武汉理工大学卫华实习报告

1、卫 华 实 习 报 告武汉理工大学物流工程学院年月日武汉理工大学本科生卓越工程师企业实训任务书学院： 物流工程学院 专业班级： 姓名： 学号： 实训题目： 河南卫华集团有限公司企业实训综合报告 （一） 设计（论文）主要内容：本文简要叙述了卫华实训的三个环节：一是在电气实验班实训，实训中主要是针对变频器、PLC、触摸屏等的学习和实践，要求自己动手做一些组态及编程。二是在电气班实训，实训中主要学习电气安装工艺及安装的实践，并可以参与实际的产品调试。三是在电气部实训，实训中主要学习AutoCAD的使用，并可以跟随导师一起参与合同的设计工作。（二） 完成的主要任务及要求：1.S7-300PLC做运算单

2、元，ABB ACS800变频器做执行单元对单机驱动模型进行按时间、按行程开关的往复运行控制，并把单方向运行时间以4-20mA或0-10V的形式输出。2.熟悉并认知车间常见元器件。3.学习DK1型配电大车电气安装工艺并完成安装操作。4.对DK1型配电大车电气安装产品进行调试。5.根据实训要求，绘制DK2型配电大车原理图。6.对DK2型配电大车原理图进行分析。（三） 完成任务的时间节点：第1周：实训任务布置、熟悉环境、安全培训及实训动员并完成卫华电气实验室实训，撰写周报告。第2周：完成卫华电气班实训，撰写周报告。第3周：完成卫华电气部实训，撰写周报告。第4周：完成纽科伦电气班实训，撰写周报告。第5

3、周： 完成纽科伦电气部实训，撰写周报告。第6周：最后修改报告，完成设计报告答辩。（四） 必读参考文献：1 孙振强,王晖,孙玉峰.可编程控制原理及应用教程M.北京:清华大学出版社,2005.2 宋伯生.PLC编程实用指南M.北京:机械工业出版社,2007.3 孔繁尘,黄娟.Auto CAD2010基础教程M.北京:冶金工业出版社,2009.4 何利民,尹全英.电器制图与读图X.北京:机械工业出版社,2012.5 编委会.电气系统CAD实用手册.延边大学出版社,2003.指导教师签名： 年 月 日系主任签名： 年 月 日院长签名（章）： 年 月 日摘要企业实训是大学一次重要的实践性教学环

4、节。通过企业实训不仅使我们在实践过程中接触与专业相关的实际工作，了解未来就业工作环境；还增强了我们的感性认识并培养和锻炼了我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识。实训把理论和实际结合起来，培养了我们专业综合能力。此次实训是我们毕业前的一次综合性实训，本次实训拓展了我们的知识面,扩大与社会的接触面，增加了我们在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真真正正走入社会。此次卫华的实训主要包括三个环节：一是在电气实验班实训，实训中主要是针对变频器、PLC、触摸屏等的学习和实践，要求自己动手做一些组态及编程。掌握S7-300PLC简单程序的编写方法和步骤；掌握ABB ACS8

5、00变频器的一些参数设置的方法和步骤；掌握PLC、变频器及驱动单元组成简单的系统时的调试方法，并扩展的掌握现场大系统调试时的方法和步骤；掌握PLC与上位机连接方法和步骤。二是在电气班实训，实训中主要学习电气安装工艺及安装的实践，并可以参与实际的产品调试。三是在电气部实训，实训中主要学习AutoCAD的使用，并可以跟随导师一起参与合同的设计工作。电气实验班实训主要是S7-300PLC做运算单元，ABB ACS800变频器做执行单元对单机驱动模型进行按时间、按行程开关的往复运行控制；并把单方向运行时间以4-20mA或0-10V的形式输出。电气班实训主要是熟悉并认知车间常见元器件；学习DK1型配电大

