版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、电子皮肤电子皮肤2014年7月22日让机械手也能“感知”真实世界什么是电子皮肤？电子皮肤，一种可以让产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够感知到物体的地点和方位以及硬度、甚至温度热量等信息。生物皮肤与电子皮肤生物皮肤不同类型的压力（硬度）温度与热量空气及水流痛觉等（保护作用）电子皮肤首先具备生物皮肤现有的功能甚至具有生物皮肤不具备的功能：如感受声波，超声波，测量血压，心跳等更加先进的功能。表皮真皮传感器电子皮肤的应用价值假肢制造假肢制造全球残疾人约占总人口的5%我国截肢者约有89万人绝大多数截肢者依靠假肢行走，假肢的好坏直接影响他们的生活，因此，对假肢
2、制造带来了很大的挑战机器人表面感应机器人表面感应使机器人能够抓住和操作物体，识别表面纹理和硬度，感受物体温度状况。假肢机械手抓取研制电子皮肤的技术难点一、信息获取（传感器）二、信息转换与传递对于机器人手臂，由于信息处理中心即是采用电作为传递信号，因此，信息转换与传递并不复杂。对于假肢，截肢表面与假肢接口之间的表面应力分布对于对于一个假肢接口系统而言，显得尤为重要。界面应力与应变界面温度变化表面流动痛楚技术难点的当前解决方案之一平行板电容器压力传感器声表面波压力传感器界面应力与应变界面应力与应变平行板压力传感器Z向压力：压力改变两个板之间的距离，从而改变电容，从而测得压力。X，Y向剪切力：剪切力
3、改变两个基板之间的重合面积，从而测得剪切力。平行板电容器界面应力与应变声表面波压力传感器平行板电容压力传感器的最大测量误差为4%，对于小于11KPa范围内压力无法测量和分辨，为弥补这一缺点，设计了新型了声表面波压力传感器。声表面波声表面波压力传感器界面应力与应变声表面波压力传感器输入叉指换能器使压电衬底产生声表面波，声表面波通过输出叉指换能器将表面波转换成电信号，经过放大器，输出频率信号。如果外界存在压力F，会改变声表面波的传播路径，从而引起频率信号变化，从而可以非常精确地测得应力。最新研究进展Jonghwa Park教授和同事模拟手指指纹凹槽结构设计了铁电薄膜，显微放大人体指尖皮肤的“山脉脊状”结构，感知流动。通过添加一种聚合物制成的复合材料和减少氧化石墨烯，该薄膜能够使用传感电子电荷探测到触觉
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论