锤片粉碎机设计说明

1、引言饲料原料的粉碎是饲料加工中非常重要的一个环节，通过粉碎可增大单位质量原料颗粒的大总表面积，增加饲料养分在动物消化液中的溶解度，提高动物的消化率;同时, 粉碎原料粒度的小对后续工序的难易程度和成品质量都有着非常重要的影响；而且，粉 碎粒度的大小直接影响着生产成本，在生产粉状配合饲料时，粉碎工序的电耗约为总电 耗的50%70%。粉碎粒度越小，越有利于动物消化吸收，也越有利于制粒，但同时电耗 会相应增加，反之亦然。我国每年粉碎加工总量达2亿多吨。饲料粉碎机作为饲料工业 的主要装备,对饲料质量、饲料报酬、饲料加工成本的形成是一个重要因素。所以，恰 当地掌握粉碎技术、选用适当的粉碎机型是饲料生产不可

2、忽视的问题。第一章概述粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区 分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫 米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械, 这是粉碎机械的狭义含意。本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机9FZ-37型锤片粉碎机设计。该机结构简单，使用方便，主要运用于粮食加工行业和食品加工行业，比较适合小型 作业的用户。11饲料粉碎机的主要种类根根据原料粉碎后的粒径不通，可以分为普通粉碎机，微粉碎机，超微粉碎机

3、。普通粉碎机加工的产品粒度比较大，一般可以通过6到60目的筛孔。微粉碎机所的 产品的粒度比较细，一般通过80到170目的筛孔。超微粉碎机所得产品的粒度很细， 一般可通过200到325目的筛孔。常用的普通粉碎机主要有锤片式和爪齿式两种。常用的微粉碎机有涡轮式和立式无筛式两种，常见的超微粉碎机有卧式超微粉碎机和超音速喷射式粉碎机还有立式环 形喷射式粉碎机。1.2锤片式粉碎机特点锤片式粉碎机基本构造包括圆筒筛板、锤片转子、锤片和固定在锤片转子周围的冲击齿板。其工作原理是将物料引入冲击齿板、筛板与旋转锤片之间的空间，利用锤片 等对物料的打击和搓擦作用，将物料破碎成若干小粒，是一种冲击式粉碎设备。工作时

4、， 被加工的物料进入粉碎室内，受到高速旋转的锤片的反复冲击、摩擦和在齿板上的碰撞, 从而被逐步粉碎至需要的粒度通过筛孔漏下。锤片式饲料粉碎机因其占地面积小、构 造简单、粉碎效率高、耗电量小、生产率高、用途广泛、易于控制产品粒度、无空转 损伤等优点，在目前饲料工业中得到了广泛的普及应用。13锤片式粉碎机结构的异同虽然大多数锤片式粉碎机尽管有许多相同之处，但仍存在很大区别，其重要原因在于饲料厂所用原料的不同。欧洲的饲料厂多为混合粉碎（先配料后粉碎），且经常没有任何谷物原料；而大多数美国的饲料配方是以50%的玉米或小麦为基础的，很少使用难以粉碎的比如燕麦、大麦之类的谷物等，原料水分也略低于欧洲；国内

5、的情况与 后者基本相似。大多数锤片式粉碎机都具有结构对称，转子可正反转以利用锤片两侧的特点，外 形多为上部带斜角的矩形，同时水滴式的也较流行，转速多为 3000r/min或 1500r/min左右。它们的主要区别在于美国的产品追求筛板面积大，而欧洲的讲究 冲击齿板面积大。例如，美国的Champion公司及Jacobson公司等标榜自己的产 品为全周筛，而欧洲最为典型的是荷兰的VanAMsen公司的2D系列锤片式粉碎机， 其冲击齿板面积几乎达整个粉碎室外周围面积的一半（占46%）。其次在于筛板的安 装。美国锤片式粉碎机在安装、更换筛板时必须停机并且打开机壳才能进行，而欧洲 的许多锤片式粉碎机是从

