第七章：基本回路

1、第七章液压基本回路第七章液压基本回路第一节 压力控制回路第二节 速度控制回路第三节 方向控制回路99-99-2 2 压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路。要的力或力矩要求的回路。 在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回路最基本的优化目标。计压力控制回路最基本的优化目标。 这类回路包括：这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、调压与限压回

2、路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路和平衡回路保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。等多种回路。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路99-99-3 3 一、调压回路一、调压回路 二、减压回路二、减压回路 三、增压回路三、增压回路 四、保压回路四、保压回路 五、卸荷回路五、卸荷回路 六、平衡回路六、平衡回路第一节第一节 压力控制回路压力控制回路99-99-4 4一、调压回路一、调压回路 调压回路调压回路的功用是控制系统的压力保持恒定或限制其的功用是控制系统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配。最大值，以便与负载相匹配。 定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液定量液压

3、泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回路来实现。路来实现。 99-99-5 51. 1.单级调压回路单级调压回路 99-99-6 62.2.二级调压回路二级调压回路 11高压溢流阀高压溢流阀 22低压溢流阀低压溢流阀 99-99-7 73.3.多级调压回路多级调压回路 （1 1）采用多个溢流阀的多级调压回路）采用多个溢流阀的多级调压回路 99-99-8 8（2 2）采用电液比例溢流阀的调压回路）采用电液比

4、例溢流阀的调压回路99-99-9 9二、减压回路二、减压回路 减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定压力。具有较低的稳定压力。 最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位离合器油缸所需工作压力。为此，可在变矩器和换挡阀离合器油缸所需工作压力。为此，可在变矩器和换挡阀控制油路中分别设置减压阀

5、，各自的输出压力视需要而控制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而调定。调定。 99-99-10101. 1.单级减压回路单级减压回路 11液压泵液压泵 2 2 溢流阀溢流阀 3 3 减压阀减压阀99-99-11 112.2.二级减压回路二级减压回路 99-99-1212三、增压回路三、增压回路 增压回路增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压力放大的回路。力放大的回路。 它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、可利用压缩空气助力来获得

6、较高的油压力，使系统简单、经济。经济。 如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。 99-99-13131. 1.单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路 99-99-14142.2.双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路 99-99-1515四、保压回路四、保压回路 所谓所谓保压回路保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件，就是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保持不变。持不变。 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀最简单的保压回路是使用

7、密封性能较好的液控单向阀的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。不能维持太久。99-99-16161. 1.利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 99-99-17172.2.利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 a)a)利用蓄能器利用蓄能器 b)b)多个执行元件多个执行元件1 1液压泵液压泵 2 2单向阀单向阀 3 3继电器继电器 4 4蓄能器蓄能器 99-99-18183.3.自动补油保压回路自动补油保压回路 99-99-1919五、卸荷回路五、卸荷回路 在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即在液压系统中，

8、执行机构常在不停止液压泵运转（即发动机不熄火）的状态下停止工作。这时如果采用发动机不熄火）的状态下停止工作。这时如果采用卸荷卸荷回路回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱( (即液即液压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延长泵的寿命。长泵的寿命。99-99-20201. 1.换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路 三位换向阀卸荷回路三位换向阀卸荷回路99-99-21212. 2. 利用二位二通电磁换向阀卸荷回路利用二位二通电磁换向阀卸荷回路 利用二位二通电磁换向阀卸荷回路利用二位二通电磁换向阀卸荷回路

9、99-99-22223.3.利用多路阀卸荷回路利用多路阀卸荷回路 利用多路阀卸荷回路利用多路阀卸荷回路99-99-23234.4.利用先导式溢流阀卸荷回路利用先导式溢流阀卸荷回路 99-99-24245.5.利用限压式变量泵的卸荷回路利用限压式变量泵的卸荷回路99-99-25256.6.利用蓄能器的卸荷回路利用蓄能器的卸荷回路99-99-2626六、平衡回路六、平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，可采用动不平稳，可采用平衡回

