旋转起重机概况PPT学习教案

1、会计学1旋转起重机概况旋转起重机概况第1页/共20页 一、构造型式一、构造型式 图为典型构造简图：图为典型构造简图： 此类起重机都有一个立此类起重机都有一个立 柱作为臂架金属结构的组成柱作为臂架金属结构的组成 杆件之一，随同臂架一起绕杆件之一，随同臂架一起绕 自己的轴心旋转，故称为转自己的轴心旋转，故称为转 柱。立柱支承在上下两个轴柱。立柱支承在上下两个轴 承里，上下轴承都承受着由承里，上下轴承都承受着由 起重机倾覆力矩所引起的水起重机倾覆力矩所引起的水 平载荷，此外，下轴承还承平载荷，此外，下轴承还承 受全部起重机自重和所吊物品的重量。受全部起重机自重和所吊物品的重量。第2页/共20页 其臂

2、架型式为桁架结构，分两类：其臂架型式为桁架结构，分两类： 1、由横梁和撑杆系统组成（图、由横梁和撑杆系统组成（图12-2） 2、由横梁和拉杆系统组成（图、由横梁和拉杆系统组成（图12-3）第3页/共20页 二、支承构件二、支承构件 臂架的立柱两端做成轴颈，插入上下两支座的轴承内，而上下臂架的立柱两端做成轴颈，插入上下两支座的轴承内，而上下 两支座又分别固定在建筑物和基础上。两支座又分别固定在建筑物和基础上。 上支座：水平力；下支座：水平力和垂直力上支座：水平力；下支座：水平力和垂直力第4页/共20页 三、受力计算三、受力计算 1、起升机构安装在臂架上、起升机构安装在臂架上 2、起升机构安装在臂

3、架之外、起升机构安装在臂架之外 1 1 固定转柱式旋转起重机固定转柱式旋转起重机QaGbHhVQGhhQaGbHhVQGSQSi第5页/共20页一、构造型式一、构造型式 见图，其立柱与起重机臂架是分开的，立柱紧装在基础底板内见图，其立柱与起重机臂架是分开的，立柱紧装在基础底板内，基础底板又被地脚螺栓固定在混凝土的基础上，因而立柱是，基础底板又被地脚螺栓固定在混凝土的基础上，因而立柱是固定不动的，所以称为定柱。固定不动的，所以称为定柱。 起重机的臂架利用上下支座直接支承在定柱上，故能旋转起重机的臂架利用上下支座直接支承在定柱上，故能旋转360360。 起重机在其自重和起重机在其自重和物重对定柱的

4、偏心力矩物重对定柱的偏心力矩作用下，使其处于倾覆作用下，使其处于倾覆的趋势，此力矩称为倾的趋势，此力矩称为倾覆力矩。覆力矩。第6页/共20页 起重机臂架的上下支座承受着由倾覆力矩引起的水平力，此外，起重机臂架的上下支座承受着由倾覆力矩引起的水平力，此外，上支座还承受全部重量的垂直力。上支座还承受全部重量的垂直力。 1 1、图、图12-7a12-7a，倾覆力矩、水平力、垂直力：，倾覆力矩、水平力、垂直力： 2 2、图、图12-7b12-7b，倾覆力矩：，倾覆力矩：/qfMQaG bQaG bHhVQG/maxqfdMQaG bG dG c第7页/共20页3、电动变幅的定柱式旋转起重机、电动变幅的

5、定柱式旋转起重机第8页/共20页二、支承构件（立柱、上、下支座和基础底板等）二、支承构件（立柱、上、下支座和基础底板等） 1、立柱、立柱 立柱的材料、形状尺寸、强度计算、挠度计算。立柱的材料、形状尺寸、强度计算、挠度计算。 2、上支座的横梁、上支座的横梁第9页/共20页3、 下支座的径向支承下支座的径向支承第10页/共20页4、 基础底板基础底板第11页/共20页 3 3 固定转盘式旋转起重机固定转盘式旋转起重机一、构造型式一、构造型式 见图见图12141214，起重机的悬伸臂架和各个机构都联结于称为转盘的旋，起重机的悬伸臂架和各个机构都联结于称为转盘的旋转平台上，转盘利用小车轮或滚子支承在环

6、形轨道上，并沿轨道绕中心转平台上，转盘利用小车轮或滚子支承在环形轨道上，并沿轨道绕中心枢轴旋转。枢轴旋转。 起重机可做成定幅和变幅起重机可做成定幅和变幅的两种，且多采用摆动臂架的的两种，且多采用摆动臂架的变幅方式。它们除有起升机构变幅方式。它们除有起升机构和变幅机构外，一般都有旋转和变幅机构外，一般都有旋转机构来驱动起重机旋转。所有机构来驱动起重机旋转。所有的机构都集中安装在转盘平台的机构都集中安装在转盘平台上。上。第12页/共20页 3 3 固定转盘式旋转起重机固定转盘式旋转起重机 特点：支承利用滚动摩擦，旋转阻力较小；支承构件集中在转盘特点：支承利用滚动摩擦，旋转阻力较小；支承构件集中在转

7、盘下下面，结构的高度尺寸紧凑而且安装维修方便。但制造成本较大，平面面，结构的高度尺寸紧凑而且安装维修方便。但制造成本较大，平面外外形尺寸也大。形尺寸也大。 固定转盘式起重机应用在固定转盘式起重机应用在港口、码头、车站和仓库等地港口、码头、车站和仓库等地做装卸工作，起重量一般为做装卸工作，起重量一般为1-1-10t10t，幅度为，幅度为3-20m3-20m，可整周地，可整周地旋转。旋转。 各种行动旋转起重机几乎各种行动旋转起重机几乎全部采用转盘式支承旋转方式。全部采用转盘式支承旋转方式。第13页/共20页二、支承构件二、支承构件 转盘式旋转起重机的支承旋转方式有多种结构方案，可归纳转盘式旋转起重