6、轴向插入式，不需停机和打开机壳即可抽出原有筛板，插入 新换筛板；还有的机型可沿轴的一端插入从另一端抽出，更进一步的还可自动遥控换 筛，Van Aar sen公司的2D系列锤片式粉碎机两侧装有遥控电动换筛装置，在运行中 即可更换。14锤片式粉碎机转速的演变1 从单速到双速，最早的锤片式粉碎机都只有一个运行速度，MIAG 公司在上世 纪50年代研制的H880型锤片式粉碎机同时配用两台转速不同的电动机，使该公司 当时不仅在制粒方面，而且在锤片式粉碎领域都处于领先地位。该机型可称为第一台 真正用于配合饲料工业的锤片式粉碎机。当时，人们对转子的转速3000r/min是很 推崇的。2从较高速到较低速：在以

7、后的数年，人们的注意力集中在降低锤片式粉碎机的工作噪声上，其主要措施之一是降低转子的转速，一般降为10001500r/mino 为保持恰当的锤片末端线速度，粉碎机的转子直径必然要同时增大。Biihle一Eeka公司研制了这类机型的第一代产品zinal系列粉碎机，其转子直径约为11001200mm,粉碎室宽度为350650mni。随后又有被称为大型粉碎机的产品不断问世，典型的如Lame-miag公司产品，其粉碎室直径为 1200mm,筛板宽度达1100mm; Amanduskahl公司生产的Akana2000型，其转子直径为1200mm,筛板宽度1000mm,配用动力355kW; Afall/z

8、aragoza公司的产品，其粉碎室直径 达1446mm,筛板宽度达1100mm。15粉碎机的发展现状我国饲料粉碎机的技术发展现状20世纪90年代以来,我国饲料机械行业中以江苏涕阳粮机厂、江苏扬州粮机厂为代表的企业适应改革潮流，先后组建了江苏正昌集团和江苏牧羊集团。这些企业大胆引 进国外先进技术和设备，根据当前国际上饲料粉碎机发展的潮流，先后开发生产160200kW的水滴型粉碎机、立轴式粉碎机，冠以水滴王、冠军、优胜等名称。如其中的水滴型粉碎机采用了有利于提高效率的水滴型粉碎室,锤筛间隙可调，实现了粗细微粉 碎,还可以实现自动负荷控制等特点。我国企业最新研制开发的横宽形振动筛锤片式粉碎机，它是由

9、电动机、多层筛体、振动器、机体等组成。具有饲料的粗粉碎和超细粉碎两者可以通用；效率高;粉粒比较 均匀;对水分较高的原料和含纤维的原料有较好的适应性;易损件筛片寿命长;锤片更换 周期长等优点。3我国饲料粉碎机生产企业的现状目前，我国饲料粉碎机的生产企业约有300多家，生产的产品品种、规格齐全，能基本满足我国畜牧、水产养殖业发展的需要，但还有一些有特殊要求的饲料粉碎机和特大 功率的机型，仍然需要从国外进口。我国现在生产的许多规格的产品已经能替代进口产 品,在主要的技术指标已经接近国际先进水平，而且在价格上有很大的优势。在我国生 产的各种机型都有不同数量的出口，其中小型粉碎机的出口批量较大，主要销往

10、东南 亚、非洲等第三世界国家。现在国内生产粉碎机企业的经济性质主要有股份制、集体、三资、私营的企业其中很大一部分是由那些成立于五六十年代的各地农机修造企业，通过转制而成的股份 制或私营企业。还有一部分是在近几年里迅速崛起的私营企业。在粉碎机行业中绝大 部分都是小型企业只有部分能根据市场需求来调整产品结构，并具有自主开发能力，能 下力气进行技术改造的企业，成为了行业中的龙头企业，如江苏正昌集团、江苏牧羊集 团。其余大部份企业，还只是在生产一些老型号的产品，有些是维持状况,有些就走下坡 路，难于维持生机。4国外饲料粉碎机的发展情况锤片式粉碎机在国外饲料工业生产中应用最为广泛。由于在饲料所用原料上的

