三相交交变频电路设计与仿真培训资料

1、相交交变频电路设 计与仿真安徽科技学院电气与电子工程学院课程教学实习（设计）总结实习内容： 三相AC-AC变频器的仿真设计实习地点： 力行楼5楼电力电子实验室实习时间：2015学年第丄学期第专 业：电气工程及其自动化班级：1332015年12月11日组员姓名1学号承担的主要工作成绩*单相和三相变频主电 路的建模设计及封 装，撰写论文*逻辑无环流控制器(DLC的建模设计及 封装*同步电源及六脉冲触 发电路建模设计*查阅资料和相关参数 的设置及调整电力电子技术课程设计任务书、设计目的1、培养学生综合运用知识解决问题的能力与实际动手能力;2、加深理解电力电子技术课程的基本理论；3、初步掌握电力电子电

2、路的设计方法。、设计题目和内容（一）设计题目三相AC-AC变频器的仿真设计（二）设计内容 要求：1、利用MATLA仿真设计三相交-交变频器仿真模型;2、对单相交-交变频电路子系统进行建模与封装；3、将三个单相交-交变频组合设计成三相交-交变频器;4、给出输出频率f=10Hz、25HZ时的仿真波形。三、设计报告撰写要求1 设计任务书2 设计方案3.主电路图4 驱动电路和保护电路图5. 电路参数计算及元器件选择清单6. 主电路和驱动电路工作原理分析7. 主要节点电压和电流波形8. 参考文献四、考核方式1、课程设计任务书中的内容；2、写出课程设计报告；3、指导教师检查设计电路的完成情况；4、验收时由

3、指导教师指定1名学生叙述设计内容、自己所做的工作，实事求事地回答 指导教师提出的问题。根据以上四项内容和学生在课程设计过程中的工作态度按五级记分制（优、良、中、 及格、不及格）给出成绩。指导教师：*摘要：本文首先以三相输入单相输出的交交变频电路为例介绍了交交变频电路的工作原理，接着以余弦交点法为例详细分析了交交变频电路的触发控制方法。最后利用MATLAB仿真设计了三相交-交变频器仿真模型，其中包括对单相交 -交变频电路子系统进行建模 与封装、将三个单相交-交变频组合设计成三相交-交变频器、给出输出频率 f=10Hz、 25HZ时的仿真波形。关键词：交交变频；余弦交点法；MATLAB仿真模型引言

4、：交交变频器是通过电力电子电路的开关控制，而不通过中间直流环节，只需通过一 次变换把工频交流电直接变换成不同频率的交流电的交流电路，利用两组整流电路的输 出电压分别构成正弦波的正负半波可以实现由一种频率的交流电到另一种频率的交流电 的变换，这样的电路称为晶闸管移相控制交交直接变频电路，也称周波变流器。周波变 流器一般采用晶闸管作为功率开关器件，适合于大功率电机调速的应用场合。一、单相交交变频电路1、单相交交变频电路的工作原理交-交变频器依据相位控制角 a的不同规律，其输出可获得正弦波、方波和梯形波， 这里的交-交变频器是根据相位控制角 a按余弦规律变化得到正弦波。由晶闸管组成的三相输入单相输出

5、的交交变频电路，电路由P组（正组）和N组（反组）晶闸管相控整流电路反并联组成。如图所示：反组N正组P这里以阻感性负载为例来分析单相交交变频电路的工作状态，分析时忽略输出电压 和电流中的高次谐波，并设电路处于稳定状态。为了避免两组整流电路间产生环流，我们在任何时候只让一组整流电路工作，即给 某一组整流电路施加触发脉冲时，封锁另一组整流电路的触发脉冲。当正组P整流工作时，负载Z的电流方向向下；当反组 N整流工作时，负载Z的电流方向向上。让两组整 流电路一一定频率交替工作，则负载 Z上就得到了该频率的交流电，改变切换频率，就 可以改变交流电的频率。（1）输出正弦波形的获得方法(a)(bl圉2正弦型交