10、路平衡回路，即在立式液压缸下行的回，即在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自重。重。 平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重机液压系统中。机液压系统中。 99-99-27271. 1.采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 99-99-28282.2.采用液控单向顺序阀的平衡回路采用液控单向顺序阀的平衡回路99-99-29293.3.采用远程控制阀的平衡回路采用远程控制阀的平衡回路99-99-3030第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 液压传动系统中

11、的速度控制回路，是控制和调节液压液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。执行元件运动速度的单元回路。 根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速调速回路回路、使之获得快速运动的、使之获得快速运动的快速运动回路快速运动回路、实现快慢速、实现快慢速切换的切换的速度换接回路速度换接回路和多个执行元件的和多个执行元件的同步运动回路同步运动回路等。等。 99-99-3131第二节速度控制回路第二节速度控制回路 一、调速回路一、

12、调速回路（一）节流阀调速回路（一）节流阀调速回路（二）调速阀式节流调速回路（二）调速阀式节流调速回路（三）容积式调速回路（三）容积式调速回路（四）容积式节流调速回路（四）容积式节流调速回路 二、快速运动回路二、快速运动回路 三、速度换接回路三、速度换接回路 四、同步回路四、同步回路99-99-3232一、调速回路一、调速回路 调速就是调节执行元件的运动速度。调速就是调节执行元件的运动速度。 根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三种：种： 节流调速节流调速采用采用定量泵定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量供油，由

13、流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法；来实现调节执行元件运动速度的方法； 容积调速容积调速采用采用变量泵变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法；调节执行元件运动速度的方法； 容积节流调速容积节流调速采用采用变量泵和流量阀相配合变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联的调速方法，又称联合调速合调速。 VqAMVqnV99-99-3333（一）节流阀式调速回路（一）节流阀式调速回路1. 1.进油节流调速回路进油节流调速回路2.2.回油节流调速回路回油节流调速回路3.3.旁路节流调速回路旁路节流调速回路99-99

14、-3434（1 1）回路组成及调速原理）回路组成及调速原理活塞的运动速度：活塞的运动速度：（2 2）速度）速度负载特性：如图所示负载特性：如图所示（3 3）最大承载能力）最大承载能力（4 4）功率和效率）功率和效率1. 1.进油节流调速回路进油节流调速回路1TTp1p11111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-35351. 1.进油节流调速回路进油节流调速回路a) a) 回路图回路图 b) b) 速度速度负载特性曲线负载特性曲线 99-99-3636（2 2）速度）速度负载特性负载特性 速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的速度负载特性是指执行元件的速度随负载

15、变化而变化的性能，可用速度负载特性来描述。性能，可用速度负载特性来描述。 1tanFK 3212p11p1T2()2()p AFAKp AFKA99-99-3737结结 论论 1) 1) 重载区域的速度刚性比轻重载区域的速度刚性比轻载区域的速度刚性差。载区域的速度刚性差。 2)2)当执行元件负载一定，节当执行元件负载一定，节流阀通流面积越小，速度刚性流阀通流面积越小，速度刚性越大。越大。 3)3)增大液压缸的有效工作面增大液压缸的有效工作面积，提高液压泵的供油压力，积，提高液压泵的供油压力，可以提高速度刚性。可以提高速度刚性。 4)4)进口节流阀式节流调速回进口节流阀式节流调速回路的速度刚性不

16、受液压泵泄漏路的速度刚性不受液压泵泄漏的影响。的影响。 1TTp1p11111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-3838（3 3）最大承载能力）最大承载能力 回路的最大承载能力为回路的最大承载能力为 。当液压缸面积不。当液压缸面积不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。调速。maxp1Fp A（4 4）功率和效率）功率和效率 111cpppppVVVp qPFPp qp qp1pp11p1YpT1()(VVVVV

17、PPPp qp qp qqpp qpYT1VVp qp q99-99-39392.2.回油节流调速回路回油节流调速回路 2TTp1p12111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-4040两种调速回路的不同之处两种调速回路的不同之处 1 1）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，会失控而造成前冲。会失控而造成前冲。 2 2）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象。进油节）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象。进油节流调速回路中，起