11、差异，在欧洲的饲料多采用混合粉碎，且经常没有任何谷物原料；而美国的饲料配方是以 50%的玉米或小麦为基础的，很少使用难以粉碎的比如燕麦、大麦之类的谷物等源料 水分也略低于欧洲。这样也就使得锤片式粉碎机向两个方向发展:首先在于美国的产品 追求筛板面积大，而欧洲的讲究冲击齿板面积大。例如，美国的Champion公司及 Jacobson公司等标榜自己的产品为全周筛,而欧洲最为典型的是荷兰的VanAarsen公司的2D系列锤片式粉碎机，其冲击齿板面积几乎达整个粉碎室外周围面积的一半占;其次在于筛板的安装。美国锤片式粉碎机在安装、更换筛板时必须停机并且打开机壳 才能进行，而欧洲的许多锤片式粉碎机是从轴向

12、插入式，不需停机和打开机壳即可抽出 原有筛板，插入新换筛板;还有的机型可沿轴的一端插入从另一端抽出，还可实现自动遥 控换筛，如VanAarsen公司的2D系列锤片式粉碎机两侧装有遥控电动换筛装置，在运 行中就可以更换筛片。为使粉碎粒度均匀合理,饲料行业尝试引入循环粉碎，先粉后筛、 筛后再粉的分步粉碎工艺将粉碎机与筛分设备按一定的关系进行组合，粉碎机只负责 粉碎,把控制粉碎物料粒度的任务交给了相配套的筛分设备。这样也就提高了粉碎产量 和粉碎效率,降低了粉碎的电耗。为避免不必要的料粒运动,还有其它变型粉碎机，如涡 轮粉碎机,其特点为在粉碎室筛板的末尾或在与进料口约成270°角处,使未过筛

13、的粗 粒物料沿垂直方向向上抛出粉碎室，然后靠重力作用返回粉碎区。该机型的优点是不需配备外设筛分设备,粗粒物料在机内自行循环;缺点是整机结构不对称，不能通过简单调 换转子旋转方向来利用锤片的两侧。第二章 粉碎机的结构设计及计算2.1总体方案的确定2.1.1粉碎机械种类的选择和确定1、物料粉碎的方法种类物料粉碎的方法类型繁多，但按施力方法不同.对物料粉碎有挤压、弯曲、冲击、剪切和研磨等方法。而在粉碎机械中，施力情况很复杂，往往是几种施力同时存在， 当然在某一台粉碎机械中也只有一种或二种主要施力。由于物料颗粒的形状是不规则的、而且物料的物性不同，所以采用的粉研方法也 不同.利用机械力粉碎物料按施加外

14、力的不同有如下几种方法。1）压碎将物料置于两块工作面之间，施加压力后，物料因压应力达到其抗压强度而破 碎.其工作原理见图Q2）劈碎将物料置于一一个平面及一个带尖棱的工作平面之间，当带尖棱的工作平面对物料挤压时，物料将沿压力作用线的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉项力 达到或超过物料拉伸强度极限。物料的拉伸强度极限比抗压强度极限小很多。其工作 原理见图b3）沂碎物料受弯曲应力作用而破碎。被破碎物科承受集中载扮作用的一：支点筒支梁或 多支点梁，当物料的弯曲应力达到物料的弯曲强度时，即被折断而破碎。其工作原理 见图C d4）冲击破碎物料受冲击力作用而破碎，见图f它的破碎力是瞬时作用的神效率高

15、、破碎比大、 能量消耗小。冲击破碎有如下几种情况： 运动的工作体对物料的冲击; 高速运动的物料向固定的工作面冲击; 高速运动的物料互相冲击; 高速运动的工作体向悬空的物料冲击。5）磨碎（研磨）物料与运动的工作表面之间受一定的压力和剪切力作用后、其剪切应力达到物料的剪切强度极限时，物料便粉碎；或物料彼此之间摩擦时的剪切、磨削作用而使物料 粉碎，见图go根据以上几种粉碎方式得出有以下几种不同的工作原理的机构可共选择2、破碎机构的种类1）鄂式破碎是依靠活动鄂板作周期性的往复运动，把进入两鄂板间的物料压碎。其工作原理 见图颈式破碎机破碎示意目2）锤式破碎物料受高速回转的锤头的冲击和物料本身以高速向固定

