采煤机故障判断与处理方法

1、采煤机故障判断及处理方法采煤机是综采工作面的主要设备，由于井下作业环境的特殊性， 以及对采煤机的维护、保养、操作等方面的人为能力不同，将会产生 各种不可意料的故障。因此，预防和减少采煤机的故障，本身就是一 个相应复杂的工作内容。采煤机司机及检修工，如果能正确无误地判 断和排除故障，对充分发挥采煤机的效能，提高安全生产水平具有重 要的意义。一、采煤机常见故障类型采煤机的故障类型主要有三大类，一是电气控制及操作系统的故 障，二是机械传动部分的故障，三是液压传动部分的故障。其中液压 传动部分的故障较多。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不 易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过故障征兆的分析

2、判断, 以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。二、采煤机检修工必需具备的几项基本技能1、具备最基本的识图能力。采煤机的识图能力主要包括：机械传动系统，电气控制及操作系 统，液压系统，内、外喷雾及冷却系统。通过识图，基本了解整机工 作原理，为事故的整体判断打下基础。2、具备装配钳工操作基本技能正确的装配不但省时、省力，更重要的是保证装配质量，避免产 生新的事故隐患。比如机头圆锥齿轮更换后，如果没有正确调整小齿 轮端部轴承杯调整垫及离合器轴调整垫，往往产生机头声音大、发热 等新的症状。3、尽可能深入地了解一些采煤机零部件的结构、性能参数及特 点，进而掌握单个零部件的质量性能判定方法。比

3、如AM500型采煤机使用的NEL型通轴泵，根据该泵自身特点及 泵体漏损要求，可用如下方法检验泵的质量性能：、拆下主泵顶部接头和油箱连通的管子。、拆下主泵底部的 接头和软管，并放入油箱。、使用一个G% ”的螺堵，堵住主泵底 部的螺孔。、使用一条相当长度的，内径为英寸的软管接到主泵 顶部的管接头上。、将软管的另一自由端放入一适当的测量容器中, 启动电动机。测量的泄漏流量应当不超过12升/分，如果泄漏流量大大超过上 述数值时，则应更换全套泵组件。再如采煤机端头抗铁的设置，井下使用中有时发生抗铁丢失后， 由于对抗铁的性能没有足够认识，随便用一整体厚钢板代用，结果丧 失了原有抗铁的楔面背紧功能，造成机身

4、窜动大，机身与底托架联接 副不同程度的破坏。4、力争对每一个系统的每一个元件的具体安装位置做到心中有 数。比如通过行星减速器向滚筒供水的内喷雾装置，依据不同位置骨 架油封的安装方向以及组合密封的安装位置，在发生漏水或漏油故障 时，基本上可以对具体的坏损密封作出快速、准确的判断。5、最好对采煤机一定时期内的运行参数作出记录。针对某一具体的作业条件，对一定时期采煤机的运行状况, 包括各部位温度、各指示仪表读数等参数作出记录，作为采煤机事故 状态时的判断依据。三、判断故障的程序和方法1、判断故障的程序1）、听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取 细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤

5、机听其运转声响。2）、摸：用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况和振 动情况。3）、看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接 头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录, 查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。4）量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水压力、流量和 温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量 各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。5）、分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生 故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可行的处理方案, 尽快排除故障。2、判断故障的方法

6、为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象 和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先 机械，后液压；先部件，后元件。1）、先划清部位首先判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与 其他部位之间的关系。2）、从部件到元件确定部件后，根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即 故障点。采煤机故障处理的一般步骤与原则1）、采煤机故障处理的一般步骤A、首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细 微现象。B、分析引起故障的可能原因。C、做好排除故障的准备工作。2）、处理故障的一般原则处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械 后液压。

7、4、处理采煤机故障时应注意的事项。在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要及 时准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项；1）、排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断 开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采 煤机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理 干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。2）、判断故障要准确、彻底。3）、更换元部件要合格。4）、元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。5）、元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。6）、拆装的部位顺序要正确。7）、处理完毕后，一定要