6、一交变频器锅出电圧淚形为了使负载上得到的输出电压Uo的波形接近正弦波，可以按正弦规律对触发角a进行控制，在正组桥P整流工作时，设法使控制角 p由大到小再变大去控制正组晶闸管，如从一 0,必然引起输出的平均电压由低到高再到低的变化，即获得正组整流电2 2压；正组桥P逆变工作时，使控制角P由小变大再变小，如从-，就可获得平均值可变的正组逆变电压；反组桥N整流工作时，使控制角 N由大变小再变大，如从0，就获得平均值可变的反组整流电压；反组桥 N逆变工作时，使控制角 n由2 2小变大再变小，如从-，就获得平均值可变的反组逆变电压。只要电网频率相对输出频率高出很多倍，就能得到由低到高，再由高到低接近正弦

7、波规律变化的交流输出。如果改变 p， N的变化范围，使它们在 0范围内调节，输出平均电压正弦2波幅值也会改变，从而达到调压目的。而能实现这样输出电压平均值为正弦的变化规律，通常采用的是余弦交点法。其移 相控制角a的变化规律应使整流输出电压的瞬时值最接近于理想正弦电压的瞬时值，即整流输出电压瞬时值与所 期望正弦电压的瞬时值相等。设交交变频电路期望输出的交流电压波形为已知的正弦波，其表达式为:(1)为:整流输出电压瞬时值由整流组P和整流组N切换提供，各整流组输出电压瞬时值VP VDm COS pVDm :整流组所能输出的最高直流电压。当P组开放时，VoVp，即Vom sin t当N组开放时，V。V

8、N，即V°mSin t则可得到：Vom P arccos sinVDmN arccosVomsin tVDm其中沁，称为输出变压比；VNVDm cos N(2)V Dm cos P(3)VDm cos N(4)tarccosKsin( P)(5)arccos K sin tp(6)V。Vom sin ot上述式子就是利用余弦交点法求变流电路控制角a的基本公式(2)电路的工作状态分析:T7o/o(0f I N !I1反组逆变doI正组轉流I11III反组報渡IVI. 反组逆变： 在此时间段期间，iN，反组相控角工作在II. 正组整流：在此时间段期间，ip ,正组相控角工作在III. 正

9、组逆变：在此时间段期间， ip,正组相控角工作在IV. 反组整流：在此时间段期间， iN ,负组相控角工作在V。V。io 0，反组N工作，正组p被封锁，形成负的负载电流 p有源逆变状态，负载回馈电能给 N组回路。io 0，正组p工作，反组N被封锁，形成正的负载电流0，p正组整流状态，P组电路输出功率。V。0，io 0,正组P工作，反组N被封锁，形成正的负载电流 p正组逆变状态，负载回馈电能给 P组回路。V。0，io 0,反组N工作，正组P被封锁，形成负的负载电流 p反组整流状态，N组电路输出功率。可见，在组感性负载输出电压的一个周期内交交变频电路有四种工作状态，那组变 流电路工作取决于负载电流

10、的方向，而该组变流电路的工作状态取决于负载电压和负载 电流的方向是否一致，二者方向一致工作在整流，方向相反工作在逆变。输出电流的过 零点是P组和N组工作的切换时刻，输出电压的过零点是整流状态切换到逆变状态的切 换时刻。2、单相交交变频器的建模与仿真(1)单相交交变频器的控制原理及电路结构如下:(2)相关子系统模块：同步电源与6脉冲触发器同步电源与6脉冲触发器模块包括同步电源和 6脉冲触发器两个部分，6脉冲触发器 需要与三相线电压同步，同步电源是将三相交流电源的相电压转换成线电压。同步6脉冲触发器模块用于触发三相全控整流桥的 6个晶闸管，模块如图：alpha_degABBCpulsesCABlo