16、衬板冲击而物料粉碎。其 工作原理见图0 ，锤式破碎机破碎示意固3）圆锥破碎（旋回破碎）靠内锥体的偏心回转，伎处方两锥体问的物料受到弯曲和挤压而破神。其工作原理见图圆锥破碎示意图4）辐式破碎构料落在两个相互平行而旋向相反的辐子间（相向转动），物料在辐表面的摩擦力 作用下，被扯进转辐之间，受到辐子的挤压而破碎。其工作原理见图。3、辐式破碎示意图粉碎机械的选择就经济和实用上原则讲，锤式粉碎机机构简单只需配备一定功力的电动机就可以使用，就算家庭使用也可以，符合经济型的原则。所以选择锤片式粉碎机设计。2.1.2锤片式粉碎机的工作原理及加工要求(1)工作原理：锤片式粉碎机是利用高速旋转的锤片来击碎物料。工

17、作时，物料从喂料口进入粉 碎机室，受到高速旋转的锤片打击而破裂，以较高的速度飞向齿板，与固定齿板撞击, 进一步破裂，然后又弹回，再一次受到锤片的打击，饲料颗粒受到反复的打击，撞击 而破碎成较小的颗粒，这些颗粒在粉碎机室内形成内稀外密的物料层，这与气流合在 一起形成环流层，在打击撞击的同时，也受到与锤片端部，齿板的齿面和筛片的筛面 的摩擦而进一步的粉碎。小于筛孔的颗粒，由筛孔漏出，直接进入聚搅筒。而大于筛孔的颗粒留在粉碎室里，同部跟加入的物料一起继续承受锤片的打击和齿板的撞击， 并与锤片，齿板和筛面摩擦直到漏出筛孔为止。(2)加工要求：粉碎机进料、排料顺畅，既抓好料，而不反料，粉碎质量及生产 率

18、都高。2.1.3粉碎机型号选择粉碎机的生产率"0.5t/h,粉碎粒度不大于2mm,比较国内外各种形式的粉碎 机，并参照9FZ-37型锤片式粉碎机的生产率及结构参数，根据设计题目的具体要去 选择了 D=400mm型锤片式粉碎机。2.1.4粉碎机的功率消耗及配套动力1、粉碎机的功率消耗N=(6.4105)Q(2-1)其中Q粉碎机的生产率，Q=0.5t/h2、配套动力选择粉碎机最大动力为5.2kw,而粉碎机的传动靠皮带传动，其中要损耗一部分功率,而且电动机过载，所以电动机的功率大于粉碎机工作需要的功率。选择：Y系列三相 异步电动机(JB3074-82)由查得Y132S2-2。基本参数：额定

19、功率：7.5KW,满载转速：2920r/min同步转速：3000r/min,中心高度：132mm,轴伸出尺寸：D X E=42 X 80mm,平键尺寸：FxG=10x33mm,外型：长X寛X高二515x208x315mm,电压：380Vo2.1.5主要结构的参数确定1、转子直径：锤片式粉碎机转子的直径D=400mmo2、粉碎机室宽度：粉碎机室宽度为B=100mm,选择理由：轴进式一般采用窄体式粉碎室，粉碎室的宽度B与钻子直径D满足D/B=4.5到8.5之间。当配套动力一定时，如锤片线速度也定时，加大转子直径， 又降低转子，又降低噪音，但转子直径过大，会使粉碎机的重量增大，尺寸增大成本 也增大，

