12(3)班专业见习报告

1、注南师范曇院针溥机鸟信息工程系实习（实训）材料实习项目专业见习实习时间 2014.7.52014.7.18专 业计算机科学与技术学号班 级12级班姓名实习单位实习具体时间南京华清远见科技有限公司2014. 7. 52014. 7. 18实习内容7月5日7月6 h动员准备。7月7日7月16日 项目实训。以”游船租用管理系统”项目为实例，对嵌 入式linux和arm平台上的开发进行介绍和实训7月17日7月18日实习小结。实习要求1、态度端正，目的明确，虚心听取校内外指导教师的指导和意见，按照实习计 划完成实习任务。2、遵守学校和实习单位的各项规章制度，服从指导教师的安排。3、认真填写相关实习材料和

2、总结指导教师评语及实习成绩成绩 评定指导教师签字：年 月日系主任签字（盖章）：年 月日公园ic卡划艇收费系统报告一、实习目的通过实训，可以让学生对嵌入式项目有一定认识，了解整个嵌入式项目的过 程，便于以后在企业屮参与项口吋有一定经验。通过实训学生可以把以前学过的 基础知识，如c语言，linux操作系统，arm等，进行融会贯通，让学生了解到 他们以前所学的知识在嵌入式开发方而是冇用的，也让学生对自己离一个真正的 欧入式工程师还有多少弟距有一个深刻的认识。通过这次实训，学生还可以掌握 相关的嵌入式开发技巧，对嵌入式ijnux和arm平台上的开发积累一定经验，为 以后企业项口打下一个比较好的基础。二

3、、实习过程及内容(包括实习过程、主要收获、存在问题、解决 措施不少于2000字)(-)实习内容1、嵌入式系统和linux的基本操作linux操作系统卜，任何东西都被归结为一个文件，分为：(1) 普通文件(2) 二进制文件。(3) 数据格式文件(data)文件操作命令：(1) cd经常使用的“cd”命令代表了改变目录。它在终端中改变工作目录來执行, 复制，移动，读，写等等操作cd /home 进入/ home' 目录cd . 返回上一级目录cd .返回上两级目录cd进入个人的主目录cd "userl进入个人的主口录cd - 返冋上次所在的目录注:cd会改变工作目录为用户的家目录

4、，而且当用户发现自己在终端中 迷失了路径时，“cd从当前工作目录切换到(当前工作目录的)父目录。(2) mkdir(make directory)命令在命名路径下创建新的目录。然而如果目录己经 存在了，那么它就会返回一个错误信息不能创建文件夹，文件夹已经存在了 (z，carrnot create folder, folder already exists")。如想可以在没右上级子目录的情况下完成，既创立一个目录树需在mkdir 后使用参数：-p例如：$mkdir dayl day2 day3 一p(3) rmdir删除了目录命令rm -rf删除文件，不做任何提示，直接删除(4) 移动

5、文件格式： mv -option <source> destination path filename功能：将指定文件进行移动说明:-option-f 强制覆盖-i 覆盖前询问-b覆盖前备份仮9： rootlocalhost root # mv -i myfile.c /progl/(5) sudo password 修改密码su变更用户身份。语法：su -fimp -help -version - c指令>-s <shell>用户 帐号补充说明：su可让用户暂时变更登入的身份。变更时须输入所要变更的用户 帐号与密码。(6) 复制命令格式： cp -option

6、<source> destination path filename功能：将指定源文件复制到目标文件中说明：-option-a保留链接、文件属性（7）halt关机命令reboot重启命令sudo shutdown-h now立即关机sudo shutdown-h+45 "that is all,game over ,886!”sudo reboot now 立即重启sudo shutdown - r nowsudo shutdown - r +60六十分钟后重启2、gcc （gnu comp订er collection, gnu编译器集合），是一套由gnu开发的 编程语言

