轮、门导轨构成。将电机 的旋转运动变为开关门的直线运动。1. 7.4现金发放模块控制板控制板由二部分功能电路构成: s d c子系统接口电路sd c子系统接口电路由8 0 3 2微处理器控制，实现t cm与控制 板间的通讯。该功能电路记录现金发放模块的维护数据和健康状态， 并提供对8032微处理器、eprom、 ram以及支

43、持电路的板 级诊断功能。现金发入模块动作控制、执行电路现金发入模块动作控制、执行电路由8 0 6 5 2微处理器控制。实 现传感器检测、电机驱动、与吸钞模块间c总线通讯。该功能电路 记录出钞模块的传送数据和各种配置参数，如钞票宽度、厚度等。并 提供对80652微处理器、eprom、ram以及支持电路的板级诊断功能。控制板上有一授权开关（sw1）。当用诊断程序进行出钞测试时，必须 改变授权开关的原状态，否则，诊断程序上将无出钞测试项。控制板所需电源： +5v ± 0. 25v/2a +12v± 1. 2v/0. 25a +24v±2. 4v/3a控制板电气连接图如下

44、:sdc总找semor. trarmport sensor.pur®® ovrf i ii. purg9 path. pre-<vdt. stack setwor电31swtf：exit l£b. treiwport l£0«7 fjrfovrf i 11 led. purge led. pre-lvot leixstaox led purf 8in pr“nt swhchmai, and pre”tk tuag d|>ke cimpw up md owmpiok sentor end lit).! switch. solenoid

45、 valve. pick詡下一级吸t»pc8板的ji樓口|未用秒黑鼻度检ussh未用ze到出钞门控制板现金发放模块控制板1. 7. 5现金发放模块工作原理当现金发放模块控制板通过sdc接受到tcm的发钞命令后, 令固态继电器工作，主电机转动所有吸钞模块的齿轮会送机构和 吸钞机构、出钞模块的叠钞机构以及真空泵均开始工作。根据配 钞顺序，先从某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构中叠好，再 从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠钞机构中叠好，然后令固态 继电器停止工作，主电机停止转动。从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张粘

46、在一起等异常钞票。 若从钱箱中吸取的钞票中无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工 作，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，接着打开废钞通道闸 门。当夹钞臂夹钞传感器收到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口 电磁打开出钞口门。送钞步进电机正转（假设正转是送钞）将钱送出atm。 若从钱箱中吸取的钞票中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步进 电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞箱。在出钞过程中，如果发生卡钞或吸钞失败等情况，控制软件则进行相应 的恢复过程，其处理原则如下： 若送钞失败，重复三次送钞。 若吸钞时，发现多张、尺寸不符、残钞等，吸出的钞票全部打入 废钞箱，并重新发钞，直至

47、总吸钞次数达到四次。 若主电机测试失败，重新启动电机，直至四次。 若发现废钞箱满传感器被遮挡，启动废钞传送机构四次。如果上述恢复过程未能排除故障，现金发放模块停止工作，取款功能 将被取消。1. 8存款模块存款模块提供客户一种信封存款方式，即当进行存款操作时，atm 自动送出一个存款信封，用户扌巴欲存款项放入存款信封后，插入到机器的 存款口，atm将在存款信封上打印出持卡人帐号等信息，并将其回收到存 款箱中，此后再由银行工作人员清点入帐。1. 8. 1存款模块构成及工作原理在ncr atm中，不论穿墙式还是大堂式机器，整个存款模块都由存 款打印、存款门和信封发放这三个部分组件构成。其中存款打印组

48、件是其 核心部分，我们现在所使用的型号是sp-ppd （单处理器可编程存款打印组 件），它不同于早期的型号ppd （可编程存款打印组件），因此，这两种型 号相应的机械和电子控制部分都不可替换。位于sp-ppd上的控制板不单 只控制存款打印组件本身，实际上它还是整个存款模块的主控制板，它安 装在存款箱的后面，当取出存款箱时即可看到。存款模块控制板主要有以 下作用： sdc通讯控制。 控制存款打印组件，提供传输电机、存款门电机及相应感应器的 控制、采样信号 随时报告存款模块各组件当前状态。 提供板级诊断监控。 提供信封发放组件控制信号。 监控打印头周围温度。 存款喷墨打印头控制。信封发放组件在大堂

49、式或穿墙式机器中都是一样的。有两种不同款 式，一种是标准型，另一种为大容量信封型，外形如图所示：信封发放组件驱动控制板接收到来自存款模块控制板的相应控制信 号后，控制信封传输马达的正转或反转，通过齿轮驱动上下各两对共四根 橡胶皮带，磨擦带动存款信封的进退。整个信封发放组件共三对电眼，我 们将在下面讨论。除此之外，机器设计时为保证信封干燥易于操作，在信 封发放组件下部还安装有加热装置，自动控制对信封加热处理。存款门组件安装在atm面罩上，由直流存款门电机、存款门驱动控 制板及存款门位置检测电眼构成。存款门驱动控制板和存款模块控制板相 连，接收存款模块控制板传来的控制信息，并驱动相应的开门、关门动

50、作。存款打印纽件针对不同类型机器有三种不同形式：大堂式5675型前装钞式atm大堂式5675型后装钞式atm 穿墙式5685型atm存款打印组件负责把用户插入的存款信封输送到存款箱中，同时在信 封上打印相关信息，最多可达80个字符。打印的内容中软件控制，当控 制板没有接收到打印数据时，机器将自动打印一个四位的序列号，序列号 每次自增。存款打印采用喷墨打印方式，使用hp公司的喷墨打印头，寿 命大约在3-6个月左右。atm即使不进行存款交易，每次开机或间隔一段 时间，喷墨头也将喷墨一次，以保证喷墨头的畅通。考虑到周围环境温度 对喷墨头中墨汁凝结程度的影响，存款模块控制板中特设有打印头周围温 度监控。温度检测传感器在打印头下侧电路板上，当温度较低时，相隔较 短的时间喷墨头自喷墨一次。喷墨打印头的更换可参见ncr自动柜员机 操作指南。当喷墨打印头正确安装好