6、车电气安装工艺并完成安装操作；并对DK1型配电大车电气安装产品进行调试。电气部实训主要是根据实训要求，绘制DK2型地+遥配电大车原理图；并对所绘原理图进行分析。在此次企业实训过程中拓展了我们的知识面，扩大了与社会的接触面，增加了我们在社会竞争中的经验，锻炼和提高了我们的能力，以便在以后毕业后能真真正正走入社会。实训是每个大学生必须拥有的一段经历，他使我在实践中了解社会，让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也开阔了视野，增长了见识，为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。关键词：企业实训；电气实验班；电气班；电气部1电气实验室实训11.1实训目的11.2实训内容11.3实训步骤11.3.1

7、S7-300PLC编程及调试11.3.2 ABB ACS800变频器的参数设置及调试61.4实训小结72电气班实训82.1实训目的82.2实训内容82.3实训步骤82.3.1常见元器件认知82.3.2 DK1型配电大车电气安装实践102.3.3 DK1型配电大车电气安装调试112.4实训小结123电气部实训133.1实训目的133.2实训内容133.3实训步骤133.3.1 DK2地+遥配电大车原理图绘制133.3.2 DK2型地+遥配电大车原理图分析143.4实训小结164实训总结17参考文献171电气实验室实训1.1实训目的通过实验掌握S7-300PLC简单程序的编写方法和步骤；通过实验掌

8、握ABB ACS800变频器的一些参数设置的方法和步骤；通过实验掌握PLC、变频器及驱动单元组成简单的系统时的调试方法，并扩展的掌握现场大系统调试时的方法和步骤；通过实验掌握PLC与上位机连接方法和步骤。1.2实训内容S7-300PLC做运算单元，ABB ACS800变频器做执行单元对单机驱动模型进行按时间、按行程开关的往复运行控制，并把单方向运行时间以4-20mA或0-10V的形式输出。1.3实训步骤1.3.1 S7-300PLC编程及调试S7-300PLC面板端子接线开关量输入输出接线方法：表1-1 开关量输入输出接线方法PLC板24V+PLC板C1面板开关量输入PLC板24V-PLC板1

9、M面板开关量输入PLC板24V+外部接外部开关触点1开关量输入PLC板I点外部接外部开关触点2开关量输入PLC板24V-PLC板1M开关量输入外部24V+PLC板3L+面板开关量输出外部24V-PLC板3M面板开关量输出外部输入点PLC板Q点面板开关量输出模拟量输入接线方法：表1-2 模拟量输入接线方法来处线号去处线号信号源电源板电压、电流信号源+PLC板M0+电压电流输入电源板电压、电流信号源-PLC板M0-电压电流输入PLC板L+PLC板24V+PLC板MPLC板24V-模拟量输出接线方法：表1-3 模拟量输出接线方法来处线号去处线号信号源PLC板S0+、QV0电源板电压/电流表0-10V

10、或0-20mA电压电流输出PLC板S0-、MANA电源板电压/电流表0电压电流输出PLC板L+PLC板24V+PLC板MPLC板24V-硬件组态打开S7-300编程软件，进入硬件配置对话框，根据PLC模块型号在UR中对应添加，如图2-1。图1-1 PLC系统硬件配置图根据需要设定CPU的MPI站点、DI和DO模块的地址、AI和AO模块的模拟量输入输出数据类型等参数。AI模块默认的测量为电压信号，如需要更改测量信号则需要更改该模块量程块，再将硬件组态中测量的信号改为和量程块一致。组态完成后点击保存与编译，无错误后退出硬件组态。表1-4 I/O分配表输入名称输出名称I0.0手动/自动Q4.0反转I

11、0.1手动正转Q4.1正转I0.2手动反转Q4.2电压运行时间输出I0.3自动启动Q4.3电流运行时间输出I0.4左限位Q4.7停止/启动I0.5右限位I0.6自动控制方式编写程序代码下载硬件组态及程序模拟调试a手动模式控制：按下I0.2，电机反转，到达左限位（即按下I0.4），电机停止转动；按下I0.1，电机正转，到达右限位（即按下I0.5），电机停止转动。b自动模式控制：按下I0.0，将手动模式切换为自动模式。自动模式时间控制按下I0.3（即开启自动启动按钮），此时为时间控制模式，电机先正转20s，之后再反转20s。自动模式行程控制按下I0.3，同时按下I0.6，此时为行程控制模式。若开始

