威帝CAN总线培训汇报材料

1、.VITI CAN BUS哈尔滨中德威帝电子有限公司CAN 总线系统培训教程.下载可编辑 .下载可编辑 .培训大纲* CAN 总线系统简介* VITI CAN 总线系统之优点* VITI CAN 总线系统的组成* VITI CAN 总线系统各模块功能介绍以及在使用中的注意事项* VITI CAN 总线系统线路简介.下载可编辑 .CAN 总线系统介绍CAN Controller Area Network控制器局域网20世纪 80 年代，由于电子系统在汽车上的应用不断普及，汽车上控制单元（ ECU ）不断增加， BOSCH 公司提出了最初用于汽车电子装置互联的控制器局域网 CAN 串行通信总线系统

2、。之后， CAN 被汽车行业和控制领域广泛应用，已经成为 ISO （国际质量体系）和 SAE （汽车工程师协会）标准。VITI CAN 总线系统之优点* 节约资源，降低成本（1）简化车身布线。（2）CAN 总线系统数据共享。（3）使用国际化的通讯协议，并能与其它设备（发动机、变速箱等）ECU 进行通讯。（4）以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电路降低功能。（5）硬件方案软件化实现。（6）良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。* 安全可靠（1）降低功耗，减小温度，降低自燃概率。（2）数字信号传输使行车车况的指示更真实可靠便于车辆安全行驶。* 基于计算机技术的总线

3、结点，具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。.下载可编辑 .下载可编辑 .VITI CAN 总线系统的组成* VITI CAN 总线 仪表模块* VITI CAN 总线 开关模块* VITI CAN 总线 前控模块* VITI CAN 总线 前灯模块* VITI CAN 总线 记录仪主机* VITI CAN 总线 胎压监测模块* VITI CAN 总线 顶控模块* VITI CAN 总线 中控模块* VITI CAN 总线 后控模块* VITI CAN 总线 后灯模块* VITI CAN 总线 桥模块.下载可编辑 .CAN 总线仪表模块1指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表

4、、电压表、燃油表。2图标指示报警（如水温报警，油压报警等） 、操作（如左转向，右转向等）及状态（ ABS 工作指示，缓速器工作指示） 。当气压、 气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时 STOP 也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标常亮。当配置浮子式燃油传感器时， 如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。仪表板从左至右四个操作键分别为：S1 、S2 、S3 、S4 （参见下图）。基本功能如下：S1：设置键S2、S3 ：功能键S4：3液晶显示屏显示时钟信息。显示累计里程和 2个临时里程（又称短里程） 。显示剩余油量、续驶里程和百公里油耗。显示发动

5、机累计转数、 发动机累计运转时间、 临时发动 机累计运转时间（又称短累计时间）。显示车内温度、车外温度、仓温等。显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等） 。此处显示的报警、操作及状态为LED 图标的补充。.下载可编辑 . 按“S1”键进入修改时钟状态 ，从年开始依次修改 ，正在修改的位以闪烁提示 。注 :当液晶屏上有报警时不可以修改时间 按“S2 或 S3”键有以下几点功能 ：正常状态下 S2 可向上翻屏 ， S3 可向下翻屏 。没有报警时的显示状态转换如图1 如示：有报警时的显示状态转换如图2 如示：.下载可编辑 .图 -1液晶屏显示转

6、换（无报警）图 -2液晶屏显示转换（有报警）.下载可编辑 .CAN 总线仪表模块a 屏显示内容为：Total ： 000000 Km累计里程TripA： 000.0 Km短里程 ATripB ： 000.0 Km短里程 Bb 屏显示内容为：发动机图标Rv ：000000 K *10发动机累计转数，单位为万转Tt： 000000Hr发动机累计时间，单位为小时TA：00 ： 00 H ：M 发动机短累计时间，格式为（时：分）c屏显示内容为：燃油量图标0000 Ltr剩余油量* 0000 Km续驶里程。* 00.0 L/100百公里油耗（* 此功能暂缺）d屏显示内容为：燃气0000 Bar天燃气尿素

