欧姆龙初级培训班ppt课件

1、上海欧姆龙自动化系统有限公司微型PLC上海欧姆龙自动化系统有限公司欢迎光临OMRON 初级培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司初级班培训讲座OMRON公司经过OHS18000年度目的：触电事故为零上海欧姆龙自动化系统有限公司 初级班培训日程上海欧姆龙自动化系统有限公司NoImageCPM*上海欧姆龙自动化系统有限公司PLC根本概念根本概念1.PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller2.PLC的特点的特点 *灵敏、通用灵敏、通用 *可靠性高，抗干扰才干强可靠性高，抗干扰才干强 *编程简单，运用方便编程简单，运用方便 *接

2、线简单接线简单 *功能强功能强 *体积小，容易实现机电一体化体积小，容易实现机电一体化上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机定位上海欧姆龙自动化系统有限公司程序容量，程序容量，I/O点数点数功功能能CQM1HCPM1AC200HE/HG/HX微型机定位CJ1M/CJ1上海欧姆龙自动化系统有限公司性能杰出、以小见大性能杰出、以小见大SYSMAC 系列的最小机型富余的存贮容量丰富多采的内部功能顺应高速处置以小见大上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A10CDRACPM1A20CDRACPM1A10CDRDCPM1A20CDRDCPM1A30CDRACPM1A30CDRDCPM1A40CDRACPM1A

3、40CDRD电电 源源ACACACACDCDCDCDC输入点数输入点数输出点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点RS232C适配器RS422适配器CPM1CIF01CPM1CIF11计算机衔接电缆CQM1CIF02CPU、通讯单元上海欧姆龙自动化系统有限公司程序容量数据容量内部辅助继电器最大I/O点数处置速度LD 命令种类定时/计数器高速计数器中断输入模拟量设定CPMOV最大：4点CPM1A2048字1025512R64010100点1.7S 12.4S根本14种运用77种1281相5KHz/点2相2.5KHz/点2点1194字6420160点4.0S根本12种运用25种482

4、KHz与P型机比较上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2*概述上海欧姆龙自动化系统有限公司符合符合 UL/CSACEUL/CSACE规范规范扩展扩展CPU 单元可衔接单元可衔接3个扩展单元。个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能衔接一个单元。只能衔接一个单元。)3030点点4040点点6060点点90mm90mm90mm90mm130mm130mm150mm150mm195mm195mm55mm55mm90mm90mmININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPW

5、RPWRININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRCPU 单元单元ININ8ED8EDOUTOUT8ER8ERSRT21SRT21ININOUTOUT20EDR20EDR8 8点输入点输入I/O I/O 衔接衔接2020点混合输入点混合输入/ /输出输出66mm66mm66mm66mm66mm66mm86mm86mm50mm50mm90mm90mmSRT21SRT21MAD01MAD0166mm66mm扩展单元扩展单元* *扩展单元能与扩展单元能与 CPM1A CPM1A 系列相连。系列相连。. .8 8点输出点输出CPM1A-20EDR1 CPM

6、1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT1CPM1A-MAD01系列概述一上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A的外型的外型+内置内置RS232C端口端口可装配端子台可装配端子台INOUTERR ALMCOMMRUNPWR160180CPM1A加加RS232C适配器适配器INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR30点点130150CPM2A内置内置 RS232C INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUN

7、PWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR195173228Fx0N加加 RS232C适配器适配器19340点点60点点系列概述二上海欧姆龙自动化系统有限公司类型继电器输出 CPU单元 点数 电源 输出 CPM2A-30CDR-A 30点CPU 交流 电源 继电器CPM2A-30CDR-D 30点CPU 直流 电源 继电器CPM2A-40CDR-A 40点CPU 交流 电源 继电器CPM2A-40CDR-D 40点CPU 直流 电源 继电器CPM2A-60CDR-A 60点CPU 交流 电源 继电器CPM2A-60CDR-D 60点CPU 直流 电源 继电器晶体管输出 CPU单元 CP