20、反之尺寸过小，主轴速度过快，噪音提高，而且筛片的面积也相应的减小, 故不利于粉碎机，生产效率也下降。参照9FZ-40型锤片式粉碎机。3、锤片的线速度主轴转速n的选择：n=3600r/minn D(2-2)锤片的速度：v 603600 3.14 400 10006075.36m/s4、锤片的数量及排列形式1）锤片的数量：参照9FZ-37轴进式粉碎机的锤片数量确定锤片数量E=16片2）锤片应均匀的分布在整个粉碎室宽度上。3）锤片的排列应有利于转子的动，静平衡。4）物料均匀分布在粉碎室内，不应该其一侧堆积。集合以上要求：对称排列基本上能满足。对称排列销轴1,3,和2, 4上的两组锤片对称安装，运动轨

21、迹重复，在同样的轨迹密度下需要怎鸡啊锤片的耗钢量。但由于相对的销轴都能受力相同，不产生力偶。 转子运转平稳物料无侧移。锤片磨损均匀5）锤片分布排列示意图展开图：轴1轴2轴3轴4图21锤片的排列5 锤片的包角粉碎机通常采用容易制造，比较耐磨的孔筛。筛孔的排列应在不影响筛面强度和刚度的前提下，供粉碎机通过机会最多，以有利于度电量，筛片的包角对粉碎机的 包角对粉碎机排料能力有较大影响，包角越大，筛理物料的面积增大，有利于排粉。轴向进料粉碎机不用预留进、出料口，一般采用全包筛片，包角为360。o6锤筛间隙粉碎室内在锤片和筛片之间有一层饲料环层环绕着锤片一同旋转，当锤片筛片间隙较大时，此饲料中靠近筛面的

22、饲料颗粒运动速度较慢，合格的产品容易穿过筛孔，但稍大的颗粒不易与锤片接触，受打击的机会少，同时筛片对它们的摩擦作用也因速 度低而减少，度电量下降。当间隙大到一定程度时，筛面上的物料运动速度过慢。甚 至堵塞筛孔。间隙过小，饲料受打击的机会多，在筛面上运动速度高，饲料不易穿过 筛孔，受到摩擦粉碎作用也增大，将饲料粉碎得过细，浪费运动因而度电量也不高, 用 1-2mm的筛孔式验证表明：故选AR=14mmo7筛孔直径筛孔直径的大小影响生产率，功率，消耗和粉碎程度。增大筛眼直径则生产率和饲料的粉碎程度随之增大，而功率消耗则降低，做适当选择晒盐直径是一个重要的问题。晒孔直径可取（P5mm, cp4mm,

23、cp3mm 三种；选用（p 3mm 饲料细碎度:M=(0.25-0.33) XD=0.750.99mm2.1.6验算粉碎机的产量根据【1粉碎机产量公式:mrD2Bn(2-4)60K筛片表面形式和筛孔尺寸的经验系数K=0.42-0.76,取K=0.42R料密度（kg/ m3）D锤片转子直径（mm）B粉碎室宽度（mm）N主轴转速（r/niiii）计 算：k=0.42; r= 0.5t/;n=3600r/m in.D=400mm;B=80mm;3.6*0.42*0.5*1000*0.4 2*0.080*3600600.58(t/h)故粉碎机的产量为0.58 (t/h)表2-1 40型锤片粉碎机主要结

24、构参数如下:粉碎室宽度202B(mm)转转速(r/mm)3600直径D (mm)400子锤数量16片线速度75.36(m/s)筛片宽度(mm)110包角(° )360孔径(mm)3锤筛间隙14(mm)生产率(t/h)0.58配套动力(kw)7.52.1.7.材料的选择主轴:45钢一调质处理;销轴:45钢一-冷拉圆钢;锤片:20钢一-渗碳处理;锤架板:A3;筛片:20钢；上壳体：A3 ;下壳体 :HT200;选择轴类零件的理由：高速旋转的轴都是在多种应力负荷下工作的，受力较复杂，有时还受冲击，载荷作用，在颈或花键部位还存在较剧烈的摩擦，因此选用具有良好综合力学性能的材料。2.2传动系统