11、ckSynchroniz 已日6-Pulse GeneratorA、输入与输出：（I）alpha_deg:移相控制角信号输入端，单位为度，该输入端可与“常数”模块相连，也可与控制系统中的 控制器输出端相连，从而对触发脉冲进行移相控制。（II）AB、BC、CA:同步电压Vab,Vbc ,Vca输入端，同步电压就是连接到整流桥的三相交流电压的线电压。（III）Block :触发器模块的使能端，用于对触发器模块的开通与封锁操作。当施加0信号时，触发器被打开，当施加大于0的信号时，触发脉冲被封锁。（IV）pulses:输出为一个6维脉冲，包含6个触发脉冲。B、参数设置：逻辑无环流控制器（DLC）A、逻

12、辑无环流控制器DLC的工作原理逻辑无环流控制器 DLC模块任务是在正组P工作时开放正组脉冲，封锁反组脉冲； 在反组N工作时开放反组脉冲，封锁正组脉冲。逻辑控制器的输出信号Uf和Ur分别通过6脉冲触发器来控制是否产生和封锁触发脉冲，输出信号U f和Ur的状态必须始终保持相反，以保证两组整流电路不会同时处于工作状态。逻辑控制器的两个输入信号U和I是逻辑控制器判别改变输出信号状态的重要条件，其中输入信号U是由输入电压的极性来决定，输入信号I是由输入电流是否过零点来决定。B、逻辑无环流控制器的建模与圭寸装：逻辑控制器由电平检测、逻辑判断、延时电路和连锁保护电路四个部分组成。 电平检测电平检测是将输入模

13、拟信号（U ,1 ）转换为数字信号（Ut,U|）,转换由两个滞环 控制模块（Realy）实现，转换原则：转换极性检测：当U 0时，Ut 1;当U 0时，Ut 0 ;零电流检测：当电流I不为零时，U| 0,当电流I为零时，U| 0。电路如图： 逻辑判断电路逻辑判断电路由与非门组成，其输入为电流给定极性信号和零电流信号（Ut ,Ui ），输出为逻辑切换信号（Uf , Ur ），当Ut由正变负时，开放正组，封锁反组。当 Ut由负变正时，开放反组，封锁正组。通过零电流检测信号U|检测主回路电流是否下降到零，避免环流的出现，保证系统安全可靠运行。DLC的输出Uf和Ur逻辑关系为：UtUf Ur（U；U7

14、）（7）Ur Uf （UtU|）U|（8）电压信号极性和电流检测信号共同发出换组指令，当电压信号改变极性时，查询零电流检测信号，只有当检测到零电流时，才允许封锁原工作组开放另一组。®延时电路逻辑判断电路发出切换指令后还不能立即改变整流器的工作状态。由于输入端是50Hz的交流信号，所以主回路中的晶闸管管压降也是交流信号，存在自然过零点，在检 测到电流为零时并不一定真正为零；同样，为了保证截止的整流器能够恢复阻断状态， 也需要整流器延时一段时间再开放，但不能延时过长，否则将造成输出的低频波死区过 长，波形畸变变大，谐波增加。因此，设置关断延时鮎2ms，开放延时t2 5ms。发出切换指令后

15、，必须先经过关断延时封锁原导通脉冲，再经过开放延时才能开放另一组脉 冲。无论在任何情况下，两组晶闸管绝不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁住，否则会出现短路。关断延时和开放延时由逻辑控制器中的延 时电路产生。电路如图:Ffo-duetX2DOutlDaLs Type C-orversionT ra nspcwtDel ay将其封装后如图:连锁保护电路为了保护正反两组整流器不会发生同时开放，逻辑控制器中由与非门组成了连锁保 护电路，采用与非门是因为输出Uf和Ur的电平与触发单元Block端的电平要求一致。在 Uf和Ur同时为1”时，两组整流器都关断，避免发生整流器短路故