18、动冲击较小。流调速回路中，起动冲击较小。 3 3）进油节流调速回路比回油节流调速回路较容易实现）进油节流调速回路比回油节流调速回路较容易实现压力控制。压力控制。99-99-41413.3.旁路节流调速回路旁路节流调速回路 a a）回路）回路 b) b) 速度速度负载特性负载特性 pT1111()mVVqKA F AqAA99-99-4242旁路节流调速回路的特点旁路节流调速回路的特点 1 1）开大节流阀开口，活塞运动速度减小；关小节流阀开口，活塞运）开大节流阀开口，活塞运动速度减小；关小节流阀开口，活塞运动速度增大。动速度增大。 2 2）节流阀调定后）节流阀调定后( (A AT T不变不变)

19、)，负载增加时活塞运动速度减小。从它，负载增加时活塞运动速度减小。从它的速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软。的速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软。 3 3）当节流阀通流截面较大）当节流阀通流截面较大( (工作机构运动速度较低工作机构运动速度较低) )时，所能承受时，所能承受的最大载荷较小。同时，当载荷较大，节流开口较小时，速度受载荷的最大载荷较小。同时，当载荷较大，节流开口较小时，速度受载荷的影响小，所以旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。的影响小，所以旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。 4 4）液压泵输出油液的压力随负载的变化而变化，同时回路

20、中只有）液压泵输出油液的压力随负载的变化而变化，同时回路中只有节流功率损失，而无溢流损失。因此，该回路的效率较高、发热量小。节流功率损失，而无溢流损失。因此，该回路的效率较高、发热量小。 由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故应用由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故应用比前两种回路少，只用在负载变化小，对运动平稳性要求低的高速大比前两种回路少，只用在负载变化小，对运动平稳性要求低的高速大功率场合。功率场合。 99-99-4343（二）调速阀式节流调速回路（二）调速阀式节流调速回路 前面分析的用节流阀调速的三种节流调速回路，有一前面分析的用节流阀调速的三种节流调

21、速回路，有一个共同的缺点，就是执行元件的速度都随负载增加而减个共同的缺点，就是执行元件的速度都随负载增加而减小。这主要是由于负载变化引起了节流阀前后压差的变小。这主要是由于负载变化引起了节流阀前后压差的变化，从而改变了通过节流阀流量的缘故。化，从而改变了通过节流阀流量的缘故。 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替路中的节流阀可用调速阀来代替 。99-99-4444调速阀式进油节流调速回路调速阀式进油节流调速回路a

22、)a)回路图回路图 b)b)速度速度负载特性负载特性 99-99-4545溢流节流阀式进油节流调速回路溢流节流阀式进油节流调速回路 溢流节流阀中的差压式溢流阀具溢流节流阀中的差压式溢流阀具有自动恒定节流阀两端压力差的作有自动恒定节流阀两端压力差的作用。因此，当液压缸负载变化时，用。因此，当液压缸负载变化时，节流阀工作压差不变，通过的流量节流阀工作压差不变，通过的流量也不变，使液压缸的速度稳定。也不变，使液压缸的速度稳定。 在变负载下工作时，这种回路比在变负载下工作时，这种回路比调速阀式进油和回油节流调速回路调速阀式进油和回油节流调速回路的效率高。的效率高。99-99-4646（三）容积式调速回

23、路（三）容积式调速回路 容积式调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的，容积式调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的，常采用闭式系统。常采用闭式系统。 根据液压泵和液压马达根据液压泵和液压马达( (或液压缸或液压缸) )的组合不同，容积式的组合不同，容积式调速回路有三种形式：调速回路有三种形式： 1. 1.变量泵和定量执行元件（液压马达或液压缸）组成的调变量泵和定量执行元件（液压马达或液压缸）组成的调速回路；速回路； 2.2.定量泵和变量液压马达组成的调速回路；定量泵和变量液压马达组成的调速回路； 3.3.变量泵和变量液压马达组成的调速回路。变量泵和变量液压马达组成的调速回路。 99-9