8、M2A-30CDT-D 30点CPU 直流 电源 晶体管(NPN) CPM2A-30CDT1-D 30点CPU 直流 电源 晶体管(PNP)CPM2A-40CDT-D 40点CPU 直流 电源 晶体管(NPN) CPM2A-40CDT1-D 40点CPU 直流 电源 晶体管(PNP)CPM2A-60CDT-D 60点CPU 直流 电源 晶体管(NPN)CPM2A-60CDT1-D 60点CPU 直流 电源 晶体管(PNP) 扩展 I/O单元CPM1A-20EDR 20点混合 I/O(12点入/8点出) 继电器(用于CPM1A)CPM1A-20EDR1 20点混合 I/O(12点入/8点出) 继

9、电器(用于CPM2A)CPM1A-8ED 8点直流 输入CPM1A-8ER 8点输出 继电器CPM1A-8ET8点输出 晶体管 (NPN) CPM1A-8ET1 8点输出 晶体管 (PNP)CPM1A-20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出) 晶体管 (NPN) CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出) 晶体管 (PNP)CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/ACPM1A-SRT21 CompoBus/S I/O 衔接 8/8CPM2A产品系列上海欧姆龙自动化系统有限公司型号型号规格规格时钟时钟CPM2C-10CDR-D6点输入，4

10、点继电器输出CPM2C-10C1DR-D6点输入，4点继电器输出有CPM2C-10CDTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出CPM2C-10C1DTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出有CPM1C-10CDT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出有CPM2C-20CDTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-20C1DTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出 有CPM2C-20CDT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出 有CPM2C-10EDR-D6点输入，4点继电器

11、输出CPM2C-8ER8点继电器输出CPM2C-24EDTC16点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-24EDT1C16点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-16EDC16点输入CPM2C-8EDC8点输入CPM2C-16ETC16点漏型晶体管输出CPM2C-8ETC8点漏型晶体管输出CPM2C-16ET1C16点源型晶体管输出CPM2C-8ET1C8点源型晶体管输出模拟量单元 CPM2C-MAD112路输入，1路输出CPM2C-TS001热电偶，2路CPM2C-TS101热电阻，2路CPM2C-CIF01外设口RS232CPM2C-CIF11外设口RS422/485电源单元CPM2C-PA2

12、01仅用于CPM2CCPM2C转换单元I/O连接器20点型I/O端子台I/O连接器扩展I/O温度传感器单元单元单元I/O端子台I/O连接器10点型CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。上海欧姆龙自动化系统有限公司项目项目/型号型号CPM1ACPM2ACPM2C程序容量程序容量2048 字字4096 字字最大最大 I/O点数点数100 点点120 点点140 点点（全晶体管（全晶体管型系统）型系统）指令种类指令种类基本指令：基本指令：14种种特殊指令：特殊指令：79种种 135条条基本指令：基本指令：14种种特殊指令：特殊指令：106种种指令执行时间指令执行时间1

13、.72us/LD0.64us/LD数据存储数据存储读读/写：写：1024 字字只读：只读：512字字读读/写：写：2048 字字只读：只读：456字字工作位工作位928 位位定时器定时器/计数计数器器128 位位（10ms、100ms定时器，计数器）定时器，计数器）256 位位（1ms、10ms、100ms、10s 定时定时器，计数器）器，计数器）根本规格根本规格根本规格上海欧姆龙自动化系统有限公司项目项目/型号型号CPM1ACPM2ACPM2C中断输入中断输入外部中断外部中断2 点点（10 点点 CPU 单单元）元）/4 点点4 点点脉冲输入脉冲输入（ 与 外 部 中 断 共（ 与 外 部

14、中 断 共用）用）4 点点（与外部中断共用）（与外部中断共用）高速计数器高速计数器1 点单相点单相 5kHz 或或 2相相 2.5kHz 加减模加减模式：式：-32767327671 点硬件计数器单相点硬件计数器单相 20kHz 或或 2 相相 5kHz-838860883886084 点中断计数器单相点中断计数器单相 2kHz，加减模式，加减模式 0000FFFF脉冲输出脉冲输出2 点：点：10-10kHz1 点：点：10-10kHz（加速定位）（加速定位）2 点：点：PWM 输出输出 0.1-999.9Hz 0-100%从从 3 种功能中选择其一种功能中选择其一同步功能同步功能1 点：速度