12、时小车处于左侧，则此时小车右行至右行程开关，之后再左行至左行程开关，左右往复运行。1.3.2 ABB ACS800变频器的参数设置及调试参照变频器基本使用指导手册第1921页的接线方法及参数设置步骤，设置变频器为端子控制，（端子板上的DI1开关控制变频器的正转启动信号，DI2开关控制变频器的反转启动信号，电位器调整变频器的运行频率）。参照变频器基本使用指导手册第1921页的接线方法及参数设置完成后，用面板上拨码开关来控制变频器的下反转并驱动单机驱动单元的左行或右行。1.4实训小结此次电气实验室实训，主要是用PLC作运算单元，变频器作执行单元对单机驱动模型进行按时间和按行程开关的往复运行控制，其

13、中单方向运行时间要求以电流和电压两种形式输出。在实训过程中，PLC程序编写是尤为重要的一部分。其中，手动模式下的电机控制编程较为简单，用两个限位开关即可实现电机的正反转控制；自动模式下的电机控制分为行程控制和时间控制两种不同的方式，编程时用到通电延时继电器；较为复杂的编程是把单方向运行时间以电流或电压的形式输出，这需要用到FC106功能模块，并正确设置其量程。总之，此次实训是大学所学PLC知识基础上的补充，使我对PLC的编程有了新的认识。同时也感谢此次实训中指导老师的教导。2电气班实训2.1实训目的学习电气安装工艺及安装的实践；参与实际的产品调试。2.2实训内容熟悉并认知车间常见元器件；学习D

14、K1型配电大车电气安装工艺并完成安装操作；对DK1型配电大车电气安装产品进行调试。2.3实训步骤2.3.1常见元器件认知接触器接触器指利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象，并作为远距离控制装置。接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用，是自动控制系统中的重要元件之一。 在此次安装实践中，用到了接触器型号为CJX2-3210的总接触器K0和型号为CJX2-1801大车正反转接触器K41和K42两种。其中，总接触器控制电源的开闭，大车正反转接触器分别控制大车的

15、左行和右行。CJX2系列交流接触器，主要用于交流50HZ（或60HZ），额定工作电压至690V，在AC-3，400（380）V使用类别下额定工作电流至95A的电路中，供远距离接通和分断电路使用。断路器断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合，而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。断路器是一种基本的低压电器，其具有过载、短路和欠电压保护功

16、能，有保护线路和电源的能力。在此次安装实践中，用到的是型号为DZ47-60/1P的小型断路器F30和型号为DZ47-60/3P的断路器Q0。其中，F30对控制回路起到保护作用，Q0对主回路起到保护作用。综合保护器电动机综合保护器主要功能是过流、过载、断相保护（即具有通用的保护功能外，还有自启动、通讯启动和关闭、欠流、过压、欠压、三相电流不平衡、设置、报警、显示等功能）。在此次安装实践中，用到的是型号为XJ3-D的综合保护器F50，此保护器适用于交流50HZ，三相电压380V的电力系统中，作为线路的过欠压、断相及错相等故障状况的保护控制之用。控制变压器控制变压器主要部分是由铁心，线因和绝缘材料组

17、成。在输配电系统中占着很重要的地位，要求它安全可靠地运行，当控制变压器在运行中损坏时，则将造成停电事故。 变压器的工作原理是用电磁感应原理工作的。变压器有两组线圈，即初级线圈和次级线圈。次级线圈在初级线圈外边，当初级线圈通上交流电时，变压器铁芯产生交变磁场，次级线圈就产生感应电动势。变压器的线圈的匝数比等于电压比。控制变压器主要适用于交流50Hz(或60Hz)，电压1000V 及以下电路中，在额定负载下可连续长期工作。具有隔离防止触电，获取合适电压和防干扰的作用。在此次安装实践中，用到的是型号为BK100-380/36V的控制变压器T1。其作用是将主回路的380V的工作电压转为控制回路的36V

