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文档简介
1、本科生毕业设计题目 LED旋转显示屏的设计与制作 姓名 武书肖 学号 2010412410 院系 物理工程学院 专业 通信工程 指导教师 秦文华 职称 副教授 2014年5月5日曲阜师范大学教务处制目 录摘要1关键词1Abstract1Key words1引言11 LED显示系统22 系统方案32.1 方案设计32.2 方案论证33 系统硬件设计43.1 总体电路设计43.2 单片机最小系统53.3 霍尔传感器模块63.4 无线供电模块73.5 光敏电阻模块83.6 显示模块84 系统软件设计94.1 LED显示程序104.2 定位程序和画面切换程序125 系统调试125.1 元件测试和整板测
2、试125.2 硬件调试125.3 软件调试126 总结13致谢13参考文献:13附录A 源程序14附录B 实物图20LED旋转显示屏的设计与制作通行工程专业学生 武书肖指导教师 秦文华摘要:LED旋转显示屏是指,借助人的视觉暂留,通过单排LED的高速旋转,以机械扫描的方式来显示各种文字或图像。本文详细分析了LED旋转显示屏的制作原理和制作过程,以8位单片机作为主控芯片,用霍尔传感器定位画面显示位置,实现文字图像的滚动和静态显示,同时用光敏电阻配合光照进行画面切换,通过耦合线圈进行无线供电。关键词:LED旋转显示屏 视觉暂留 霍尔传感器 光敏电阻 无线供电The design and manuf
3、acture of LED rotating displayStudent majoring in communication engineering wushuxiao Tutor qinwenhuaAbstract:LED revolving display refers to a machine that by meaning of the persistence of vision, through the high-speed rotation of the single row LED, in the form of mechanical scanning to display a
4、 variety of text or images. This paper analyzes in detail the revolving LED displays production principles and production process which consist of regarding an 8-bit single chip microcomputer as the main control chip, using hall sensor positioning the location of the pictures, scrolling the text and
5、 images as well as showing static text and images, using photosensitive resistance to cope with illumination for switching the screen at the same time, through the coupling coil for wireless power supply.Key words: LED revolving display;persistence of vision;Hall sensor;Photosensitive resistance;Wir
6、eless power supply 随着计算机及相关微电子、光电子技术的迅速发展,LED显示屏已广泛应用于广告、车站、银行、商场等公共场所,目前人们看到的绝大多数显示屏都是传统显示屏,它是由无数个LED组成的点阵集合。这种显示屏的优点是原理简单、控制方便,在生活中被广泛使用。但随着经济发展,市场需求日益丰富,在很多情况下,传统LED显示屏已经无法满足实际需要。这主要表现在以下几个方面:第一,传统显示屏整个显示面积全由LED组成,器件数量多,硬件连接复杂,成本高;第二,由于显示屏是一个平面,有一定的视角限制;第三,传统显示屏显示画面单调,缺乏吸引力,容易使人产生审美疲劳。 本文给出了一种新型的
7、柱式旋转LED显示屏,以旋转扫描方式代替逐行扫描,利用人的视觉暂留效应,形成一个360º环形画面,创造立体效果,不管人站在那个角度都能看到显示的内容,而且可以产生悬浮的效果,有人形象的把它称作“飘在空中的文字”。该应用实用性好,制作相对简单,而且能节省LED灯的使用,体积较小,挪移方便,效果绚丽,具有很强的观赏性,可广泛应用于家居,企业和公共场所,LED旋转屏将逐渐取代传统的LED显示屏。1 LED显示系统 旋转LED是利用视觉暂留效应设计出来的,当画面以一定速率刷新时,我们看到的就是连续的图像,电视机显示采用逐点扫描方式,每秒钟要刷新画面 50 场(25 帧),而在人眼中则是一幅完