7、000 尿素百分比.下载可编辑 .CAN 总线仪表模块g 屏显示内容为：模块温度显示，单位。QKM： 000前控模块温度ZKM： 000中控模块温度DKM： 000顶控模块温度HKM： 000后控模块温度h 屏显示内容为：模块温度显示，单位。HDM：000后顶控模块温度QD M ： 000前灯控模块温度HDM：000后灯控模块温度i 屏显示内容为：胎压显示画面。胎压0000 Kpa轮胎压力值000轮胎温度值000 V传感器电量j、 k、 l屏为故障码显示画面ECM发动机故障码TCM变速箱故障码ABSABS 故障码m 、 n 屏为报警显示画面在默认屏状态下如长时间按下 S2 键可清里程 A ，同

8、时清发动机短累计时间，长时间按下 S3 键可清里程 B。显示状态如下：。图 -3 清短里程.下载可编辑 .j、 k、 l屏为故障码显示画面ECM发动机故障码TCM变速箱故障码ABSABS 故障码m 、n 屏为报警显示画面在默认屏状态下如长时间按下 S2 键可清里程 A，同时清发动机短累计时间，长时间按下 S3 键可清里程 B。显示状态如下：。图 -3 清短里程在修改时钟状态下 S2 、S3 可实现减一、加一功能。当有多个报警显示时选择 S2键可向左移动屏上箭头，选择 S3键可向右移动屏上箭头。显示状态如下：图 -4 查看液晶屏上的报警、操作及状态图标在胎压显示画面 S2、S3 按键可以查看各轮

9、胎参数，实心代表被选中的轮胎 。.下载可编辑 .CAN 总线仪表模块选择旋钮 “S4 ”可调整仪表背光的亮度。长时间同时按下S2 、S3 键可使所有仪表指针校准。5蜂鸣器报警提示具有蜂鸣器报警提示的信号有：车速信号、转速信号、气压1 信号、气压2信号、油压信号、水温信号、冷却水位信号。（1）车速信号：根据要求不同车速报警限值可设置，比如车速报警限值设为100km/h ，当车速大于 100km/h 时（车速表指针指示高于 100km/h ），仪表蜂鸣器发出报警提示音。（2）转速信号：根据要求不同转速报警限值可设置，比如转速报警限值设为2700r/min ，当转速大于 2700r/min 时（转速

10、表指针指示高于 2700r/min ），仪表蜂鸣器发出报警提示音。（3）气压 1、2信号：根据要求不同气压 1报警限值可设置，比如气压 1报警限值设为550kpa ，当气压 1表指针指示低于仪表盘 5.5 刻度（气压 1仪表盘红区）时，仪表蜂鸣器发出报警提示音。（4）油压信号：根据要求不同油压报警限值可设置，比如油压报警限值设为70kpa ，当油压表指针指示低于表盘红区时，仪表蜂鸣器发出报警提示音。（5）水温信号：根据要求不同水温温度报警限值可设置，比如水温温度报警限 值设为103 ，当水温表指针指示高于表盘 103刻度时，仪表蜂鸣器发出报警提示音。（6）冷却水位信号：当仪表液晶屏显示 “冷却

11、水位 ”报警时，仪表蜂鸣器会发出报警提示音。.下载可编辑 .CAN 总线仪表模块显示符号图标备注图标名称图标备注*防抱死防侧滑空气悬架巡航*仓温*车里温度。*车外温度倒车灯*灯光总开关*发动机等待启动*发动机维护*发动机停止WIF*门一*门二*。*排气制动图标名称防冻器干燥器后仓门后雾灯前雾灯机油滤清器机油压力集中润滑近光灯远光灯发动机诊断缓速器燃油量燃油滤清器.下载可编辑 .*气压、刹车片磨损刹车灯示廓灯水位*水温危险信号卫生间水位亏电*右转向灯*预热*左转向灯空气滤清器右仓门。*充电指示左仓门.下载可编辑 .STOP*档位 P*S*安全带档位 R*油压传感器掉线档位 N*气压传感器掉线*手

12、刹车注：有 *号标注的图标在信号条上显示无 *号标注的图标在液晶屏上显示。.下载可编辑 .下载可编辑 .CAN 总线后控模块总线后控模块功用：1. 采集包括车速、转速、水温、气压、油压、电压、档位、冷却水位、充电指示、 W IF、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。2. 根据在总线上接收的信息来输出包括： C3 、空调怠速提升、总电源、巡航允许、巡航设置、缓速器 1 档、缓速器 2档、启动保护、排气制动、空调励磁电源、油路吸合、怠速 + 、怠速 -、诊断、缓速器 3、