15、：同步功能点：速度：同步功能=x比例比例 1-1000%性能规格性能规格 1性能规格1上海欧姆龙自动化系统有限公司项目/型号CPM1ACPM2ACPM2C模拟量设定模拟量设定2 点点2 点点无无RS232C无无Host link, NT link(1:), 1:1 link, TXD/RXD用户程序、只读用户程序、只读 DM 区区 快闪内存快闪内存用户程序、只读用户程序、只读 DM 区区 快闪内存快闪内存存储器后备存储器后备读写读写 DM 区、区、 HR 区、区、 AR区、区、CNT 区区 后备电容后备电容读写读写 DM 区、区、HR 区、区、AR 区、区、CNT 区区 电池后备电池后备读写读

16、写 DM 区、区、 HR 区、区、AR 区、区、CNT 区区标准型：电容标准型：电容（10天）可选电池天）可选电池RTC 型：电池后备型：电池后备RTC 功能功能无无有有有：有：RTC 型型性能规格性能规格 2性能规格2上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2AE是是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能如下所示外，其他与部分功能如下所示外，其他与CPM2A一样。一样。被省略的部分功能：被省略的部分功能：后备电池后备电池RS232C端口端口RTCCTBL指令存放器比较指令指令存放器比较指令脉冲输出指令脉冲输出指令CPM2AE简介上海欧姆龙自动化系统有

17、限公司CPM2AE与与CPM2A/1A的比较：的比较：项目项目CMP2AECPM2ACPM1A（参考）（参考）指令种类指令种类基本指令基本指令 14 种种特殊指令特殊指令 104 种种 183 条条(不能使用不能使用 CTBL 指令指令) 其他其他由于是继电器输出型，由于是继电器输出型，因此不能使用脉冲输出因此不能使用脉冲输出控制指令：控制指令：SPED 指令指令,PULS 指令指令,ACC 指令和指令和SYNC 指令指令 。基本指令基本指令 14 种种特殊指令特殊指令 105 种种 185 条条基本指令基本指令 14 种种特殊指令特殊指令 79 种种 139 条条外设端口外设端口编程器编程器

18、工具总线工具总线上位链接上位链接无协议无协议编程器编程器工具总线工具总线上位链接上位链接无协议无协议编程器编程器工具总线工具总线上位链接上位链接1:1 链接链接NT 链接链接(1:1)通信功能通信功能RS232C端口端口无无上位链接上位链接无协议无协议1:1 链接链接NT 链接链接(1:1)无无比较上海欧姆龙自动化系统有限公司续上表续上表项目项目CPM2AECPM2ACPM1A（参考）（参考）通信设置开关通信设置开关无无(仅有仅有 PC 系统设定系统设定)有有(可用可用 PC 系统设定系统设定和标准设定来设置和标准设定来设置外设端口和外设端口和RS232C 端口的通端口的通信 条 件 通 信

19、条信 条 件 通 信 条件。 ）件。 ）无无(仅有仅有 PC 系统设定系统设定)后备后备电容电容(天，天，25)*1锂电池锂电池(5 年，年，25)电容电容(20 天，天，25)对 应 选对 应 选项项锂电池锂电池(5 年，年， 25)无无内存后备内存后备(DM,HR,CNT)电 池 异电 池 异常监测常监测有有(不检测不检测/出货时出货时)有有(检测检测/出货时出货时)无无时钟功能时钟功能无无有有无无续上表上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A不论AC电源还是DC电源只需30点，40点的CPU才干扩展, 最多扩展3个单元扩展1扩展2扩展3CPU单元*系统构成系统构成上海欧姆龙自动化系统有限公

20、司扩展1扩展1扩展2扩展2扩展3扩展3配置1配置1组1组1组1配置2配置2组2组1组1 组1组2 组2扩展I/OTS002MAD01TS102SRT21TS001TS101TS101-DA最大配置*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个上海欧姆龙自动化系统有限公司运用运用CPT 运用运用CPM2A/2C时将时将PC形状设置成形状设置成CQM1-CPU43 无法运用无法运用SYNC(同步脉冲控制同步脉冲控制),TIML(长记时器长记时器), 和和TIMH(1ms 记时器记时器)指令。指令。运用运用SSS 将将PC形状设置成形状设置成CQM1 能运用能运用SYNC(同步