7、编译器。（1）预处理gcc - e gcctest. c -o gcctest. i（2）编译/生成汇编代码，检查语法规范性gcc -s gcctest i 一0 gcctest s（3）汇编/生成机器代码gcc gcctest. o -o gcctest.（4）运行gcc gcctest c -lm./gcctest编辑完成后按esc键，再按shift +分号进行保存3、变量变量能由字母、下划线、数字且只能以字母或下划线开头，变量不能是特殊 字符。在程序运行时，变量占据一定大小的存储空间。（1）c的四种存储类型auto：用auto存储类型说明的变量都是局部与某个程序范围内的（可以省 略aut

8、o关键字）。register：称为寄存器型，作用：将变量放入cpu的寄存器存储空间屮，加快程序的运彳亍速度。例如：register int countextern：外部参照引用型，作用：引用在其他文件中函数体外部说明的变量。 一般用在函数间的传递。static：静态存储类型，可在函数体内，也可在函数体外说明，与auto的 不同：static存储类型的变量在内存中是以固定地址存放的，不是以堆栈方式 存放的。(2) 关系运算符运算符： ><二二二二！二(3) 逻辑运算符!逻辑非 ！ (x=0)&逻辑与 x>0&&x<0| 逻辑或 y10|x10(4)

9、 位运算符位逻辑反&位逻辑与i位逻辑或八位逻辑异或»右位移 左位移4、指针(1) 在计算机内部存储器(简称内存)中，每一个字节单元，都有一个编号， 称为地址。(2) 在c语言中，内存单元的地址称为指针，专门用来存放地址的变量，称为 指针变量(pointer variable) o(3) 指针与指针变量指针：一个变量的地址指针变量：专门存放变量地址的变量叫指针变量。(4) &与*运算符&含义：取变量的地址；*含义：取指针所指向变量的内容。(5) 指针变量指针变量与其所指向的变量之间的关系。指针变量的定义：一般形式：存储类型数据类型 *指针名；注：空指针并不是指针

10、存储器为空或没有的概念，而是指针存放着特定的 值一零值。指针在说明的同时，也可以被赋予初值，称为指针的初始化。一般形式是：存储类型数据类型*指针变量名二地址量；注：指针说明吋指定的数据类型不是指针变量木身的数据类型，而是指针 目标的数据类型。简称为指针的数据类型。(6) 指针关系运算两指针z间的关系运算表示它们指向的地址位置z间的关系。指向地址大的 指针大于指向地址小的指针。5、const型指针和void型指针(1) const 型const类型修饰符可以将指针变量常量化。一般形式：const数据类型*指针变量名称二指针运算表达式; 常量化指针口标是限制通过指针改变其口标的数值。(2) voi

11、d 型void型的指针变量是一种不确定数据类型的指针变量，它可以通过强制类 型转换让该变量指向任何数据类型的变量或数组。一般形式为：void *指针变量名称；6、指针关系运算两指针z间的关系运算表示它们指向的地址位置z间的关系。指向地址大的 指针大于指向地址小的指针。(二)数据库1、sqlite 基础（1）退出 sqlitc3sqlite>. quit（2）显示当前打开的数据库文件sqlite>. database（3）显示数据库屮所冇表名sqlitc>. tables(4)查看表的结构sqlite>. schema <table_name> 尖角号不需要输

12、入(5)安装命令sudo apt-getupdate 更新源代码sudo apt-getinstallsqlitcsudo apt-getinstal1vim（三）nfs1、nfs安装$ sudo apt-getinstallnfs-kernel-server nfs-common portmap2、nfs配置配置/etc/exports文件$ sudo vim /etc/exports 在文件最后加入如下内容：/rootnfs *（rw, sync, no_root_squash）/home/xiaoming/nfsboot *（注：nfs允许挂载的口录及权限在文件/etc/exports屮

13、进行了定义。 /rootnfs是要共享的目录。3、重启服务$ sudo /etc/init. d/portmap restartsudo /etc/init. d/nfskernel-server stop$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 4、测试(1) 显示出共享出來的目录$ showmount e(2) 将nfs的rootnfs 口录挂载到木地磁盘上。$ sudo mount -t nfs localhost:/rootnfs /mnt(3) 查看挂载情况$ df(4) 卸载挂载$ sudo umount /mnt(5) 测试服务器查