8、整的画面,传统 LED 显示屏一般采用 1/16 扫描,16 行进行逐行循环点亮,由于刷新速率足够大,看到的也是一幅稳定的画面。它的原理示意如图1 所示,其中(a) (b) (c) (d) (e)分别是不同时刻的显示状态,(f)为人眼看到的完整画面“3”。在这种LED显示屏中,采用的是逐行换位下移点亮器件的扫描方式,每一行都必须有LED显示器件,这就使显示屏的成本偏大。图1 传统LED显示屏的显示原理图 旋转扫描方式显示器只有一列,由电机带动它进行旋转,运行到某一位置时就显示该位置的状态,到下一位置后又显示下一位置的状态,即一列显示器件要完成全部图像的显示,扫描过程由机械转动更换位置来实现.其
9、显示原理如图2所示。图中(a) (b) (c)是不同时刻的显示状态,(d)是人眼看到的完整画面“3”。 图2 旋转柱式显示屏的显示原理图由于旋转扫描成像不是平面,而是一个柱面,所以称之为旋转柱式显示屏,其观看视角是360°。2 系统方案2.1 方案设计 本旋转LED显示屏设计的主要思路是,由电机带动显示屏做高速旋转,通过单片机控制LED旋转到不同位置的亮灭,利用人眼的视觉暂留从而看到完整的显示内容。电机直接用外接电源供电,单片机控制部分采用耦合线圈进行无线供电。在显示屏高速旋转时,显示内容的稳定与否取决于转动的位置与LED亮灭的配合,所以还需要一个校准器件来判断显示屏的转动是否到达准
10、确位置,本设计采用霍尔传感器进行相位检查,使LED的亮灭与旋转保持同步。同时用光敏电阻配合光照进行画面切换。电源直流电机单片机LED显示耦合线圈 无线供电切换画面通信模块定位显示位置模块图3 系统方框图 2.2 方案论证2.2.1 系统供电 由于单片机系统是随主框架一起高速旋转的,所以不可能使用导线进行供电,因为这样会把导线缠上,除此之外,还有以下三种供电方案。方案1:采用固定电池供电。即在电路板上直接附带一个蓄电池为系统供电。这种供电方式比较简单,但是电池比较重,若随主板一块转动会影响转速和平衡。 方案2:采用电刷供电。即在电机的转轴上,手工增加一个电刷,通过电刷为系统供电。此方法能够让系统
11、长期供电,但是由于增加了电刷,电机的摩擦增大,势必会使系统的功耗增加,切高速旋转,不容易控制。方案3:无线供电。这种方法简单有效,无触点,寿命长,对于主板也不会有任何损耗,缺点是供电效率偏低。综合各方面考虑,选方案3。2.2.2 电机选择方案1:采用步进电机。步进电机能够准确的定向,但是图像或者文字的分辨率受到步进电机的步进角度的限制。并且步进电机以及控制电路成本较高,并且需要单片机控制,占用CPU的资源。方案2:采用普通的直流电机。此方案不占用单片机I/O口,节省单片机资源,使用方便,成本较低,且转速较高,扫描频率更快,显示效果更好。综合各方面考虑,为了节省成本,简单系统电路,使系统能够长期
12、工作,故采用方案2。2.2.3 显示位置的定位方案1:光耦传感器。利用红外对管的收发来触发中断,来定位显示位置。但是驱动电路较复杂。方案2:霍尔传感器。利用霍尔效应,接收到磁钢S极输出低电平触发中断,来定位显示位置,驱动电路简单。综合各方面考虑,选方案2。3 系统硬件设计3.1 总体电路设计 图4 电路图3.2 单片机最小系统 本系统采用宏晶科技公司的8位单片机STC89C52RC作为主控芯片,工作电压为5V,其I/O口资源和片上外设满足本设计的要求,且在市场上具有广泛的应用,有利于后期的维护和升级。单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。最小系统原理图如图5所示。 图
13、5 单片机最小系统3.2.1 复位电路 图6 复位电路单片机的置位和复位,都是为了把电路初始化到一个确定的状态,一般来说,单片机复位电路作用是把一个例如状态机初始化到空状态,而在单片机内部,复位的时候单片机是把一些寄存器以及存储设备装入厂商预设的一个值。单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚RST上外接电阻和电容,实现上电复位。当复位电平持续两个机器周期以上时复位有效。复位电平的持续时间必须大于单片机的两个机器周期。具体数值可以由RC电路计算出时间常数。复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。(1)上电复位:STC89系列单片及为高电平复位,通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC,再连接一
14、个电阻到GND,由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位,随后回归到低电平进入正常工作状态,这个电阻和电容的典型值为10K和10uF。(2)按键复位:按键复位就是在复位电容上并联一个开关,当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平,而且由于电容的充电,会保持一段时间的高电平来使单片机复位。3.2.3 振荡电路 图7 振荡电路图单片机系统里都有晶振,在单片机系统里晶振作用非常大,全程叫晶体振荡器,他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率,单片机晶振提供的时钟频率越高,那么单片机运行速度就越快,单片接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。