24、9-47471. 1.变量泵和液压缸组成的容积式调速回路变量泵和液压缸组成的容积式调速回路 a) a)回路回路 b)b)调速特性调速特性 11液压泵液压泵 22溢流阀溢流阀ppp1111VqV nkF AAA99-99-48482.2.变量泵和液压马达组成的容积式调速回路变量泵和液压马达组成的容积式调速回路 a) a) 回路回路 b) b) 速度速度负载特性负载特性 11辅助泵辅助泵 2 2、33溢流阀溢流阀 44变量泵变量泵Mpp2pMMMM2VTV nkqVnVV99-99-4949 （1 1）速度）速度负载特性负载特性 在不考虑管路压力损失和泄漏时，在不考虑管路压力损失和泄漏时，液压马达

25、的转速为液压马达的转速为 由于变量泵和液压马达的泄漏量，使马达转速随着负由于变量泵和液压马达的泄漏量，使马达转速随着负载转矩的增大而减小。当泵的排量载转矩的增大而减小。当泵的排量V Vp p很小时，负载转矩很小时，负载转矩不太大，马达就停止转动，这说明当液压泵以小排量不太大，马达就停止转动，这说明当液压泵以小排量（低速）工作时，回路承载能力较差。（低速）工作时，回路承载能力较差。 Mpp2pMMMM2VTV nkqVnVV99-99-5050（2 2）调速范围）调速范围 调节变量泵的排量便可控制液压马达的速度，因为变调节变量泵的排量便可控制液压马达的速度，因为变量泵的转速和液压马达排量都为常数

26、。由于变量泵能将量泵的转速和液压马达排量都为常数。由于变量泵能将流量调得很小，故可以获得较低的工作速度，因此调速流量调得很小，故可以获得较低的工作速度，因此调速范围较大，可达范围较大，可达4040左右，从而实现连续的无级调速。当左右，从而实现连续的无级调速。当回路中的液压泵改变供油方向时，液压马达就能实现平回路中的液压泵改变供油方向时，液压马达就能实现平稳换向。稳换向。 pppMMMVqV nnVV99-99-5151 （3 3）输出负载特性）输出负载特性 若不计系统损失，可以得到液压马若不计系统损失，可以得到液压马达的输出转矩为达的输出转矩为 液压马达的输出转矩是不变的，即与液压泵的排量无关

27、，液压马达的输出转矩是不变的，即与液压泵的排量无关，所以称这种调速回路为恒转矩调速回路。所以称这种调速回路为恒转矩调速回路。pMM2p VTc99-99-5252 （4 4）功率与效率特性）功率与效率特性 若不计系统损失，液压马达输出功率若不计系统损失，液压马达输出功率等于液压泵输出功率，液压马达的输出功率为等于液压泵输出功率，液压马达的输出功率为 正常情况下，变量液压泵正常情况下，变量液压泵与定量液压马达的容积调速与定量液压马达的容积调速回路没有溢流损失和节流损回路没有溢流损失和节流损失，所以回路的效率较高。失，所以回路的效率较高。忽略管路的压力损失，回路忽略管路的压力损失，回路的总效率等于

28、变量液压泵与的总效率等于变量液压泵与液压马达的效率之积。液压马达的效率之积。 MpppppMMPPV n pp V n99-99-53533.3.定量泵和变量液压马达组成的容积式调速回路定量泵和变量液压马达组成的容积式调速回路 变量泵变量泵变量马达式容积式调速回路及工作特性变量马达式容积式调速回路及工作特性99-99-5454回路特性回路特性 1 1）调速范围较小。）调速范围较小。 2 2）输出转矩为变值，与液压马达的排量成正比）输出转矩为变值，与液压马达的排量成正比 。 3 3） 。调速称为恒功率调速。调速称为恒功率调速 。 这种回路调速范围较小，一般不超过这种回路调速范围较小，一般不超过3

29、 3，此外变量马达，此外变量马达不能在运转中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需不能在运转中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需在系统中添置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独在系统中添置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独使用。使用。 MmaxppVPq p99-99-55554.4.变量泵和变量马达组成的容积式调速回路变量泵和变量马达组成的容积式调速回路 a)a)回路图回路图 b)b)调速特性调速特性1 1变量泵变量泵 2 2变量马达变量马达 3 3、5 5溢流阀溢流阀 4 4补油泵补油泵6 6、7 7、8 8、9 9 单向阀单向阀 99-99-5656（四）容积式节流调速回路（四