21、脉冲控制同步脉冲控制),TIML(长记时器长记时器),和和TIMH (1ms 记时器记时器)指令。指令。 *经过经过SSS将其译成扩展指令将其译成扩展指令1) 支持软件：可以运用支持软件：可以运用CXP、CPT和和SSS运用运用CXP 按照软件的菜单设置。按照软件的菜单设置。支持软件上海欧姆龙自动化系统有限公司The CPM2C 的外设口与的外设口与CS1的一样，因此在运用编程器时的一样，因此在运用编程器时需衔接需衔接CPM2C-CN111。CPM2C的的RS232C端口和外设端端口和外设端口可同时运用。口可同时运用。PT编程工具编程工具RS232C9P输入输入外设端口外设端口衔接器衔接器(C

22、200Htype)CPM2C-CN111CQM1-CIF01/02CQM1-PRO01orCS1 工具端口工具端口外设端口外设端口RS232Cswitch外设端口外设端口RS232C输输入入dependentCPM2C 工具端口工具端口2) 编程器：编程器：CPM1A/2A外设端口可直接运用编程器外设端口可直接运用编程器 CPM2C需如下运用需如下运用编程器上海欧姆龙自动化系统有限公司手持手持编编程器的程器的运运用用上海欧姆龙自动化系统有限公司 上位编程软件CX-P上海欧姆龙自动化系统有限公司上位编程软件上位编程软件CX-PCX-P的运转环境的运转环境 CX-P在运转在微软在运转在微软Wind

23、ow环境环境Microsoft Window95、98、2000或或XP和和NT4.0捆绑捆绑Service Pack或者更新或者更新的版本的规范的版本的规范IBM及其兼容基于及其兼容基于Pentium或者更高的或者更高的个人计算机上面运转。个人计算机上面运转。上海欧姆龙自动化系统有限公司F 模拟设定电位器F 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道F 输入时间常数设定F 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择F 输入中断功能F 10点型2个，其他4个，有输入中断和计数二种方式，0000300006F 快速呼应输入F 10点型2个，其他4个，最小输入脉冲宽度0.2ms

24、，0000300006F 间隔定时中断F 一个设定时间0.5319968ms0.1ms为单位，有单触发和定时中断二种方式 上海欧姆龙自动化系统有限公司F 高速计数器高速计数器F 一个双相一个双相2.5KHz、单相、单相5KHz，目的值一致和带域比较控制，目的值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以运分别为计数值的高位、低位，可以运用用Z相和软复位相和软复位F 上位链接通讯上位链接通讯F 与上位计算机进展与上位计算机进展1：1或或1：N最多最多32台台PLC通讯通讯F 1：1链接链接F PLC与与PLC之间经过链接继电器区进展之间经过链接继电器

25、区进展1：1通讯通讯F NT链接链接 F PLC与与PT触摸屏经过适配器衔接触摸屏经过适配器衔接CPM1A功能二上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进展定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1模拟设定电位器模拟设定电位器上海欧姆龙自动化系统有限公司2输入时间常数的设定功能输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为8ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。上海欧姆

26、龙自动化系统有限公司3输入中断功能输入中断功能 i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,那么不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处置程序. (输入点0000300006为中断输入点上海欧姆龙自动化系统有限公司ii) 分类分类: 输入中断有输入中断有2中方式：外部输入中断，计数中断中方式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当外部输入中断：当CPU的内置中断点从的内置中断点从OFF到到ON，将中断正常，将中断正常程序，立刻执行中断程序。程序，立刻执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进展高速计数，到达设定次数时，计数中断：对外部输入信号进展高速计数，到达设定次数时，中断正

27、常程序去执行中断处置程序。中断正常程序去执行中断处置程序。留意留意: 10点的点的CPU单元中断单元中断输入有输入有2点。点。0003，000420点及以上的点及以上的CPU单元中断单元中断输入有输入有4点。点。0003，0004，0005，0006上海欧姆龙自动化系统有限公司输入中断输入中断计数中断计数中断上海欧姆龙自动化系统有限公司运用例子计数中断运用例子计数中断 用接近开关测出金属板用接近开关测出金属板边缘边缘,进展切割。用这种方进展切割。用这种方法实现片状金属板等延续法实现片状金属板等延续进展高速固定尺寸切割。进展高速固定尺寸切割。上海欧姆龙自动化系统有限公司 所谓间隔定时中断，是指间