8、清理现场，清点工具，检查机器中有无 弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后再进行试运转。试运转合 格后，检修人员方可离开现场。5、采煤机故障判断前需要明确的几个问题1、首先要明确各指示仪表的读数是否准确。2、故障是否由人为误操作引起，比如截齿短缺多引起的采煤机 牵引速度低，避免将简单问题复杂化。3、故障是否为保护元件自身损坏导致的误动作，比如温度开关 热元件软故障引起的采煤机频繁自停。三、采煤机常见故障分析与判断（一）、电控系统常见故障及处理办法故障现象故障原因处理方法采煤机电源送不上A、主停按钮未解锁；B、隔离开关未合闸；C、主电缆控制芯线断开；D、采煤机内部控制芯线断开；E、顺槽磁力起动器

9、故障；A、将主停按钮解锁；B、将隔离开关合闸；C、更换电流或修复控制芯线D、按接线图检查各连线环节，并正确连接E、更换或修复磁力起动器控制电源不A、控制系统中电源组件部分的熔断器烧A、更换熔断器芯自保断B、控制线断开C、控制装置主控计算机故障继电器损坏B、按接线图检查控制线自保回路并正确连接C、更换计算机截割电机不起动A、截割电机停止按钮未解锁B、截割电机真空接触器控制芯线断开C、截割电机真空接触器故障D、截割电机故障E、控制计算机故障A、将停止按钮解锁B、按接线图检查各接线环节，并正确连接C、更换或修复真空接触器D、更换或修复截割电机E、检查控制计算机运行状态，更换控制计算机截割电机不自保A

10、、控制电源部分的熔断器烧坏B、控制芯线断开C、自保继电器损坏D、主控计算机保护接点不正常A、更换熔断器芯B、按接线图检查控制线自保回路，并正确连接C、换或修复自保继电器D、理或更换主控计算机运输机不自保A、运输机按钮未解锁B、主电缆控制芯线断开C、采煤机内部控制线断开D、载波通信模块或顺槽监视终端接口电路故障A、将停止按解锁B、修复或更换主电缆C、按接线图检查控制线并正确连接D、检查通信模块和顺槽监视终端接口电路变频器不启动A、低压腔到变频器控制芯线断开B、内部控制电路损坏C、计算机系统故障D、变频器故障A、按接线图检查牵引控制回路，并正确连接B、查计算机系统各输出状态C、检修计算机系统D、参

11、考变频器有关说明进行处理牵引方向无法改变A、牵引方向控制芯线断开B、采煤机内部控制电路损坏C、计算机故障D、变频器故障A、修复或更换牵引电缆B、检修相关控制电路C、检修计算机系统D、参考变频器有关说明进行主控系统先 导回路不能 启动A、控制芯线断裂；B、顺槽开关箱故障；C、远方二极管损坏使用SBs先导试验，观察先导试验发光 二极管是否亮。如果亮说明顺槽开关 箱故障，反之检查控制芯线和远方二 极管。端头控制站控制不灵端头站是由一台微处理器构成，它与控制 中心微处理器通讯完成控制功能。正常工 作时，端头站左上角以光二极管LED闪动， 反之不正常。较多的故障是：A、按钮不灵B、控制讯号发不出去。A、

12、本安电源故障，观察电源指示器LED是否亮。B、检查端头站，插头座是否接触良好。C、按钮复位不好，接触不好。（常见）D、CPU损坏（不多见）摇臂升降不灵A、按钮不灵。B、电磁阀不能换向。C、油路不畅。A、观察LED显示器；操作端头站按钮， 摇骨升降，LED应亮，说明站操作正常， 不亮则是端头站操作按钮有故障。B、再观察功能显示器、LED显示器是 否亮，如亮说明控制系统正常，是电 磁阀故障。C、电磁阀线圈通电后由于换向不好不 能升降，应换电磁阀。D、如果不能换向，升降还不灵只有检查油路。采煤机送电 后，变频器 送不上电A、牵引变压器输出电压不正常B、牵引系统控制电源故障，接触器合不上。C、变频器熔

