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文档简介

1、清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟u» 4-符合PLCopen运动控制规范的机器人 控制软件平台的最佳应用实践报告人:梁恩泉菲尼克斯电气软件有限公司软件业务经理2015年9月LL日About Me Personal DataGary Liang / 梁恩泉liangenquan phoe nixcon .c n2007 一 up to now Phoe nix Con tact Software Business Development and Team Management清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科

2、技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化耳Phoenix Contact Software GmbH菲尼克斯电气软件有限公司总部:Lemgo,德国成立于1982哼爵頫需户提供 Renaming KW-Softwarefrom 2015. 01. 01清华大学电机系中国科技自动化耳清华大学电机系中国科技自动化耳Tech no logy for Your Automati on!I EC 61131: SoftPLC runtime + Programming ToolSAFETY:SoftPLC runtime + Programming Tool (Certified, SIL3) PROFI

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8、;采用第三方核心软件开发自己的控制器;(开放 式平台)清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟 nu romn nonSCI-TECH清华大学电机系中国科技自动化联盟Soft-PLCf Real-time Ethernet基于高性能IPC架构IEC 61131, HMI, Bus Configuration清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟MULTIPROGYSoftPLC MC/RCINtime virtual machine清华大学电机系中国科技自动化联盟支持16轴同步6轴插补的运动控制清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国

9、科技自动化联盟SCI-TECH清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟SCHTECH 翔気清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟Robot MovementAsecsCroup- Point To Point: ExecuteDone vMC MoveDirAbsCoordSyateaDuffQrnodQBuqActiveCo ntriand Abo tft od,:ErrorErrorlD 勺JoblD >Linear:MC_MoveLinAbsCircular:MC_MoveCircAbsn:.*?罕nj_iv-AxwGvcajpPC

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14、posedMC_SetPositionMC_MoveVelocityMC_SetOverrideMC_Halt清华大学电机系中国科技自动化联盟清华大学电机系中国科技自动化联盟完全符合PLCopen运动控制Part4规范Motion-Library McpPLCopenP4MC_GrpEnableMC_MoveCircAbsMC_GroupHaltMC_MoveCircRelMC_GrplnterruptMC_MoveDirAbsMC_GrpReadActPosMC_MoveLinAbsMC_GrpReadCfgMC_MoveLinRelMC_GrpReadErrorMC_RemAxisFrom

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