25、的计算1设计功率：PdPd=KaXP(2-5)其中：P=7.5, Ka=1.2;=7.5X 1.2式子中：p传动功率；Ka工况系数；=9(kw)2选定带型根据机械设计表810选取普通V带。(注：:帘布结构：效率87%92%,绳心结构：92%96%)3传动比nT n2360029201.233(2-6)小带轮的基准直径根据表86,表88选定5、大带轮的基本直径d i d62d1(2-7)dd2 1.23125153.75 mm6、带轮线速度-d-rr3.14 V25 3600Vd1 125.5m/s6000060000根据表8-8整取 dd2 = 150mm(2-8)d n3.14 150 29

26、20V62 222.92m/s260000600001普通V带v=525 (m/s)一般不得超过30m/s故所验算的速度是合理的。7.初定轴间距0.7(d d ) a2(d d )d1d20d1d20.7125 150a02125 150192.5 a 5500故取 a=400mm(2-9)8 基准长度d0 2aod2)(dOTd)2 (T2 4a0(2-10)Q 142 400 (125150)(150125)2 /4400= 1232mm根据表8-2选取1250mm为公称长度9 实际轴间距L La a ° d dO(2-11)400=409mm取 a=450mm注:(1)安装时所

27、需的最小轴间距:4500.015Ld431.25 mm(2)补偿伸长需要的轴间距最大值:4500.031225.74487.510 小带轮包角a 180(2-12)ll.V带的根数查表84得_1804 CUI40057.3= 176.42° >90°(2-13)其中：1单根V带的基本功率人3-100.198k 0.99 ak 0.97k带入计算：E (3.100.198) 0.99 0.97所以V带的根数取E=312.计算初拉力F 500 巳(2.5 k )竺0VZga其中：q=1.0(2-14)G=9.8;代入计算得:匚如925 0.99、1.0 (25.5) 2F

28、o 50025.5157N( )30.999.813.计算轴压力F 2FEsin(176.42 /2)=941.5N2.3粉碎机的结构设计2.3.1上壳体的设计粉碎机上机壳的主要目的是防止谷物颗粒向喂料口飞溅防止秸秆喂料不进碎室, 这种现象分别称为反料，架空，上壳的设计如图：图2-2上壳体结构图2.3.2下壳体的结构设计粉碎成品通过下壳体输出，轴向锤片式粉碎机一般采用自重落料的装置，下壳体的形状为长方形，但是需要筛片的过筛能力要强，物料才能顺利落下，同时物料在环 形筛和转子之间容易产生环流，减小物料相对于锤片转子的速度，减低打击能力。而 新近出现的一种出料口有效的解决了以上问题。如下图出料口（

29、1）设计为逆转向出料口，即出料口（1）的出料方向B与锤片转子（2）的旋转方向A相反。当锤片（2）按A向旋转，而被粉碎的物料经环形筛（3），在出 料口（1）中按B向出料，物料在出料口与环形筛（3）、转子（2）之间形成了涡流,从而有效地的削弱了环流的产生，大大减小了物料沿环流运动的速度，也就是大大增加了物料相对于锤片（2）的速度，大大增加了锤片（2）对物料的打击粉碎的能力, 具有能有效地解决环筛结构的环流产生，提高锤片（2）对物料的打击粉碎能力，效 率高，降低能耗等特点。图2-3下壳体结构图2.3.3锤片的形状尺寸：根据【4所定的形状尺寸:一J-k1 -/、( 1af1图2-4锤片表22锤片的结构

30、尺寸abcdeRI114403011.52921902.3.4锤架板的形状尺寸:高速旋转的主轴受扭矩和离心力，且粉碎式下壳体为弧形。所以锤架板采用形。结构如下图:2.4带轮的设计2.4.1带轮设计要求设计带轮时，应使结构便于制造，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造过大而产生的内应力，当v>5m/s时要进行静平衡。V>25m/s则要进行东平衡。2.4.2带轮的结构设计1）材料的选择：由于小带轮的速度V 30m/s ,故选用材料HT2002）带轮的结构的确定：由Y132S2-2电动机可知，其轴伸径d=42mm,长度L=80mm,故大带轮的轴 孔直径d=42mm,毂长应小于80mm,选