14、看服务目录和权限：sshowmount -e我得到的结果是：export list for myzonc:/nfsboot (everyone)5、卸载nfs文件系统#sudo umount 218.192.*.*:/nfsboot /mnt(四) make1、make会在当前目录下找名字叫“makefile"或“makef订e”的文件。2、如果找到，它会找文件中的第一个廿标文件(target),在上面的例子中，他 会找到“edit”这个文件，并把这个文件作为最终的口标文件。3、如果edit文件不存在，或是edit所依赖的后面的.0文件的文件修改时间 要比edit这个文件新，那么，他

15、就会执行后而所定义的命令来生成edit这个文 件。4、如果edit所依赖的.o文件也不存在，那么make会在当前文件中找目标为.o 文件的依赖性，如果找到则再根据那一个规则生成o文件。(这有点像一个堆栈 的过程)5、如果c文件和h文件是存在，于是make会生成.o文件,然后再用.o也就 是执行文件edit注：口j以使用别的文件名來书写makefile,如果要指定特定的makefile,可以使用 make 的"-f”，如：make -f make. linux(五) nfs服务配置第一步先配置/ctc/cxports文件路径sudo vim /etc/exports/共享的目录读写权限

16、第二步重启服务sudo /etc/init. d/portmap restartsudo /etc/initd/nfs-kernel-server stopsudo /etc/init.d/nfs-kcrncl-server restart sudo service nfs-目标 ip 网址 restart 第三步.测试1、显示出共享出来的目录showmount -e2将nfs的rootnfs目录挂载到本地磁盘上。sudo mount -t nfs 1ocalhost:/rootnfs /mnt3、查看挂载情况：df4、卸载挂载：sudo umount /mnt测试客户端：先在/nfsboot

17、里新建文件，主要是作测使用touch /nfsboot/testfi 1 esudo mount 口标 ip 地址:/nfsboot /mnt再查看一下：is /mnttestfile卸载nfs文件系统：sudo umount 目标 ip 地址/nfsboot /mnt（六）解压文件步骤：1、将文件移动到自己的show中2、将文件解压tar xvf arm-none-!inux-gnueabi. tar. bz23、将解压后的文件移动到toolchain文件夹中mv arm-2010.09 toolchain4、sudo vi/etc/bash.bashbashrc5、进入vi编辑器添加环境变

18、量export path=$path:/home/linux/toolchain/bin6、重启配置文件source /etc/bash bashrc7、测试arm-none-1i nux-gnueabi-gcc - v(七) 、烧写1、在 putty 上设置： 将 bootcmd 和 bootargs 改为 setenv bootcmd nand read 200080000 1000000 3000000; go 200008000sctcnv bootargs root 二/dev/mtdblock3 rootffstype=jffs2 rw init-/ inuxrc console=

19、tty saco,115200saveenv-文件系统加载成功后制定的第一个启动程序是、1 inuxrc烧写内核:tftp将 linux-2. 6. 35. tar. bz2 拷贝到/home/linux 卜'并解压$ tar xvf 1 inux-2. 6. 35. tar. bz2$ cd linux2. 6. 35修改内核顶层目录下的makefile$ vim makefile修改：arch ?二 $ (subarch)cross_compile ?二cross_compile ?= $ (config_cross_compile:"%'=%)为:arch ?=

20、 armcross_comptle ?二 arm-none-1inux-gnueabi-o 0 xiaomingubuntu: /mnt/hgfs/share/linux-2.6.35文件(f)编辑(e)查看(v)终端(t)帮助(h)178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199i the default arch is the host where make is executed.i cross.compile specify the prefix used for all executables use

21、d i during compilation. only gcc and related bin-utils executables f are prefixed with $(cross.compile).f cross.compile can be set on thei make cross_compile=ia64-linux-i alternatively cross.compile cani a third alternative is to storei *make" in the configured kernel t default value for cross.