8、机的支承旋转方式有多种结构方案，可归纳为车轮式、滚子式和滚动轴承式三种。为车轮式、滚子式和滚动轴承式三种。 1 1、车轮式支承旋转装置、车轮式支承旋转装置 由固定在转盘下面的由固定在转盘下面的车轮部件、安装在起重机车轮部件、安装在起重机不转部分（即基础）的环不转部分（即基础）的环形轨道，以及定心用的中形轨道，以及定心用的中心枢轴等组成。心枢轴等组成。 车轮的数量与支承传车轮的数量与支承传递的垂直载荷大小有关，递的垂直载荷大小有关，一般取一般取4-84-8个。个。 3 3 固定转盘式旋转起重机固定转盘式旋转起重机第14页/共20页、滚子式支承旋转装置、滚子式支承旋转装置 由车轮式发展而来的，有上

9、下两个环形轨道分别固定在起重机的由车轮式发展而来的，有上下两个环形轨道分别固定在起重机的转盘下面和不动部分的上面，轨道中间是均匀排列的一系列小直径滚转盘下面和不动部分的上面，轨道中间是均匀排列的一系列小直径滚子，滚子可以做成圆柱形或圆锥形。子，滚子可以做成圆柱形或圆锥形。 圆柱形滚子心轴固定在夹套圆柱形滚子心轴固定在夹套中，以保持滚子间的相互位置。中，以保持滚子间的相互位置。圆锥形滚子心轴则通过辐条与中圆锥形滚子心轴则通过辐条与中心枢轴联接。心枢轴联接。 与车轮式相比，滚子式支承与车轮式相比，滚子式支承旋转装置可以承受更大的垂直载旋转装置可以承受更大的垂直载荷，结构比较紧凑，但构造要复荷，结构

10、比较紧凑，但构造要复杂些。杂些。 3 3 固定转盘式旋转起重机固定转盘式旋转起重机第15页/共20页、滚动轴承式支承旋转装置、滚动轴承式支承旋转装置上述支承装置共同的缺点：滚动部分裸露着，故磨损快，工作不平稳，上述支承装置共同的缺点：滚动部分裸露着，故磨损快，工作不平稳，动动力冲击大；因设有中心枢轴，使构造复杂。为克服这些缺点，近年来滚动力冲击大；因设有中心枢轴，使构造复杂。为克服这些缺点，近年来滚动轴轴承式支承旋转装置得到了大力发展。承式支承旋转装置得到了大力发展。 其主要由三个座圈、滚动体、隔离件、密封件和连接螺栓等组成。其主要由三个座圈、滚动体、隔离件、密封件和连接螺栓等组成。 按照滚动

11、体的形状和布置方式，应用较广的有三种：按照滚动体的形状和布置方式，应用较广的有三种： 1）双排滚球式（同径和异径）双排滚球式（同径和异径） 2）交叉滚柱式）交叉滚柱式 3）单排四点接触球式）单排四点接触球式 按照齿圈的形式分为内齿圈和外齿圈两种。内齿圈式按照齿圈的形式分为内齿圈和外齿圈两种。内齿圈式结构紧凑，外形美观，但齿加工困难，行动起重机用的结构紧凑，外形美观，但齿加工困难，行动起重机用的较多。外齿圈的优点是传动比较大。较多。外齿圈的优点是传动比较大。 3 3 固定转盘式旋转起重机固定转盘式旋转起重机第16页/共20页 这种起重机利用一种特殊的吊臂杆件系统这种起重机利用一种特殊的吊臂杆件系

12、统来直接升降物品，并且可以使在任意高度上的来直接升降物品，并且可以使在任意高度上的吊重在变幅时作水平移动，用手轻轻推拉即可吊重在变幅时作水平移动，用手轻轻推拉即可变幅。吊臂系统可以做到当吊重在工作范围的变幅。吊臂系统可以做到当吊重在工作范围的任意位置上停留时均能保持平衡（即实现随遇任意位置上停留时均能保持平衡（即实现随遇平衡）。平衡）。 图示起重机，可以分成机头和机座两大部图示起重机，可以分成机头和机座两大部分。机头由平衡吊臂杆件系统及其起升机构所分。机头由平衡吊臂杆件系统及其起升机构所组成。物品悬挂在与吊臂端部联接的吊钩上，组成。物品悬挂在与吊臂端部联接的吊钩上，起升机构的操作开关也安装在吊

13、臂端部；机头起升机构的操作开关也安装在吊臂端部；机头部分利用滚动轴承作为旋转支承，可以用手推部分利用滚动轴承作为旋转支承，可以用手推动绕立柱作整周的旋转。可见，此种起重机可动绕立柱作整周的旋转。可见，此种起重机可在操作者的手控制下同时完成起升、变幅和旋在操作者的手控制下同时完成起升、变幅和旋第17页/共20页 转三个动作，因此具有工作效率高、操作灵便的特点，但受到吊转三个动作，因此具有工作效率高、操作灵便的特点，但受到吊臂结构的限制，起重量不大，一般在臂结构的限制，起重量不大，一般在1t1t以下。以下。 一、构造型式一、构造型式 这种起重机根据吊臂这种起重机根据吊臂杆件系统分为两种：杆件系统分为两种： 1 1）基本杆件系统）基本杆件系统 见图见图 2 2）带副杆的估计系统）带副杆的估计系统 见图