15、在通常工作条件下,普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十。高级的精度更高。有些晶振还可以由外加电压在一定范围内调整频率,称为压控振荡器(VCO)。晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作,以提供稳定,精确的单频振荡。单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振,便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振,而通过电子调整频率的方法保持同步。晶振通常与锁相环电路配合使用,以提供系统所需的时钟频率。如果不同子系统需要不同频率的时钟信号,可以用与同一个晶振相连的不同锁相环来提供。STC89C51使用11.0592MHz的晶体振荡器作为振荡源,由
16、于单片机内部带有振荡电路,所以外部只要连接一个晶振和两个电容即可,电容容量一般在15pF至50pF之间。 3.3 霍尔传感器模块霍尔传感器处于工作状态时,输出总是处于高电平状态,当磁钢S极接近传感器正面的有效距离,输出端变为低电平。当磁钢撤离传感器有效距离,输出端又显示低电平,从而产生下降边沿,使单片机中断口接收到下降沿,从而发出中断,使得电路能够同步。当霍尔传感器感应到N极时会回到原始状态,达到复位的功能。霍尔传感器是一种磁传感器。它可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础,是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运
17、输和日常生活中有着广泛的应用。此次实验中运用了AH3144单极性霍尔开关电路。 AH3144E、AH3144L是由电压调整器,霍尔电压发生器,差分放大器,施密特触发器和集电极开路的输出级组成的磁敏感电路,其输入是磁感应强度,输出是一个数字电压讯号。它是一种单磁极工作的磁敏感电路,适合于矩形或者柱形磁体下的工作。AH3144L的工作温度范围为-40150,可用于汽车工业和军事工程中。它们有两种封装形式:TO-92UA和TO-92T。霍尔传感器功能方框图如图5所示。 图8 传感器功能方框图如图6所示,其中Bnp为工作点“开”的磁感应强度,Bnp为释放点“关”的磁感应强度。 图9 霍尔传感器特性曲线
18、当外加的磁感应强度超过动作点Brp时,传感器输出为低电平,当磁感应强度超过动作点Brp时,传感器输出高电平,当磁感应强度降到动作点Bnp以下时,传感器输出电平不变,一直要降到释放点时,传感器才由低电平跃变为高电平。Brp与Bnp之间的滞后使开关动作更为可靠。3.4 无线供电模块由于本设计对电源的特殊要求,经过方案论证,最终选择用无线供电线圈模块进行供电。该模块由输入、输出两部分组成,其输入端接512V直流电源,输出端能输出稳定的5V直流电源,输入线圈和输出线圈之间的距离会影响输出电流的大小,通过实际测试,距离为5mm时可以正常工作。 图10 无线供电原理图3.5 光敏电阻模块 如图所示,由一个
19、光敏电阻和一个10K电阻串联而成,中间电压作为中断输出信号接单片机P32,经实际测试,无光照时光敏电阻的暗电阻约为30K,则此时输出电压U=5×30/40=3.75V为高电平,当有光照射时光敏电阻的亮电阻约为1K,则此时输出电压U=5×1/11=0.45V为低电平,从而触发单片机响应中断,进行画面切换。 图11 光敏电阻模块3.6 显示模块LED显示器具有功耗低,接口控制方便等优点,而且模块的接口信号和操作指令具有广泛的兼容性,并能直接与单片机接口,可方便地实现各种不同的操作,在各类测量及控制仪表中被广泛的应用。当在LED上显示汉字时,应先取得汉字的点阵构成数据,然后将其写
20、入显示存储器中进行显示。旋转LED显示器是一种通过同步控制发光二极位置和点亮状态来实现图文显示的新型显示器,其结构新颖,成本低廉,可视角度达360°。本设计采用16个竖排LED和8个横排LED,利用人眼的“视觉暂留效应”显示文字及图案。4 系统软件设计 本设计能够显示静态图案和动态文字,且能够三维立体显示和进行画面切换,所以系统软件设计主要包括LED显示程序设计,定位显示程序和画面切换程序,其中LED显示程序设计又包括静态显示程序和动态显示程序。程序流程图如图12所示。 开始开始显示位置s=1电机转动开始显示霍尔传感器是否 触发中断?静态图案显示开始显示位置s=i,i+电机转动开始显
21、示霍尔传感器是否 触发中断?滚动文字显示光敏电阻是否 触发中断?初始化 是 否 否 是 是 图12 程序流程图4.1 LED显示程序 利用列扫描方式,显示单个图形或词组的方式是首先计算出字符或单个图形的扫描代码,可以通过取模软件获取图形代码,下图为“福”字的字模是由个像点组成,每一列像点代表16个LED在该时刻的亮灭状态,每一列最上面的一个像点代表旋转面板上最上侧的LED在各个时刻的亮灭状态,下面的依次类推。 根据以上原理可以确定“福”字的列扫描代码, 单片机发送16位的扫描码采用低电平点亮方式, 第一列的显示代码为:1110 1111 1011 1111,转 换为16 进制扫描码为0xEF,