22、compile i note: some architectures assigncommand linebe set in the environment.a setting in .config so that plain build directory always uses that, is not to prefix executables cross compile in their arch/*/makefileexport kbuild.buildhost := $(subarch) arch?= armcross compile ?=onelinuxanueabi* arch

23、itecture as present in compile.h uts.machine := $(arch)srcarch := $(arch)i additional arch settings for x86 ifeq ($(arch),i386)kefile *192,41-43f"插入"" 0 xiaomingubuntu:- 它xiaomingubuntu: /m2、拷贝标准板配置文件$ cp arch/arm/confi gs/s5pc100_defconfig.config 3、配置内核$ make menuconfig该命令执行时会弹出一个菜单，

24、我们可以对内核进行详细的配置。这里我们先查 看一下，内核都提供了那些功能！4、编译内核$ make zimage通过上述操作我们能够在arch/arm/boot目录下生成一个zimage文件，这就是 经过压缩的内核镜像。（八）音乐播放器制作过程linux环境下1、将文件拷贝到mnt/hgfs/share中 2、进入mnt/hgfs/share 中:cd mnt/hgfs/share3、见文件复制到home下:cp rootfs.jffs2 zimage / -r4、cp rootfs. jffs2 zimage ./iftpboot5、将文件挂载到nfs上(1) sudo service nf

25、s-kernel-server restar(2) showmount -e(四个ok)(3) sudo service tftpd-hpei stop(4) sudo service tftpd-hpa startputty环境下烧写：在putty上设置：将bootcmd和bootargs改为：1、sctcnv ipaddr 192. 168.3.892、setenv serverip 192.16& 2.893、saveenv4、ping 192. 168. 2. 895、sctc nv boot args root 二 /dcv/m tdblock3 rootfsty pe=jf

26、fs2 rw init=/linuxrcconsolc=ttysaco, 1152006、saveenv7、tftp 20008000 zimage (回车)8 nand erase 100000 3000009、nand write 20008000 100000 30000010、tftp 20008000 zimage (回车)11、nand erase 100000 30000012、nand write 20008000 100000 30000013、重新启动板了注：1文件系统加载成功后指定的第一个启动程序是/linuxrc在ubentu上启动tftp服务，并使开发板ping通ub

27、entu在putty上:2. 首先确保在tftpboot里冇zimage和rootfs. jffs23. 烧写文件系统，文件系统类型是jffs2,文件名为rootfs. jffs2再次启动开发板：./madplay xxx. mp3(九) 将u盘插入板子并播放u盘中的歌曲1、操作(1) putty 打开/ is/输入fdisk -1/dev/sda(2) cd mnt/disk(3) mount - t vfat/dev/sda /mnt/disk(4) cd mnt/disk(5) ./maidplay/mnt/disk/xxxx2、查看u盘fdisk - 1 /dev/sdamount -

28、 t vfat /dev/sdbl /mnt/disk3、关于文件的读写问题：r或r+文件只读，前提是文件必须存在r+或r+b文件可读写，前提是文件存在w或wb打开文件，只可读写文件，若文件存在，则长度为0 ,所以冇删除文档的口j能，若文件不存在，则创建文件(十)挂载文件1、将 rowboot 中 bin 卜的 rowboat 复制到 nfsboot 中挂载：在putty上设置：将bootcmd和bootargs改为：setenv bootcmd tftp 20008000 zimage ; go 20008000sctcnv bootargsroot=nfs nfsroot二192. 168

29、. x. x:/home/xi aomi ng/nfsboot/rootfs ip二192. 168. y. y init=/linuxrc console=ttysac0, 115200sctcnv ipaddr 192. 16& y. y （你的开发板ip）setenv serverip 192. 168 x. x （虚拟机ip）savccnv在ubunto上设置：检查ip： ifeonfig修改ip： sudo ifeonfig ctho 192. 168.0.1启动tftp月艮务：sudo /etc/ini t. d/tftpd-hpa restart 或 sudo servi