13、断器熔断。D、功能显示器上的执行显示不正常。E、变频器故障跳闸未复位。A、检查牵引变压器输出电压B、检查牵引系统控制电源、接触器故障C、更换变频器熔断器D、操作控制盒“牵电” “牵断”钮， 观察功能显示器上操作，执行显示是 否正常。（红绿灯是否亮）E、把变频器复位牵引过程中变频器突然断电变频器过热，过流或过压故障检查变频器故障，具体故障需从变频 器液晶显示器上观察。运行过程 中变频器突 然减速减速讯号来自二处，一是操作按钮，二是 系统中有截割电机超载减速控制。如果不 是人为减速，则此减速讯号来自自动减速 系统A、检查操作按钮B、检查截割电机超载原因。电机不运转时的检查（以MGTY400/900

14、3. 3D采煤机为例）（二）、变频器的常见故障分析及维修（以MG750/1815-GWD采煤 机为例）变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。但是系统的 显示点比较多，尤其是变频器的液晶板当变频器发生故障时，将会显 示该故障内容，在分析故障时应当会利用这些住处，追根寻源，找到 问题所在，及时处理。同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停 止运行。故障显示和对策故障表示内容原因对策0COvercurrent过电流变频器的输出电流 超过了电流检测值（约额定电流的200%）1. 变频器输出侧发生短路、接 地（电机烧毁，绝缘劣化， 电缆破损而引起的短路，接 地等）2. 负载太大，加速时间太短3.

15、 使用了待殊电机或最大适 用功率以上的电机4. 变频器输出侧电磁开关已 动作调查原因，实施对策后复位GFGroundFavlt接地变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%变频器输出侧发生接地短路（电 机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而 引起的短路，接地等）调查原因，实施对策后复位PUFDCBus FuseOpen保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断了由于变频器输出侧的短路，接地 造成输出晶体管损坏（确认如下 的端子间是否短路，如果是短路 则晶体管已损坏B, U、V、W）；调查原因，实施对策后，更换变频器SCShortCircuit负载短路变频器的输出或负载已经短路变频器输出侧发生接地短路

16、（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）调查原因，实施对策后复位ovOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过电压检出值400V 级;800V 级减速时间太短，从电机再生的能量太大电源电压太高延长减速时间或接 制动电阻（制动电 阻单元）将电压降到电源规 格范围内UV1DCBusUndcrvolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别400V 级;约 380V输出电源发生也欠项发生了瞬时停电输出电源的接线端子松动输入电源的电压变动太大调查原因，实滋对策后复位UV2CTLPSUndcrvolt控制电源异常控制电流的电压太低将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器UV

17、3MCAnswerback防止浪涌回路发生了防止浪涌回路动作不良将电源试一下连续发生异常情况 时请更换变频器PFInput PhaLoss主回路电压主回路直 流电压在再生状态以 外状态有异常震动（L8-05设定为“有效” 时检出）输出电源发生了欠项发生了瞬时停电输入电源的接线庙子松动输入电源的电压变动太大相间电压的平衡太差调查原因，实滋对策后复位LFOutput PhaLoss输出欠相变频器输出侧发生了欠相（L8-07设定为有效时检出）输出电缆断线了电机线圈断线了输出端子松动使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20以下调查原因，实滋对 策后复位重新选定变频器或电机功率OH(OIIl)H

18、castinkOver Tmp散热片过热变频器散热片的温度 超过了 L8-02的设定值或105度周围温度过高周围有发热体变频器的冷却风扇停止运行了变频器的冷却风扇停止运行了设置冷却装置去除发热源更换冷却风扇变频器内部冷却风扇停止（18. 5KW）PHDynbrkResister安装的制动电阻过热由L8-01设定的制动电阻的保护已动作减速时间太短，电机再生能量太大减轻负载，延长减 速时间，降低速度 更换新电阻制动单 元RRDynBrkTransistr内藏制动晶体管异常制动晶体管动作异常将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器0L1MotorOverloaded电机过负载电子热保护引起电机过负