22、0xBF,如此类推,可 以计算出“福”字的扫描码为: 0xEF,0xBF,0x6F,0x7F,0x8C,0x00,0xE2,0xFF, 0xEF,0x3F,0xFF,0xFF,0xBF,0x00,0xA1,0x6D, 0xAD,0x6D,0xAD,0x6D,0xAD,0x01,0xAD,0x6D, 0xAD,0x6D,0xA1,0x6D,0xBF,0x00,0xFF,0xFF,4.1.2 静态显示程序 通过霍尔传感器定位,电机转动每一圈到某一固定位置都从文字代码的第一列开始显示,这样就可以显示静态的文字或图案。for(w=0;w<50;w+) /图形程序while(flag)EX0=1;
23、for(m=n;m<48+n;m+) P0=xinm*2;P1=xinm*2+1;DelayUs(35); flag=1; P0=0xff; P1=0xff;P2=0xff; EX1=1; n=n+48;if(n=144)n=0;本设计中显示了三个分辨率为16×48静态图案,每个图案显示的时间为电机转动50圈(大约6S左右),交替进行显示。效果如下图所示。 4.1.2 动态显示程序 通过霍尔传感器定位某一显示的起始位置,第一圈的时候从文字代码的第一列开始显示,第二圈的时候从文字代码的第二列开始显示,如此类推,电机每转动一圈,文字显示的位置就会移动一定位置,电机高速旋转时就会呈现
24、文字移动的效果。while(flag) /等待中断,确定初始位置 EX0=1; P2=lank+; if(k=174)break; /六角星 6*29=174 DelayUs(32); / P2=0xfe;P2=0xfe;while(flag)EX0=1;k=0;for(i=j;i<112+j;i+) P0=yanfangfangi*2;P1=yanfangfangi*2+1;P2=lank+;if(k=174)k=0;DelayUs(32); flag=1; P0=0xff; P1=0xff; P2=0xff; j=j+1; if(j=440)j=0;在显示滚动的文字时,横排的8个LE
25、D配合显示了一个六角星,增添了显示效果的观赏性。电机电压稳定在3.3V时,调整延时到电机转动一圈恰好可以分为174个时刻,六角星的一个角占用横向像数为29,六个角就是6×29=174。效果如下。 4.2 定位程序和画面切换程序 定位和画面切换分别是通过霍尔传感器和光敏电阻来实现的,程序中是调用了两个中断程序,检测到来自他们的信号就触发中断进行响应。画面切换需要在任意有光照的时刻下都进行相应,需要设定中断高优先级,是通过光敏电阻配合光照实现,由于光敏电阻在随主板高速转动,当有光照射时,不可能得到持续的光照,所以必须有比较强的光照成功率才高。5 系统调试在前面讨论了LED旋转显示屏硬件设
26、计,要系统真正运行起来并达到预期的指标和功能,进行调试是必不可少的。5.1 元件测试和整板测试5.1.1 元件测试焊接前对电阻、电容的量值要进行测量、筛选,选择与电路中参数值最接近的元件,LED、霍尔传感器、光敏电阻等元件要测试能否正常工作芯片选择时要注意封装,本系统中元件全部都是直插式的。5.1.2 整板测试整板测试是在元件焊接完成但未加电前对电路板进行的检查。该过程是系统上电前的检查工作,需要对每个器件逐个引脚进行检查,一方面是检查有没有引脚虚焊或与其他信号线短路,另一方面是对器件引脚功能的再检查,查看设计是否正确。整板测试可以按照先电源和地,再逐个器件引脚的顺序测试。5.1.3 上电功能
27、测试上电测试是调试的关键部分,按照系统方案设计的模块化思想,应该分模块测试系统。首先还是应该测试电源部分,系统上电以后,测试各个电源端口和器件的电源部分是否工作正常,同时应注意系统中有无器件过热情况,如果有的话,可能是相应的器件损坏或电路中有短路,需要处理之后再加电。如果没有问题,则可以进行功能的检测。5.2 硬件调试由于系统硬件较复杂,硬件电路装配、焊接完成后,可能不能正常工作。为了方便调试,采用分块调试的方法。电路由多个模块组成,电源模块、复位电路、输入输出接口电路、下载接口电路等。单片机处理器是系统的灵魂,所以先对单片机进行检测调试。首先,利用下载口检测单片机,如果检测不到,问题一般是单
28、片机的复位电路、下载口、以及晶振。分别对这三个端口进行检测,基本都可以解决问题。检测单片机外围模块能否正常工作。这些问题都解决以后,就可以进行软件测试了。5.3 软件调试硬件测试完成以后,软件测试就非常重要了。系统软件调试时也要分模块来进行调试,这样才能使进程有条不紊的进行下去,而不至于出现混乱。单片机是核心,首先测试单片机能正常工作,接下来测试LED是否能显示文字,然后测试霍尔传感器和光敏电阻能否正常工作,最后再通过系统调试完成文字的静态显示和滚动显示。6 总结通过半个月的努力,掌握了旋转LED显示屏的工作原理,并且成功的实现了设计的基本要求。同时也提高了利用c语言编写单片机程序的能力,以及
29、查阅资料和解决问题的能力。不过这次毕业设计仍然存在不足的地方。比如重心偏移,电机旋转时产生抖动,应该在设计时对电路布局进行科学的分析,调整重心;轴向分辨率只有16位,只能显示简单的图像或文字。总之,通过这次毕业设计巩固了以前所学的知识,很大程度上提高了分析问题和解决问题的能力。致谢 本论文是在导师秦文华老师悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成,每一步都是在