30、）容积式节流调速回路 容积式节流调速回路是用变量泵供油，用流量阀改变容积式节流调速回路是用变量泵供油，用流量阀改变进入液压缸的流量，以实现对工作速度的调节。这时泵进入液压缸的流量，以实现对工作速度的调节。这时泵的供油量与液压缸所需的流量相适应。的供油量与液压缸所需的流量相适应。1. 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路2.2.差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路99-99-57571. 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路 a) a) 回路图回路图 b) b) 调速特性曲线调速特性曲线11变量泵变量

31、泵 22调速阀调速阀 33液压缸液压缸 44背压阀背压阀 55压力继电器压力继电器 66溢流阀溢流阀 99-99-58582.2.差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路 1 1、7 7控制活塞控制活塞 2 2节流阀节流阀3 3液压缸液压缸 4 4背压阀背压阀5 5阻尼小孔阻尼小孔6 6溢流阀溢流阀 8 8变量泵变量泵 99-99-5959差压式变量泵与节流阀的工作点差压式变量泵与节流阀的工作点 1 1节流阀某一开度的工作特节流阀某一开度的工作特 性曲线性曲线2 2差压式变量泵的特性曲线差压式变量泵的特性曲线 99-99-6060二、快速运动回路二、快速运动

32、回路 为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常运动速度。正常运动速度。99-99-61611. 1.液压缸差动连接快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路 99-99-62622.2.双液压泵供油快速运动回路双液压泵供油快速运动回路 99-99-63633.3.蓄能器供油快速运动回路蓄能器供油快速运动回路 99-99-64644.4.辅助缸的快速运动回路辅助缸的快速运动回路99-99-65655.5.增速缸的快速运动回路增速缸的快速运动回路99-

33、99-6666三、速度换接回路三、速度换接回路1. 1.行程阀速度换接回路行程阀速度换接回路2.2.两个调速阀并联的速度换接回路两个调速阀并联的速度换接回路3.3.两个调速阀串联的速度换接回路两个调速阀串联的速度换接回路4.4.液压马达串、并联速度换接回路液压马达串、并联速度换接回路99-99-67671. 1.行程阀速度换接回路行程阀速度换接回路 99-99-68682.2.两个调速阀并联的速度换接回路两个调速阀并联的速度换接回路 99-99-69693.3.两个调速阀串联的速度换接回路两个调速阀串联的速度换接回路 99-99-70704.4.液压马达串、并联速度换接回路液压马达串、并联速度

34、换接回路 99-99-71711. 1.容积式同步回路容积式同步回路 （1 1）机械连接同步回路）机械连接同步回路 容容积式同步回路主要是用相同积式同步回路主要是用相同的液压泵、执行元件或机械的液压泵、执行元件或机械连接的方法实现同步运动的连接的方法实现同步运动的回路。回路。四、同步回路四、同步回路刚性梁连接同步回路刚性梁连接同步回路99-99-7272（2 2）串联液压缸的同步回路）串联液压缸的同步回路两液压缸串联的同步回路两液压缸串联的同步回路99-99-7373带有补偿装置的串联液压缸的同步回路带有补偿装置的串联液压缸的同步回路 99-99-7474（3 3）用同步液压马达的同步回路）用同步液压马达的同步回路99-99-7575（4 4）同步缸的同步回路）同步缸的同步回路99-99-76762.2.节流式同步回路节流式同步回路 节流式同步回路是采用节流式同步回路是采用节流方式节流方式（如分流集流阀、调（如分流集流阀、调速阀、比例或伺服阀）实现同步的。速阀、比例或伺服阀）实现同步的。 （1 1）分流阀同步回路）分流阀同步回路 1 1、2 2液压缸液压缸 3 3电磁换向阀电磁换向阀 4 4、5 5固定节流口固定节流口 6 6、7 7单向阀单向阀 8 8分流阀分流阀 99-99-7777（2 2）电液比例阀同步回路）电液比例阀同步回路 1 1调速阀调