Nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用_第1页
Nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用_第2页
Nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用_第3页
Nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、    nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用    刘唯一摘 要：nyquist判据是经典控制理论中的重要方法，本文针对奈奎斯特判据的数学基础、应用稳定判据的两种情况以及利用奈氏稳定判据判别系统稳定性的一般步骤等容易出错的地方进行了详细的讲解，并指出该判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况，从而满足系统相对稳定性的要求，最后用例子说明我们的结论。关键词：幅角原理；奈奎斯特稳定判据；相对稳定性：029：a基金项目：湖北省教育厅科学研究计划（no. b2015429）；咸宁职业技术学院校级课题（no.2015y006）。一、 引言在经典

2、控制理论中，稳定性分析是决定控制系统得到实际应用的必要条件。稳定性分析方法有时域法、根轨迹法和频域法。其中nyquist稳定判据是频域分析法中比较重要的概念和内容，它使用方便，便于推广，同时也是比较难以理解和分析的部分。对nyquist稳定判据不易掌握和理解的部分，主要表现在开环幅相频率特性图的正确画法以及对虚轴上含有开环极点时开环幅相频率特性图的补画问题。本文将针对nyquist稳定判据学习过程中出现的问题进行分析，主要包括分析奈氏稳定判据的数学基础、推导过程、幅相频率图的画法，以及稳定性的判断步骤，并指出判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况，从而满足系统相对稳定性的要求。 求知导刊2016年12期求知导刊的其它文章独立学院学生思想政治教育融入社会主义核心价值观的路径研究浅谈卢梭自然主义教育思想对现代教育的启示下颌打开度受限智障儿童矫治的个案研究探究如何运用趣味写作提高小学生英语写作能力浅谈如何激发学生参与

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论