13、档缓速器 4档、预热等输出量。CAN 总线中控模块总线中控模块功用：1. 采集包括：燃油、制动、手刹、气压1告警、气压2告警、 ECAS 故障、ECAS 告警、 ABS 工作、 ABS 故障、 ASR 、中门状态、 W C水位、左后刹车片、右后刹车片、气压 1、气压 2 、 WC 水位等输入信号，并将其发布在总线上。2. 根据在总线上接收的信息来输出包括：倒档、侧位灯、中门踏步灯、侧左转向、中门开、前下降、前提升、燃油传感器电源、前门踏步灯、WC 电源、行李仓灯、侧右转向、中门关、后下降、后提升、ABS 电源、门电源等输出量。.下载可编辑 .CAN 总线顶控模块总线顶控模块功用：根据在总线上接

14、收的信息来输出包括：后高左转向、高位制动灯、路牌灯、后换气扇、前换气扇、右阅读灯、左阅读灯、右日光灯、左日光灯、前电视开关、后高右转向、前门踏步灯、示廓灯、后换气扇、前换气扇、低速指示灯、中速指示灯、前电视翻开、前电视收起、前门电源、中门电源、高速指示灯、消毒灯、后电视翻开、后电视收起、后电视开关等输出量。CAN 总线前灯模块总线前灯模块功用：1.采集包括：左日光灯、右日光灯、阅读灯、行李仓、路牌、路肩、小灯、远光、近光、前雾、后雾、左向、右向等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：左小灯、左近光、左前雾灯、左远光、踏步灯、右近光、右前雾灯、右远光、右向灯、左向灯

15、等输出量。.下载可编辑 .CAN 总线后灯模块总线后灯模块功用：根据在总线上接收的信息来输出包括：左转向灯、左侧转向灯、小灯、左倒车灯、左后雾灯、侧位灯、左制动灯、右转向灯、右侧转向灯等输出量。CAN 总线记录仪主机总线记录仪主机功用：1. CAN 总线管理功能2. 汽车行驶记录仪.下载可编辑 .CAN 总线胎压检测模块总线胎压检测模块功用：首先胎压传感器对轮胎内部的温度和压力进行测量，然后利用射频技术将温度和压力值传送到胎压模块，胎压模块将信号处理后发布到总线上。LIN 总线开关模块总线开关模块功用：利用 LIN 总线技术，实现数字传输。体积小，节省接线，美观实用。取代老式翘板开关。开小灯时

16、，总线 开关模块上的开关及标识处红色背光灯点亮，当按下开关模块按键时，会根据功能的不同而改变颜色（多为黄色和绿色）。注意：使用开关模块时应注意，由于开关模块为轻触开关与老式翘板开关不同。按键不要过于用力，避免用力过大会损坏开关模块。轻按键盘即可触发实现按键功能。.下载可编辑 .CAN 总线桥模块总线桥模块功用：实现 VITI CAN 系统与发动机 ECM CAN 系统基于 J1939 协议的数据通讯，并能将冗余数据过滤。CAN 总线系统线路简介1.唤醒线 WAKE_UP 线：CAN 总线所有模块都有两个 WAKE_UP 引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为 WAKE_UP输出，其它模块为

17、WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的 WAKE_UP都必须与前控连接在一起的 ，当前控电源正常 、钥匙 2 档（ON 档）开时，前控正常工作 ，WAKE_UP 输出（输出电压值 当前电源电压 ），总线其它模块收到 WAK_EUP信号，模块被唤醒 ，在电源正常的情况下 ，各模块开始工作 。.下载可编辑 .2.CAN 通讯线：CAN 信号线一共有两根 ；CAN_H 和 CAN_L。信号电平 ：静态时是 CAN_H 和 CAN_L 为 2.5V ，正常工作 ： CAN_H（3.5V ）、 CAN_L（ 1.5V）或 CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）.断电：CA_NH、CAN_L 正常时之间有62 欧电阻值 。如发现 CAN_H与 CAN_L 之间的电阻为 120 左右时，可检查仪表和后