31、£60mm。由表12-22,查得大带轮结构为实心轮，轮槽尺寸及轮宽按表1220计算,参考图125典型结构即可根据表1220得B (Z1)e 2f(2-16)(31) 15 2 10 50mmd dad2h 125 2 2.75130.5mma(2-17)的选取的依据，当d d 118mm时，21 ;第三章销轴的强度计算销轴受有锤片，套筒和销轴本身的离心力，并且受有三者的重力作用，为计算简 便起见，忽略他们的重力和锤片收的打击力，仅考虑离心力引起的弯矩作用，其中锤 片的离心力引起的弯矩又把销轴视为筒支梁。（套筒和销轴本身的离心力引起的弯矩又在销轴视为均布载荷，忽略不计。）每个轴上有靠两

32、端的圆盘锤架板支撑，支撑点A,B,因此整个销轴将是一个超静定梁，应用所学知识求解。根据第二章提到的锤片排列示意图，作以下分析。3-1销轴的简化和受力分析图10202020J10kI轴 III轴272627II轴IV轴3.2销轴上作用力的计算3.2.1每个锤片工作时的离心力p=mQ2Rc(3-1)式中：m-锤片质量式中：m 锤片= 12X4X0.5X7.85=188.4gm 锤片孑L=0.8252x3.14x0.5x7.85x2=16.6gm= 188.4-16.6=171.6g=0.171kgco锤片的角速度；co=7m/3ORc锤片的重心相对于主轴的回转半径；Rc= (400-120) X

33、1/2=140 mm所以P=0.1716X(kX 3600/30)2 X0.14=2338(N)I轴,111轴的受力分析简图Bf 3FFs-2FI, HI轴具体的计算:解：Fl=F2=F3=F4=F0Fa+Fb=4F0 =>Fa=Fb=2F0所以AB两点的支反力都为2F0=4676NA点处;Fb*0.8-F4*0.7-F3-0.5-F2*0.3-Fl*0.1=(1.6-0.7-0.5-0.3-0.1)*FO=OFl处:Fa*0.1+F4*0.7-F2*0.2-F3*0.4-F4*0.6=2F0*0.8-F0*1.2=0.4F0=935 NF2处;F*0.3-F*0.2-F*0.2-F*0

34、.4+F*0.5=0.8F-0.8F0=0.8F0=1870 N所以最大弯矩为1870NII轴和IV轴的受力分析简图II, IV轴具体的计算: 解：Fl=F2=F3=F4=F0Fa+Fb=4F0=>Fa=Fb=2F0所以AB两点的支反力都为2F0=4676NA处有Fa*0.8-F0*0.27-F0*(0.27+0.26)= 1.6F0-0.8Fa=0F2 处：F*0.27+F*(0.27+0.26)F0*027F(T026F(r(027+026) = 2F0(0.26+0.27+0.27)-FO*(0.27+0.26+0.27+0.26)=0.8F0=1870N所以这两根轴的最大弯矩为1

35、870N3.3销轴强度校核通过以上四个销轴的弯矩的比较，可知1,111轴的中间两个弯矩最大，最有危险，故 对该面进行强度校核。omax=Mmax/WE < o(3-16)式中：Mmax:最大弯矩；WE 弯矩截面摸量；WE=Kd3/32=兀 X 163/32=40190(mm3)。一许可弯矩应力；根据w机械设计手册>>,45钢：。=200220 (MPa)代入公式：omax=65.76/0.401 X 10 6 = 163(MPa)omax< o;所以,ID轴的设计是合理的。第四章主轴的设计及校核4. 1材料的选择该轴无特殊要求，因此选用45号钢，调质处理：HB220-2