28、所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间隔定时一到规定时间,不论扫描周不论扫描周期内，也能中断主程序，立刻执期内，也能中断主程序，立刻执行中断处置程序。行中断处置程序。设定间隔时间从设定间隔时间从0.5319968ms(精精度为度为0.1ms)，4间隔定时中断间隔定时中断上海欧姆龙自动化系统有限公司间隔定时中断有间隔定时中断有2种方式种方式: 单触发方式和定时中断方式单触发方式和定时中断方式.上海欧姆龙自动化系统有限公司单触发方式单触发方式定时中断方式定时中断方式上海欧姆龙自动化系统有限公司运用例子运用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的方式计算布匹纸张的速度。已定时中断的方式,计算每一计

29、算每一个固定时间的运转速度。个固定时间的运转速度。上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1ACPM1A具有增减方式或者递增方式具有增减方式或者递增方式下可以运用的高速计数器。在同中下可以运用的高速计数器。在同中断功能一同运用时断功能一同运用时, ,能进展不受循能进展不受循环时间影响的目的值比较控制和区环时间影响的目的值比较控制和区域比较控制。域比较控制。CPM2A/2CCPM2A/2C具有具有4 4种方式可以运用高种方式可以运用高速计数器。速计数器。5) 高速计数器高速计数器上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A高速计数上海欧姆龙自动化系统有限公司递增方式递增方式增减方式增减方式CPM1A输入方式

30、上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C高速计数上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C输入方式微分相位脉冲+方向增/减增上海欧姆龙自动化系统有限公司运用举例：运用举例：CPM2A/CPM2C的的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以通道，它能以20kHz的最大频率进展计数输入。运用此通道并结合中断的最大频率进展计数输入。运用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目的值比较控制或区间比较控功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目的值比较控制或区间比较控制。制。上海欧姆龙自动化系统有限公司6) 脉冲输出功能脉冲输出功能 CPM1A的

31、CPU可以输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。留意：要实现脉冲输出功能，需求选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。上海欧姆龙自动化系统有限公司 脉冲输出方式有脉冲输出方式有2种：独立方式，在此方式下，输出预定种：独立方式，在此方式下，输出预定数目的脉冲后输出停顿；延续方式，在此方式下输出由指令数目的脉冲后输出停顿；延续方式，在此方式下输出由指令来停顿。来停顿。上海欧姆龙自动化系统有限公司7) 上位链接通讯上位链接通讯 上位链接通讯是经过上位链接通讯是经过R

32、S232通讯电缆衔接上位机和通讯电缆衔接上位机和PLC的通讯方式。通常，由主计算机发送一命令给的通讯方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而，而PC自自动回送一应对信号。动回送一应对信号。上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上位链接通讯上位链接通讯PC设置设置上海欧姆龙自动化系统有限公司8) 1：1链接通讯链接通讯对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1衔接，一方作自动，另一方作从动方最多可达256点的继电器衔接。上海欧姆龙自动化系统有限公司1：1链接的PC设置上海欧姆龙自

33、动化系统有限公司9) NT链接通讯链接通讯NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。留意：仅当运用RS-232C适配器衔接时，才干运用NT衔接上海欧姆龙自动化系统有限公司NT链接PC设定上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C提供一个内置的提供一个内置的RS232C端口能方便地衔接可编端口能方便地衔接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。1) 外设端口和外设端口和RS232端口端口衔接可编程终端衔接可编程终端与与OMRONOMRON可编程终端的编程器功能相兼容。可编程终端的编程器功能相兼容。外设端口上海欧姆龙自动化系统有限公

34、司能和条形码阅读器等规能和条形码阅读器等规范串口设备间进展无协范串口设备间进展无协议通讯。议通讯。无协议通讯无协议通讯2) RS232端口端口支持各种通讯方式支持各种通讯方式上位衔接上位衔接CPM1-CIF11NT-AL001RS422RS232C条形码条形码阅读器等阅读器等RS232端口上海欧姆龙自动化系统有限公司内置时钟内置时钟 CPM2A/2C(RTC)CPM2A/2C(RTC)型型 -内置时钟内置时钟-长记时器指令长记时器指令 (经过经过SV到达到达99990秒，秒，27小时小时46分分30秒秒)提供更有效的数据管理功能提供更有效的数据管理功能PID功能功能 设置功能设置功能 Compobus/S I/O链接功能链接功能模拟量控制功能模拟量控制功能MAD模块提供模块提供温度控制功能温度控制功能TS模块提供模块提供3) 其他功能其他功能其它功能上海欧姆龙自动化系统有限公司 第四部分第四部