16、障。将以上各部分按功能要求连接，就可得到DLC仿真模型如图：封装后的子系统如图:UF1LJRDLC逻辑无环流控制器（DLC）控制原理和输入输出逻辑关系见下表:逻辑控制器输入 （模拟信号）数字信号逻辑控制器输出 （逻辑切换信号）说明输入电压 信号u输入电流信号1电压转换 极性检测 信号Ut零电流检 测信号U I正组整流器P（ Uf）反组整流器N（ Ur）反组到正组U 0I 01101U为正，10,反组向正组切换整组P 工作，反组N 阻断整组整 流U 0I 01001U和1均为正，正组整流，输出功率为 正整组逆 变U 0I 00001U反向，1仍为正，正组逆变，输出功 率为负正组到反组U 0I 0

17、0110U为负，10，正组向反组切换反组N 工 作，正组P 阻断反组整 流U 0I 00010U和1均为负，反组整流，输出功率为 正反组逆 变U 0I 01010U反向，1仍为负，反组逆变，输出功 率为负因给定信号是正弦信号，而移相控制角为 0，所以要将给定信号通过反余弦函数变换为0 的角度，单位是弧度，再用180的放大器将以弧度为单位的角度变为以度为 单位的角度，两路移相控制角相位关系还要满足 P N 180，从而满足控制要求。为了将仿真结果与给定信号对比，给定电流计算为I 2.34U2cos其中U2 Um 1100V , R 1,(交流电源，工频、幅值Um 100V )。V2 V2 移相角

18、控制电路：根据前面对余弦交点法的介绍，可在 simulink中设计出移相角控制电路，按规律改变 正反组变流电路的相控角。(3) 单相交交变频电路仿真主电路如图:封装后的子系统如图:(4) 主电路外接负载和给定波形信号及检测仿真电路图如图:(5) 相关参数设置及波形图:负载参数设置：负载电阻R 1, L 0.001H耳 Block Prmctcrs; Scrips RLC BranchSeries RLC Branch (mask) (link)TjnplFmanrts 河 spt i «s? branch <rf HL匚-J FTnorrb 尺”Use the PBranch

19、type7 paraanptei; to add or remove elemen.ts £匚口111 the braneh-OK | CancelHelpApply正弦调制波参数：22A.变频器输出频率f 10Hz时，正弦波调整参数设置:Source Bloek Paramet>ers SineUse Tlte sample-based sine type it numeric al protilMS due 七o ruiming far large t imes (c.overf Lov in absolut etxm.e) oEcuiTr.Pairajnet cxsSin

20、e tTOe： Time based亍Time (t ) ; U器话 dt imsAjiipLixudle;20'Dias:0Freaiiency (rail/s&c);2 0i-*pdPhases (rad2:0SampLe -t ime;0I J| Interpretor par amet ers as 1=DOK Cand | HtlpB.变频器输出频率f 25 Hz时，正弦波调整参数设置:I广_ Source Blo<k met&rs； Sin? VVav£3Use tltc 3impLe based sine type rf nwncrieal

21、 prcbleins du* t luiuLiiL ful laie times (e.oveiflow in Lsulut fttime) occur.FaiamctersSine type : Ti irf bas&rl、Time ): Use simulart i on tine'Amp litude ;20Bias:0Frequencry (rad/s&c):51*pirhise (rid)±0S?un 口 le time:|V Interpret vector parajvelas 1“D1 |ttr| t0K QanufN | | 卫f变频器输出频

22、率结果如图：Iccco3 0$0.2kuu1CP0-2cmKijj：KLUL8rm40002LUU4CC0:h1 q1 ： K 4 . -JI 4 ： L a I 1. b . 1 L a i r i i r v i FBI r - n b ! - i i' i l 4 a . a j i l . i l a < i. 4 I.1.!l!.B. iGJIl. - alBJI.1Jb latir!* R i ! r1况加仙I10Hz时,幅值为20,角频率为20(rad s )，初相位为0,仿真变频器输出频率 结果如图：25Hz时,幅值为20,角频率为50()，初相位为0,仿真L1D1D2D0DV3DQD6010SOW4DJD10 JO&150.2S50 JO301013D JU20M20 JD0.06二、三相交交变频器的建模与仿真1、三相交交