30、ce tftpd-hpa restart（定要先设置ip,否则tftp无法启动）启动nfs月艮务：sudo /etc/init. d/nfskernel-server restart 确保在你的tftpboot 口录里有zlmage,在nfsboot 口录里有rootfs 口录 ping通后,p输入 tftp 20008000 zlmage （回车）go 20008000 （回车）>»»» 8 <«««««««輪書员录：2 .uihikt o irxinusve r：i root*f

31、ar/ii /rowboatpl«a«« pixtr arxivate tm>irooclraraignt /l “3切 9«c mc 1moos/1 mr- ncosed root （bf* “etes） on «cvik osxxi iblt aaaotyi m运行结果：53003 5 11.-o o o oi-.75! he emcomi puttv4o d"akio 4«vie«*o device<0 “"kfoxforfordaxdmdai3mxbs10 rinum2mm89&quo

32、t;mn«»o adc/wkc primryksoc! xc7 h>?1 <-> 33e-«c5? natcina eteklta devle«101 soktcf eubie k«i0t«r*4net： rcaiftcrea protocol faaxxy xv3r93c4xx-rxe! bexory»?d4tc/timu*b 1-1: new full >vrd 033 device ta3e4)0obe and addres 9hub 1-1:10* 088 hub poundhub l-lil

33、0 4 post* detci<du0: xak sp iqqkbp full-duplex oxgdclxr-conna： ygo d«um>icxp confiat cearletc:deee-ethow hoeclw、g8",reaomin«(r»o<ie)tboo0eswc»2».25>.25s.2$>t xoo1msvys«1h.14b.j.i*. koo(p«u>-3acg port ot rfc 10003/j oa x>2loounq up porx or

34、rfc 100005/1 co in.im.2.99vff! koontwd (nt* cilevyttw oa device olli.mra：)fx«««« kates to actives* uu« eomole. (<« “ /j9 1aximit# tree (rocc|f«r、c /|t /revtoatrrrrwi uxm'tt押色人"人 a300mmo10000-»»»»»»» go ««

35、1;<««««tfttmf.1.«««!». 2 «o （十一）存在问题与解决措施遇到的问题:1、在当前目录下不能创建文件和文件夹问题分析：对linux系统的廿录结构不够了解，不能在非主廿录下使用普通用 户权限去完成指令。解决办法：用su命令切换到root权限，然后完成操作，完成后记得输入su xiaoming切换会普通用户xiaoming的权限。2、vi编辑器使用时，不能退出的问题，提示未保存分析：编写的代码或文本未保存在确定的文件中，就会提示文件未保存。解决办法：可在底行模式下输入w命令保存，或

36、输入q!强制退出vim,但编写 内容将不会保存。具休操作在vi编辑器插入状态下（可按i键由可视状态进人 状态）按esc键光标跳到页尾，再按shift+;,再输入wq或q退出vi编辑器界 面。3、gee交叉编译器安装完成后，linux基础指令不能使用分析：修改配置文件吋，环境变量修改出错，shell找不到对应的变量不能正确 解析。解决办法：切换到root用户，直接找到vi的可执行文件运行后打开改错的配 置文件，保存后重启系统后会口动将口动加载止确的变量。4、三角形程序使用gcc编译提示没有sqrt ,但已经包含了 math, h头文件； 分析：math, h头文件并不在标准库屮，gec默认的在标

37、准库屮寻找sqrto所以编译时应指明链接math, h头文件解决方案： gcc fi1 ename, c - o outname -im代码如下：include <stdio.h> include <math. h>int m3in(void) float a, b, c, s, area;scanf (f, %f, %f，&a, &b, &c);s=l. 0/2*(a+b+c);area=sqrt(s*(sa)* (sb)* (sc);printf(z，a=%7. 2f, b =%7. 2f, c=%7. 2f, s=%7. 2fn，a, b, c, s);printf (，area=%7. 2fn，area) ; return 0;i5、sqlite