示教器按键功能.doc

1、键 w CM * 紧急停止切断马达电源并停止机器人运动，要释放紧急停止，右转此按钮 到原位（复位）示教锁定在示教模式下开启此开关，可以进行手动操作。在再现模式下关 闭次开关，可以进行再运行注意：在开始示教操作之前一定要把此开关拔到ON,以免机 器人被错误地再现模式下操作B： *握杆触发开关这是个有效开关。不按住此开关，不可能手动操作机器人轴。如 果握杆触发开关完全按到低英第三个位置或完全释放是，马达失 电机器人停止。此键与enter （回车）键一样功能。但是，此 键不可能注册用键盘 画而输入的数据。以后 称为“登录”键删除输入框中的数据，调用R 代码输入框后，反回到上一画 而等。显示R代码输入

2、框后， 按下“A” +“帮助”显示R代 码列表，称为“R”键 当高速检査功能有效时，按下 “检查前时/检查后退” +此键 以高速进行检查操作。称为 “高速检查”键。（E2x：选择 设备，E3x：不适用，E4x：标 准设备）0在检测模式下进入下一步。在 再模式下，用作单步的前进 键。称为“检查前进”在辅助0807的前进后退 连续模式=设泄为无效二并 检查模式设圮为检査单步= 时，进入下一步在检测模式下退回下一步。 称为“检査后退”键在辅助0807的前进后退连 续模式二设怎为无效二并检 查模式设泄为检查单步= 时，退回下一步a设宦手动和检查操作的速度。 称为“手动速度”键。每按下 此键切换速度如下

3、：1-2-3-4-5-1注意：默认值是低速（速度2）（不是1 （寸动）按下KIN、R等后按下此键， 显示帮助信息。在示教画而 或接口面板画而上按下A+ 此键，就会显示客户创建的 帮忙画而。在显示辅助功能 画而上按下A+此键，就会显 示与其辅助功能关系的帮助 信息。称为“帮助”键选择手动操作的坐标系。每按 下此键切换操作模式如下：各轴一基础一工具一各轴 称为“坐标”键 注意：默认值是各轴坐标系选择插补命令类型。每按 下A+此键切换插补模式如 下：各轴一直线一直线2圆 弧1-F圆弧2-X直线一各 轴显示步骤选择菜单。称“步骤” 键显示程序选择菜单。称为“程 序”键切换上而(/下而)LED发光， 同

4、时选择用“轴”可能操作的 外部轴组JT15-JT18 (或 JT18-JT14) 称为“外部轴” 键加速在示教或检査模式下的 机器人动作速度。称为“高速” 键注意：只有在按下时才有效设怎如何在检查模式下再现 程度。在单步和连续之间切 换。称为“连续”键 在马达电源不供电时打开马 达电源。相反，在马达电源 供电时切断马达电源。称为“马达开”键注意：在机器人动作中，不 可能切断马达电源在现模式下开始循环运行。 称为“循环启动”键插入在程序中新的步骤。称为 “插入”键删除已注册的程序。称为“删 除”键编辑辅助数据。称为“辅助修 正”键在当前步骤后而添加新的步 骤。称为“记录”键用新的步骤覆盖当前步骤

5、, 称为“覆盖”键1假正1修改位置数据。称为“位置修 改”1a切换夹紧（clamp） 1命令的信 号数据：ON-OFF-ON.称为“夹紧1”键同时切换夹紧1命令的信号 数据和实际的夹紧1信号：ON-OFF-ON切换夹紧（clamp） 2命令的信 号数据：ON-OFF-ON.称为 “夹紧2”键同时切换夹紧2命令的信号 数据和实际的夹紧2信号： ON-OFF-ONS切换夹紧-n信号ON或OFF。 当此按钮按下时，键上的LED 灯亮（红色）/熄灭。“夹紧n” + “数字”（18）切换指定夹 紧-n信号为ON-OFF-ON.夹 紧-N信号为ON时，LED变成 红色。程为：“夹紧n”键"A&q

6、uot;+夹紧n+数字（18）同 时切换夹紧命令信号数据和 指左夹紧编号的实际夹紧信 号：ON-OFF-ON运动从JT1到JT7的爼轴。称 为“轴”J 、1输入输入输入“0”输入“，”MWRM输入“1”把指左的实际的夹紧强制为ON。称为“ON”键1关iJ r. (输入“2”耙指定的实际的夹紧强制为OFFo称为“OFF”键1s输入“3”在一体化示教中，显示夹紧 辅助工能（0/c）命令数据的 输入画面。称为“夹紧”键1输入“4”在一体化示教中，显示0X 命令数据的输入画面。不在 一体化示教中，输入“A” 称为“输出”键* 卩_1输入“5”在一体化示教中，显示WX 命令数据的输入画面。不在 一体化示

7、教中，输入“B” 称为“输入”键r ws 1输入“6”在一体化示教中，显示WS 命令数据的输入画而。不在 一体化示教中，输入“C”称 为“WS”键_6 cj11输入“7”在一体化示教中，显示速度 命令数据的输入画面。不在 一体化示教中，输入“D” 称为“速度”键0输入“8”在一体化示教中，显示精度 命令数据的输入画而。不在 一体化示教中，输入"E”称 为“精度”键11输入“9”在一体化示教中，显示计时 命令数据的输入画面。不在 一体化示教中，输入"F”称 为“计时”键删除光标前面的字符在一体化示教中，显示工具 命令数据的输入画面。称为"工具”键画显示/隐藏接口画而。按下此键 不会英他画面。称为“接口画 而切换”键在一体化示教中，显示CC 命令数据的输入画面。称为 “CC” 键wk节弋獗®直接指定KI命令编号。称为“Kin” 键在一体化示教中，显示工具 命令数据的输入画面。称为"工件”键激活程序编辑功能。（选择一切换J/E（jump/end）命令的设体化示教画面以外的画面，例 定状