30、导师的指导下完成的,倾注了导师大量的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!感谢我的父母,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚谢意! 最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学,以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献:1 张瑞春,旋转柱式显示屏的原理与设计J.传感器与仪器仪表,2006,22(5):151-153.2 林宇翔、刘向东、陈刚,环场LED多色显示屏的设计J.仪器仪表学报,2002,
31、23(5):116-119.3 汪清明,LED点阵显示牌的设计与动态显示控制J.微计算机信息,2001,17(8):64-67.4 邱寄帆,LED电子显示屏原理与实现J.成都航空职业技术学院学报,2001,17(1):47-51.5 关积珍,陆家和.LED显示屏的技术及其市场和产业发展J.激光与红外,2003(33):466-470.6 张毅刚,彭喜元.单片机原理与应用设计M.北京:电子工业出版社,2008.10-28.7 沈新创,钱平.基于视觉暂留原理的旋转式线阵LED显示屏开发J.上海应用技术学院学报,2007(7):150-153.8 夏增林,陈启军.简易无线供电系统设计J.微计算机信息
32、,2005(21):1-2附录A 源程序/*程序名称:旋转LED简要说明:外部中断方式INT0显示;外部中断方式INT0灯光照射变换图案;取模方式:纵向取模、反向 电机电压:3.3V编 写:武书肖最后更新:2014年4月15日 星期二*/#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint i,j,k,m,n,w;uchar flag=1,flag1=1;void DelayUs(uint N) uint x; for(x=0; x<
33、=N;x+);void delay(uchar c)uchar a,b;for(;c>0;c-)for(b=142;b>0;b-)for(a=2;a>0;a-);uchar code lan = 0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3F,0x7F,0x7F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01,0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1
34、F,0x3F,0x3F,0x7F,0x7F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01,0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3F,0x7F,0x7F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01,0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3
35、F,0x7F,0x7F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01,0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3F,0x7F,0x7F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01,0x01,0x01,0x03,0x03,0x07,0x07,0x0F,0x0F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3F,0x7F,0x7
36、F,0xFF,0x7F,0x7F,0x3F,0x3F,0x1F,0x1F,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x01,0x01;/*"未命名文件",0*/uchar code yanfangfang = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",0*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0
37、x00,/*" ",1*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",2*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",0*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
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