论煤矿皮带运输机常见故障及控制措施

1、论煤矿皮带运输机常见故障及控制措施中图分类号：td文献标识码：a文章编号：1007-0745 (2012) 12-0143-01摘要：皮带运输机在煤矿生产中，作为运输连续散状物 料，在其运行中经常会出现这样那样的问题。本文笔者根据 自己的实践经验对皮带运输机在运行中出现的打滑、段带、 划伤、过负荷等故障如何诊断及控制方法进行了简单的论 述。关键词：煤矿皮带运输机诊断皮带运输机是由皮带、传动滚筒、尾部滚筒、托楹和机 架等组成。其工作原理是：用一根很长的皮带，绕过机头的 传动滚筒和机尾的改向滚筒而连接起来，组成一条封闭的环 形带。动力南电动机经过减速器带动转动，依靠传动滚筒和 皮带间的摩擦力带动皮

2、带运转。为了避免皮带在传动滚筒上 打滑，需用托紧装置将皮带拉紧，给以必需的预张力。输送 的物料由装在皮带一端的装载装置给到皮带上，皮带在运转 时将物料输送到另一端或其它规定的部位。在输送带的全长 上，有许多组托棍将皮带托住，避免皮带下垂。皮带运输机在生产过程中经常会出现打滑、断带、划伤、 过载、联轴器断开等现象，导致压货的严重后果。因此研究 一种多功能皮带运输机故障诊断监控系统。对皮带运输机出 现的故障进行自动检测是十分必要的。当皮带运输机出现故 障时，最大限度的减少由皮带运输机出现故障后所带来的损 失和影响。一、皮带运输机常见故障分析(一)皮带跑偏及原因皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障

3、，皮带跑偏轻则造成撤料、皮带磨损；重则由于皮带与机架剧烈摩擦引 起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因 而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运 转。1、安装时引起的皮带跑偏皮带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，南安装 误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：(1)输送 带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧 力大的一边跑偏；(2)机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线 歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏， 并且很难调整；(3)导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于 橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮 带跑偏。2、运行中引起

4、的皮带跑偏(1)滚筒、托槻粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段 时间后，由于货料有的具有一定的粘性，部分货物部分残料 会粘沾在滚筒和托辘上，使得滚筒或托丰昆局部筒径变大，引 起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏；（2）皮带松弛引 起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸 产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松 弛，引起皮带跑偏；（3）货物分布不均匀引起的跑偏。如果 皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明货物在皮带两 边分布不均匀；（4）运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行 时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动 越大，造成的皮带跑偏也越大。（二）皮带打滑、断

5、带、过负荷、联轴器断开故障分析在货物的输送中经常会出现皮带打滑、断带、过负荷、 联轴器断开等故障，就会导致生产的连续性遭到破坏，生产 效率降低。对皮带运输机的监控，首先应该对皮带运输机故 障进行分析。皮带打滑、断带、过负荷、联轴器断开等均可 归结为电机输出转矩的变化。因此对皮带运输机进行有效的 监控，实现故障智能诊断和自动控制，检测的参数为电机输 出的转矩（功率）。皮带打滑是由于皮带在与主动滚筒的相 遇点上的实际张力大于皮带两端张力的极限值而产生的。此 时皮带运输机电机输出转矩降低。皮带过负荷故障是由于皮 带装载货物量过大，对托滚的正压力n增加，托滚轴上的磨 擦阻力t=fxn （f为磨擦系数）

6、增加，使得皮带牵引力f小于摩擦阻力t,电机输出转矩增加。皮带运输机发生断带和 联轴器断开故障是南于皮带或联轴器强度不够，在外力作用 下突然断裂。当皮带发生断带和联轴器断开故障时，电机输 出转矩急速下降。二、皮带运输机故障检测方法及控制方法（一）跑偏开关的应用跑偏开关主要用于检测实际运行中带式输送机的偏移 状态来发出信号，实现带式输送机跑偏后自动报警和自动停 机功能；来防止因输送机偏移倾斜使物料撒落。本开关具有 两级动作功能，一级动作用于报警，二级动作用于停机。1、 轻微偏移报警：当输送机在运行过程中发生轻微偏移时，则 开关输出一级报替信号；2、严重偏移报警：当输送机在运 行过程中发生严重偏移时

7、，则开关输出二级停机信号。（二）纵向撕裂探测器1、皮带纵向撕裂产生的原因及检测方法在运输线上，物料从溜槽落下，其锋利部分往往扎透皮 带，当运输线继续运行时，皮带从扎透处沿纵向依次被撕裂, 成为引起大事故的原因。等到皮带损伤到不能修理的程度， 就得换皮带，使运输线不得不停运，造成很大损失。纵向撕 裂检测器采用拦索式方法，拦索通过滑板与开关连接，使开 关随着拦索的牵移而输出停机信号。2、纵向撕裂探测器的选型选用成都市地坤机械设计研究所生产的zs01系列纵向 撕裂检测器。它主要用于检测各种规格型号的带式输送机胶 带纵向撕裂（恶性事故），当胶带发生纵向撕裂时能及时发 出停机信号以防止撕裂事故扩大化，给用户造成严重损失。zs01ly型：（无控制箱）南n个传感器组成（n=m1； m 为缓冲托耗数），每个受料段设一组；从传感器内直接输出 停机信号。3、工作原理撕裂检测器在正常状态下拦索使开关的触发机构处于 正常状态，当