36、40,由：ol=300Mpa;x-l = 155Mpa;4.2轴的转速n.转矩T和输入功率P由电机到粉碎机用三角皮带传动，传递功率的有效率M=0.96,则:P=P*O.96=7.5X0.96=7.2KW;粉碎机主轴 n=3600r/minTl=9.55X10/P 粉/n(4-1)=9550000X7.2/3600=1900N mm4.3确定最小轴径由vv机械设计手册 >> 有式：d2 'T2(4-2)式中：dl所要设计的轴径;(mm)d2 类比机器轴径；(mm)T1 所要设计轴传递的扭矩;P2=0.8 X 0.96=0.768(Kw)_p20.768T2=955OOOOX

37、n2 =9550000 X 2920 = 1833.6(N mm)3 |页：42 带入式中得：dl= T833.6=42.5 mm取 dl=42 mm4.4轴承的选用由于粉碎机主轴上无轴向力，而且承受的径向力也不是很大，故选用轻型向力轴 承,600型深沟球轴承。4. 5主轴的校核1.主轴的结构尺寸:)43.076.0nO-厂q(11A13,0*3Z013.0 1364166.076.0图41主轴的结构尺寸图2锤片作用到销轴上的离心力通过锤架板传到主轴上，其受力分析图：因为本锤架板上的销轴采用的是对称设计所以锤片的作用在销轴上的离心力在xo.三角带作用在主轴上的力:QX=Q*cosa=-998.

38、3 X cos26.5° =893.4NQY=-Q*sina=-998.3 X sin26.5°式中：a为两带轮中心与水平方向的夹角a=26.5°大带轮质量:m=5.905p d21 (B C)Hi=7i X ( 2 )2-( 2 )2 X B-n X 4 X ( 2 )2 X (2) X 0.0066D=145 mm,B=3X 16+2X10=68Dl=(1.8 2)d=64.8 72.2取 dl=68故:QY=-(mg+QY)=(-59 X 9.8+446.05)=504N3 主轴的受力分析图：=-446.05NF893. 1504/S/ ABx/C/不625

39、312T二27504ED214597Pdy312 RdzR" 2141) yoz平面内:图4-3主轴的受力分析图MD=0/E合c/RaxRexRexFRdxA图46主轴转矩分析图46主轴转矩分析图4-4 YOZ平面的力分析图求:REZ,RDZ;QZ(98.5+168+102)+REZ( 168+102)-312 X (168+51)+625 X 135-312 X51=0REZ= 1/270(368.5QZ+312x219-625 X 135+312 X 51)=687NZ=0:REZ+RDZ=504+312+625+312RDY=503-687=84N(2) yoz平面内:QxRe

40、xRaxRexRexRdx图4-5 YOZ平面内的力分析图：MD 0362.5QX-REXX (168+102)+214 X (168+51)-1024 X 135+214x51=0 RZX=1/27OX(893.4X368.5+214X219-1O24X 135+214X51)=92 IN X 0.RDX+REX+1024=893.4+214+214-901-1024=-624N3 画弯矩图：转矩图：(N*mm)27504N*mm图46主轴转矩分析Yoz平面内:31? 625312/B4/X5687图47yoz平面转矩分析Yoz平面内：' -八214921庇4/合成转矩图：M (N

41、mm)图4-8 yoz平面内主轴转矩分析图4-9合成弯矩图5、按弯矩合成应力校核轴的强度MBmax= 145770N mm因为该轴为转动心轴，弯矩在轴上所引起的应力对称循环应力:MB=通过以上计算，锤架板中心的弯矩最大，其轴的We-抗弯(4-6)(4-7)We=(7id) 2/32=0.1d2=0.1X0.0543=15.74X10 eMBo= We < o 0=148.37/15.74x10 e=9043MPa机械设计（中）763页，据手册查45钢。轴的许用应力5055 MPa 6、主轴的钢度校核扭转钢度的校核许用应力:转动心轴o <o 1因定心轴载荷平稳:o= o+l载荷变化o=l取平均值主轴直径(p45T maxOmax= < O(4-8)式中Tmax最大扭转；Ip轴的惯性矩；G允许扭转角；机械设计(中)763页根据手册查得:0=0.