理论力学概念整理-第八章刚体平面运动1._第1页
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文档简介

1、平面运动的基本概念平面运动平面运动刚体运动时，其上各点到某固定平面的距离始终保持不变。研究刚体平面运动的任务：(1)确定刚体在任一瞬时的位置；(2)刚体上各点在任一瞬时的速度 和电影放映机中的四连杆机构加速度。二、平面运动的抽象1、平而图形S始终在平而内2、作垂线勺去，且始终作平动，结论二刚体的平面运动可以简化 为平面图形在其自身平面内的 运动。、平面刚体的运动描述/确定直线43的运动，4为基点。 =心（/）or/3V% = C + DCVDC = DCCOBC=5/3（2）求D点的速度以C为基点BB0D以C为基点,vc= % sin (pRC= % coscp六、平面图形的瞬时速度中心形上瞬

2、时速度为零的点。 由DP=DA+DPA则需 5 打速度矢量大小相等方向相反P点为速度瞬心若以瞬心P为基点，则平面图形上A点的速度为:uA= co-PA速度瞬心的特点速度瞬心的特点&1、瞬时性个同的瞬时，有不冋的速度瞬心；2、唯一性某一瞬时只有一个速度瞬心； 3、瞬时转动特性平面图形在某一瞬时的运动 可以视为绕瞬心作瞬时转动o确定瞬心的几种典型情况:A A瞬时速度中心瞬时速度中心平而图可知，欲使4=0第一种祕已知平面图形上两点的速度 矢量的方位，这两点的速度矢 量方位互不平行。I第二种情彩已知平面图形上两点的速度矢量的犬小与方向,而且二矢量互相平行，并且都垂直丁两点的连线。两速度指向相同

3、,但大小不等。两速度指向相反。平而图形沿固定码线作无滑 动的滚动。已知某瞬时两点速度相互平行但 不垂直于两点的连线。瞬时平平面图形在该瞬时的角速度血=0 O例4在瓦特行星传动机构中，平衡杆on绕q轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄0B活动的装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿纶I,齿轮II的轴 安装在连杆43的另一端。已知：r, = r2= 30cm, OXA = 75cm, AB= 150cm;又平衡杆的角速度= 6rad/so试求当a =60和0=90。时，曲柄OB和齿轮I的角速度。解：止I题意分析得轮II与固连的连杆A3起作 平面运动，由力、两点 速度方向可找出其速度 瞬心P,如图例3已知：AB = 60cm, BG= GD = 50cm,OE = 10cm , coOE=10 rad/s。试求：图 示位置时coABo解：瞬心法:OE=co-PEVG =COEGPPVB =BGP2BVBABFG PyB OECD-IE P2G AB巴为EG杆的瞬心卩2为G/杆的瞬心V=a)OEC/)ABAUB=OBOB = ABBPBp= =AR= 3.75 rad/sOBB机构如图示，杆Q4绕o作匀角速度转动，巳知:DC=6厂OA=ED=r,试求:滑杆F的速度和杆劭的角速度。解：杆AB作瞬时平动：作平动: 忙vR=vc=时以C为基点VD=VC+VD

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