18、的工作电压。 图2-1接触器 图2-2断路器 图2-3综合保护器 图2-4控制变压器2.3.2 DK1型配电大车电气安装实践图2-5 DK1型配电大车电气接线图根据DK1型配电大车电气接线图及所给元器件进行实际的接线操作。由于是第一次参与实际接线操作，指导师傅要求我们分两次对产品进行接线安装，第一次熟悉接线的方法和步骤；第二次注意接线的布局及整体的美观。在第一次接线操作中，由于没有实际工作经验，致使出现接线顺序不当，接线不规范，读图能力不足等问题。接线应当以从下至上的顺序；安装螺丝时应注意垫片的使用；注意不同线型的选用；线头处的套管应当压紧；在拧紧螺丝的过程中要注意不要让金属部分裸露在外；螺丝

19、要拧紧，以防导线在工作过程中松出。这些都是应当注意的问题。在此基础上，我们又进行了第二次接线操作，这次主要是注意线路的布局及整体接线的美观。有了第一次的操作经验，这一次相比于上一次要稍微顺利一些，但仍然存在着一些问题，比如没有合理设计导线的长度。指导老师说线路布局中不能出现笔直的导线，应当让导线的长度可以触及底板，这样导线在最后整理装箱时才会规范美观。DK1型配电大车电气安装图见图2-6。图2-6 DK1型配电大车电气安装图2.3.3 DK1型配电大车电气安装调试DK1型配电大车电气安装调试过程：第一步，按下F30开关；第二步，接通Ta和Tc两端，断错相指示灯亮；第三步，接通15和17两端，用

20、一根导线连接10和17，此时K0接触器弹下（即K0线圈得电），说明回路10-13-15-19工作正常，K0接触器完好；第四步，用一根导线连接10和405两端，K41接触器工作，说明回路10-13-405工作正常，K41接触器完好；第五步，用一根导线连接10和406两端，K42接触器工作，说明回路10-13-406工作正常，K42接触器完好。通过以上调试过程，说明接线正确，各元器件均完好无损、工作正常。DK1型配电大车电气安装调试图见图2-7。图2-7 DK1型配电大车电气安装调试图2.4实训小结“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，实践出真知，在此次实训中，我认识到理论知识与实际操作的联系与不同

21、，当然体会最大的是两者的不同。读懂图纸不一定能很好的完成接线，即便完成接线并调试通过不一定符合实际产品的标准。在完成第二次接线操作后，本以为此次接线比较成功，后来发现线路的布局上仍是存在着问题和不足。这使我认识到世界上没有任何一件事是可以一蹴而就的，只有通过不断的积累、学习和实践，才能让自己不断的进步。一次两次的实践是远远不够的，日后还应当多注重培养自己的动手操作能力。总之，此次实训让我认识到自己实践能力上的不足，同时也认识到理论知识与实践操作结合的重要性。感谢接线操作和产品调试中老师的指导和建议，这些知识让我受益无穷。 3电气部实训3.1实训目的学习AutoCAD的使用；参与合同的设计工作。

22、3.2实训内容根据实训要求，绘制DK2型地+遥配电大车原理图；对所绘原理图进行分析。3.3实训步骤3.3.1 DK2地+遥配电大车原理图绘制图3-1 DK2地+遥配电大车原理图图3-1为用CAD软件绘制的DK2地+遥配电大车原理图，这里应特别注意原理图与接线图的区别。在车间安装接线我们用到的是电气安装接线图，而此次绘制的为电气原理图。电气原理图是根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理，要想看电气原理图要先清楚其中的电气原理及其符号所表示的含义。看原理图先看主电路，再看控制电路。对于控制电路要熟悉典型控制电路。控制电路控制电路一般是由开关、按钮、信号指示

