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文档简介

1、现代机械工程基础实验(机电)实验报告 (液压控制应用部分)班级_机械108_姓名_ _李昌 _ _学号_ _2010071416_山东建筑大学机电工程学院 第 2 页 共 15 页实 验 目 录第一部分 液压器件测绘1实验一 阀块1实验二 电磁换向阀换向原理3实验三 元器件测绘图3实验四 液压试验台测试3第二部分 液压器件项目3一、过山车项目3二 坦克系统4三、超高压水切割系统5四、盾构机系统7五、液压工作站系统8六、写出下列机构的至少10种应用9七、液压转台9八 STEWart平台系统10九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理11十、 联想液压机构新的应用11十一、机器骡子液压系统设计12十

2、二、液力变矩器12现代机械工程基础实验(机电)实验报告第一大部分 液压器件测绘实验一 阀块1阀块的作用:液压泵从油箱中抽取液压油,此高压油通过阀块的其中一个公共油孔与两个三位四通电磁换向阀和一个溢流减压阀相连接,其中一个换向阀(记为阀一)接液压马达,另一个(记为阀二)接液压缸,当两个三位四通电磁换向阀都不通电时,液压油通过溢流减压阀流向阀块的另一公共油孔然后流回油箱,当阀一的左位工作时,阀芯左移,然后P与A通液压油通过阀块流向液压马达,B与T通液压油由液压马达流回油箱,当阀一右位工作时,阀芯右移,然后P与B通液压油通过阀块流向液压马达,A与T通液压油由液压马达流回油箱,阀二与阀一同理,不同的是

3、液压马达换成了液压缸。2 阀块的材料:一般是铝,铸铁,铸钢,本实验阀块采用的是铸钢,因为它既满足了强度硬度的要求又避免了因材料组织不均匀而造成的液压油泄露。3阀块的加工:先是粗加工,在铣床上将阀块的各个面铣出来,然后进行钻-扩-铰将阀块的各个孔加工出来,最后进行精加工使阀块与换向阀配合的面的表面粗糙度为0.8.4阀块的防锈处理:首先对阀块进行热处理,阀块与换向阀配合的面涂上防锈油或防锈油脂,其他面则涂上防锈油漆。5 阀块二维工程图 见附录实验二 电磁换向阀换向原理 图一 三位四通电磁换向阀简图 当左边的电磁铁通电时,换向阀左位工作,进油口P与出油口A通,出油口B与油箱T通,当右边的电磁铁工作时

4、,换向阀右位工作,进油口P与出油口B通,出油口A与油箱T通,当两电磁铁都不通电时,换向阀中位工作,四个油口都不相通。实验三 元器件测绘图见附录(1) 刹车盘的cad图(2) 联轴器的cad图(3) 齿轮1齿轮2 的cad图(4) 电动机支架的cad图实验四 液压试验台测试(第二部分 液压器件项目)一、过山车项目1、过山车采用液压弹射器提速,液压系统原理图如下:2、过山车机械结构设计方案图3、该方案应用到其他方面的5种应用情况坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统,液压起升平台4、过山车液压节能回收装置过山车磁极1磁极2齿轮旋转液压泵活塞式蓄能器二 坦克系统1、

5、坦克行走系统液压原理图2、 坦克液压减震系统原理图3、 液压减震系统机械结构图4、 设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好三、超高压水切割系统1、液压系统原理图2、水刀工作原理图液压系统水刀切割件水槽3、机械设计系统传动系统图4、系统的工作过程四、盾构机系统1、盾构机液压系统工作原理图2、盾构机机械系统原理图3、盾构机混凝土灌浆技术在隧洞泥水加压平衡盾构掘进机构中,盾构机一直向前推进脱离尾盾,管片外围与土层之间就产生建筑间隙,这是必须及时均匀、定量向管片壁后的环形建筑孔隙注入浆液,充满建筑间隙。注满间隙的浆液具有一定的密实性及土体保持相对稳定承压能力。4、土方出土传送技术机械结

6、构图(螺旋输送机)五、液压工作站系统1、画出液压工作站系统三视图2、画出阀块图六、写出下列机构的至少10种应用汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸、轮船转向舵七、液压转台1、简单的液压转台的机械结构简图2、画出液压原理图八 STEWart平台系统1、STEWart平台的液压系统原理图2、画出Stewart平台机械原理结构简图、九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理电流变减震器与磁流变减震器主要包括电磁减震器、电磁液、传感器及控制器四大部分,这种电磁减震器内部采用的不是普通的减震油,而是使用一种粘性连续可控的新型功能材料电流变减震器、磁流变减震器特殊减震液

7、。电流变减震液是由合成碳氢化合物以及3-10um大小的磁性颗粒组成,在外加电场作用下,其流变材料的性能,如剪切强度、外观粘度等都会发生显著变化。将这种特殊减震液装入电流变减震器中,通过改变电场强度使电流液的粘度改变,从而改变减震器的阻力,使阻力大小随电场强度的改变而连续变化,实现阻力无级调节,达到舒适模式下减震液较为粘稠,吸震效果较显著;而在运动模式下减震器会直接的传递道路表面的状况。这两种模式带给驾驶者截然不同的全新感受。十、 联想液压机构新的应用液压减震运动鞋、液压减震席梦思、液压控制门的开关、液压控制台灯升降、液压控制开关水龙头、液压控制水阀门提升、液压新型水笔、液压自动升降显示器、液压

8、控制软件盘、液压自动找平写字台十一、机器骡子液压系统设计1、重量问题解决运用以镁为基加入其他元素组成的合金。其特点是:密度小(1.8g/cm3左右),比强度高,弹性模量大,消震性好,承受冲击载荷能力比铝合金大,耐有机物和碱的腐蚀性能好。主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等。其加工过程及腐蚀和力学性能有许多特点:质量轻、刚性好、具有一定的耐蚀性和尺寸稳定性、抗冲击、耐磨、衰减性能好及易于回收;另外还有高的导热和导电性能、无磁性、屏蔽性好和无毒的特点。由于镁合金的比强度也比铝合金和铁高,因此,在不减少零部件的强度下,可减轻铝或铁的零部件的重量。2、结构配置机器骡子整体由四条机械式腿关节支撑,一边两条,相对分布,每条腿有三个关节相连,由下往上分布有减震器、扭矩动力、光电编码器、磁性编码器和姿态航向编码系统。而且脚趾末端配有地面接触传感器,机械制动器。在四条腿所支撑的重量中包括发动机、散热片、液压油泵、压力箱、消音器以及液压油冷却器。十二、液力变矩器1、原理图:飞轮带动泵轮旋转,泵轮叶片搅动工作液冲击涡轮叶片,使涡轮与泵轮同向旋转。在离心力的作用下,涡轮甩出的工作液经导轮中的叶片(此时由于导轮单向离合器锁止)折射到泵轮背面,推动泵轮叶片,促使泵轮

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