19、载保护动作负载太大，加减速时间，周期时间太短V/f特性的电压太高电机额定电流设定值不适当修正负载大小、加 减速时间、周期时 间修正V/f特性 确定电机的额定电 流值0L2InvOvertloaded变频器过负载由电子热保护引起变频器过负载保护动作负载太大，加减速时间，周期时间太短V/f特性的电压太高变频器功率太小修正负载大小、加 减速时间、周期时 间修正V/f特性 请换用大容量变频 器0L3OvertorqueDot 1过力矩1电流超过（1.6-0.2）以上并持续（1.6-0. 3）时间以上确定 L6-02.L6-03 设定值是否适当 确认机械系统使用 状况，找岀异常原 因并解决0L4Over

20、torqueDet 2过力矩2电流超过（1.6-0.5）以上并持续（1. 6-0. 6）时间以上确定 L6-05.L6-06 设定值是否适当 确认机械系统使用 状况，找岀异常原 因并解决OSOver Spee过速度速度在设定值（Fl-0.8）以上并持续 时间（F1-0. 9）发生了过冲/不足指定速度太高Fl-0.8. F1-0.9的设定值不恰当再调整增益修正指令回路及指 令增益确认 F1-0.8、F1-0. 7的设定值DEVSpeedDcriation速度偏差过大速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上负载太大加减速时间太短负载处在锁定中Fl-10, F1-11的设定不适

21、当减轻负载延长加速时间确认机械系统确认-10, F1-11的设定值SVEZero ServoFault零伺服异常零伺服运行中，旋转位置却偏离了力矩极限值过小负载力矩过大增大减小检查PG信号的干扰OPROpcrDisconnect操作器连接不良在操作器控制运行指 令运行中，操作器断线 T确认操作器的连接EFOOptexternalFit从选择卡来的钉部异常输入检查通信卡，通信信号EF3ExatenalFault 3外部故障（输入端子3）从多功能输入处被输入了 “外部异常”解除从多功能输入来外部异常输入消除外部异常的原因EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端

22、子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）CPFOO操作器传送异常1数字式操作器的端子接触不良取下数字操作器，COM-ERR电源打开后五秒仍不能与操作器通信变频器控制回路不良再重新安装一个更换变频器CPFOOCOM-ERR操作器传送异常2 与操作器的通讯开始 后，2秒以上传送异常 发生了数字式操作器的端子接触不良变频器控制回路不良取下数字操作器，再重新安装一个更换变频器CPF02BB CircuitErr基极封锁回路不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF03EEPROM ErrEEPRON不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF04InternalA/D ErrC

23、PU内部A/D变换器不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF05InternalA/D ErrCPU内部A/D变换器不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器变频器有些故障不显示，则可通过下列程序排除（以MGTY400/9003. 3D采煤机为例）开机时显示器不显示断电并检查主电路接口板 不正常SNAT7261 INT上的熔断器正常替换主 电路接 口板检查充电电阻R14的 二极管和联接电缆检查 SNAT 7261 INT 和控制单元间的扁 平电缆正常测量扁平电缆端子X401的辅助电压十24V 和十8V （见下图）更换主电路接II板正常更换控制单元+24V1 23 4ND+8V5 67 8GOO

24、（三）、机械系统故障机械系统的故障表现一般比较直观，如明显的漏油、声音异常、 局部温升突出等。漏油故障一般分为二种情况，一是密封元件自身的疲劳失效，包 括浮动油封的磨损超限引起的漏油；另一是油封孔受冲击、挤压引起 的超差变形，如摇臂齿轮销轴孔处的超差不能封油。油封损坏、失效 一般采用更换处理，孔的超差一般在升井后补焊并从新镇孔处理。声音异常，局部温升高一般为机械零件损坏、配合间隙不当（包 括锥齿轮啮合间隙不当，轴承顶间隙变大，轴承与轴承孔配合松等）, 润滑不良引起的轴承烧死，发生此故障时往往同时出现电机明显过载 现象。上海天地MG300/720-AWD采煤机在使用中曾出现截割部因采用 游隙较小的进口轴承严重发热，制约生产，后改用游隙相对较大的国 产轴承，故障不再发生