防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造

1、防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造摘要：陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车，采用的 是plc控制系统，装煤控制由主令控制器、plc、变频器、 行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终 点1米左右时，行程控制器设定减速米数到位后，向plc发 送一个减速信号，由plc控制变频器立刻由高速降为低速， 频率由40-45hz降为8-14hz,托煤板将缓慢前进，行程控制 器设定米数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时，托 煤板将高速撞向焦侧炉门，造成事故。针对此情况，我们做 了一系列改造，防止了类似事故的发生，经过近两年的使用 观察，效果良好。关键词：托煤板行程控制器plc变频器减速

2、点 中图分类号：tb497文献标识码：a文章编号： 1007-9416 (2012) 11-0014-02经过仔细对捣固装煤车装煤系统plc梯形图，进行分析 研究后发现，如行程控制器发生故障，到位后托煤板无法停 止，终端还有一个前极限限位将动作，保证托煤板立即停止, 避免撞到焦侧炉门。但是，行程控制器是由外部传感器、齿 轮、链条、数字显示器和屏蔽电缆组成，当任一部分发生故 障时，数显米数和实际米数不符，到达减速点后没有向plc 发出减速信号，托煤板将继续高速向前，即使前极限起作用, 首先变频器由高频率高速度到停止有一个减速过程，不能马 上停止输出，再有托煤板由于质量重、惯性大不能马上停下 来，

3、这时将会撞坏或撞倒焦侧炉门，造成事故。在改造之前, 我公司每年都有此类事故的发生。1、控制原理(1) 主回路：车上有四台配电柜，分别是主电源柜、 plc控制柜和a、b两台变频器柜，两台变频器柜内各安装了 一台型号为：frn132g11s-4c的富士变频器，两台变频器柜 一开一备。通过操作台上的万能转换开关，控制电源柜内三台 cjx2-f265型的交流接触器，分别可切换到行走、推焦、装 煤状态。(2) 装煤系统控制回路：此车的所有控制均由一台 fx2n-128的可编程控制器完成。(3) 装煤控制流程为：首先把操作台上的万能转换开 关，选取到装煤位置x002,装煤主令控制器在零位，零位接 点通，p

4、lc上的x011有信号输入，推焦连锁y007、急停x016、 行走位连锁y002全部在闭合为，在x011和y015闭合后， y016输出带动300k吸合，为调速系统做好准备，这时y015 有输出，装煤主回路接触器吸合，为装煤做好准备。(4) 装煤：在y015、y016同时有输出后，推动装煤主 令控制器，x012有输入，前极限x033、前限m34在闭合位, 这时y017前装有输出，带动301k控制变频器fwd动作，向 前装煤。(5) 装煤后退：y015、y016有输出，装煤后极限x034 在闭合位，复位清零y037在开位，这时拉动主令控制器手 柄，接点x013闭合，y020有输出，302k吸合控

5、制变频器rev 动作，向后收回托煤板。(6) 先后半程：向后半程由行程控制器控制米数，到 达设定值后，x032打开，m36断开，托煤板停止。这时必须 打开前锁勾，让m50闭合，主令控制器复零位，x011闭合 y016才能闭合，再次拉动主令控制器，托煤板继续收回，同 时启动卷扬，后挡板与托煤板同步收回。(7) 减速点：在装煤和收回过程中，在距离终点1-1. 5m 处，都有一处减速点，由行程控制器根据设定的米数控制， 当装煤或收回到这一点位(前装减速点x030、收回减速点 x031)后，y022输出至变频器，变频器将以一个固定的频率 低速运行，确保设备低速运动，在终点限位动作后，设备能 及时停下，

6、保障设备和人员的安全。(图1, 2, 3)经过对梯形图分析我们可以看到，前装的减速点由行程 控制器控制的只有一个x030,当行程控制器发生故障，托煤 板没有减速时，将会发生碰撞事故。为了减少和杜绝70万吨焦化1#、2#捣固装煤车拖煤板 碰撞焦侧炉门事故的再次发生，经分厂和公司相关领导同 意，对1#、2#捣固装煤车装煤系统进行技术改造。2、改造方案(1) 对捣固装煤车上pic控制程序进行修改，增加一 条“or”指令。(2) 利用pic备用输入端子x076,作为信号的输入端 子。(3) 利用原前极限钢丝绳上的感应块，增加一套外部 传感器信号传输线路，以拖煤板在炉膛中的实际位置距离为 准，向pic传

7、送减速报警信号，使变频器进入减速状态。(4) 增加的信号与原行程控制器向pic发出的信号为 “或”关系，只要有一个信号到达pic, pic就会向变频器 发出减速报警信号，变频器将会减速运行。3、改造说明(1) 原装煤减速点x030和现在加装的x076为并联关 系，只要有一个点到位，就可以驱动y022向变频器发出减 速信号，减速过程开始。当装煤向前发生无高速、全程减速 时，就应该怀疑x030、x076这两处外部传感器是否发生短 路(x030的传感器在行程控制器内，x076的传感器为接近 开关，装在装煤限位钢丝绳处)、线路是否短路或接地、plc 输出点是否击穿、输出继电器接点是否粘连等。(2) 梯

8、形图的修改，在原减速点上并联一副常开点， 并与外部传感器相连。(3) plc与pc连接：首先打开电脑，用专用数据线连 接plc,打开编程软件，设置连接参数，将plc运行开关转 换至停止位，在软件上点击连接，下载程序至pc,用软件对 程序进行修改，编译程序，进行模拟测试，确认无误后上传 程序至plc,覆盖原程序，将开关转换至运行，在模拟平台 进行实际测试，完成修改过程。此项改造所要达到的目的是：在计数器、计数器链条、 行程控制器等发生故障、清零传感器误动作、数据显示错误 时，能够为pic另外提供一个减速信号，保证变频器能够减 速运行，低速停止。减少和杜绝事故的发生。通过小改造，解决大问题。改造前发生过多次焦侧炉门 撞坏撞倒事故，报废炉门多个，每次都要动用