23、、接触器、继电器的线圈和各种辅助触点构成，无论简单或复杂的控制电路，一般均是由各种典型电路(如延时电路、联锁电路、顺控电路等)组合而成，用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运行”、“停止”使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。对于复杂的控制电路，分割成若干个局部控制电路，然后与典型电路相对照，逐步分析。电气接线图，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。接线图中的具体要求分为以下三点：接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端

24、子号、导线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合等。所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。接线图中的导线有单根导线、导线组（或线匝）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及套管、穿线管的型号、根数和规格应标注清楚。3.3.2 DK2型地+遥

25、配电大车原理图分析主回路线路布局分析：350HZ 380V高压电经集电器E60接入起重机控制系统中，PE线是专门用于将电气装置外露导电部分接地的导体；配电系统电源线将L1、L2、L3连接至断路器Q0，断路器Q0对主回路起到保护作用；1L1、1L3连接至变压器T1两端；1L1、1L2、1L3连接一个综合保护器F50；1L1、1L2、1L3再连接一个总接触器K0；K0另一端即3L1、3L2、3L3分别接入葫芦机构和大车正反转接触器，其中大车正反转换向时用中间接触器K50和时间继电器K01进行控制。控制回路线路布局分析：变压器T1连接断路器F30，断路器F30对控制回路起到保护作用。控制回路主要分为

26、5个回路部分，遥控启动/停止回路；电源回路；大车左行回路；大车右行回路；葫芦机构回路。其中遥控启动/停止回路用到中间接触器K51对回路进行控制；电源回路用到总接触器和综合保护器对回路进行控制；大车左行回路用到打车左行接触器K41和左限位S91对回路进行控制；大车右行回路用到大车右行接触器K42和右限位S92对回路进行控制，其中K41和K42在回路中形成互锁。DK2型地+遥配电大车通电原理分析：按下断路器F30开关，接通综合保护器Ta和Tc两端，下面对遥控模式和手控模式进行通电原理分析。a遥控模式：此时S1部分不起作用，U90部分作用。按下遥控1按钮，K51接触器得电，K51常开触电闭合，常闭触

27、点断开，K0接触器得电，K0常开触电闭合；按下遥控2按钮，K41接触器得电，K41常开触电闭合，常闭触点断开，大车开始左行，左行至左限位，接触到左限位开关自动停止；按下遥控3按钮，K42接触器得电，K42常开触电闭合，常闭触电断开，大车开始右行，右行至右限位，接触到右限位开关自动停止。b手控模式此时SI部分作用，U90部分不起作用。按下S1-2按钮，K0接触器得电并完成自锁，K0常开触电闭合；按下S1-9按钮，K41接触器得电，K41常开触电闭合，常闭触点断开，大车开始左行，左行至左限位，接触到左限位开关自动停止；按下S1-10按钮，K42接触器得电，K42常开触电闭合，常闭触电断开，大车开始

28、右行，右行至右限位，接触到右限位开关自动停止。大车启动过程为串电阻启动，对电机起到保护作用。当K41或K42得电时，K01通电延时继电器得电，此时电阻R对电机起到分压保护作用；1.5s后，K01常开触电闭合，K50得电完成自锁，K50常开触电闭合，常闭触点断开，此时电阻R不起作用，大车电机正常工作。3.4实训小结此次实训主要是进一步学习AutoCAD的使用及对所绘图纸进行简单的原理分析，是理论层面的学习。实训过程中，CAD绘图部分较为简单，但原理分析过程相对较为复杂。刚拿到图纸时，由于以前没有接触过实际生产中的电气原理图对某些部分不是太了解，后来通过咨询指导老师和搜索相关文献，使得我对这部分有了大致的了解。此外，由于之前在电气班有过电气安装接线实践，对理解原理图有一定的帮助，但安装接线实践的图纸是接线图，电气部的为原理图，两者还是有一定得区别。经过一番对比分析后，我也找到了其中的异同，所以后面的原理分析过程还是比较顺利的。总之，此次电气部的实践，使我进一步熟练了CAD的使用，也是我经过接