论汽车底盘电控系统集成控制策略

1、    论汽车底盘电控系统集成控制策略    摘 要：随着我国经济实力不断增加，汽车工业发展迅速，加上控制技术的日益先进，汽车底盘电子控制系统技术随着汽车技术的提高也在不断提高，而且无人汽车的呼声很高，也是今后的发展方向，对于汽车的发展而言，汽车的底盘控制技术已经远远落后智能控制技术，这会给汽车的整体性能造成影响，需要改进。本文对汽车底盘电控系统进行了简单介绍，集中探讨了汽车底盘集成控制的相关策略，结合个人的工作经验，分析了如何提高提升汽车的整体性能，仅供相关人士参考。关键词：汽车底盘；集成控制；策略doi：10.16640/ki.37-1222/t.2

2、019.13.1470 前言隨着人们生活水平的提高，汽车的使用率已经非常高，发挥着越来越重要的作用和不可替代的地位。汽车的使用越来越广泛，广泛的使用也带来了很多交通事故，其中一部分原因在于人为因素，还有一部分原因在于汽车本身的质量，汽车的安全性能引起了人们的关注，因此，有必要提高汽车本身的质量，随着无人驾驶的研究越来越深入，汽车的智能化控制也越来越重要，同时还要加强底盘系统设计的集成和智能化研究。1 汽车底盘集成控制的安全性汽车有专门制定的安全性标准，即主动安全和被动安全。主动安全的标准是：能够预防汽车事故和保护人员的安全措施，这种形式被称为主动安全保护。被动标准安全是：车辆发生意外的时候，车

3、辆可以提供安全保护措施，综合比较二者，主动安全的表现更为重要，更加以研究为导向。对于汽车底盘而言，主动安全控制系统具有以下几个方面：电子，传感和联网等。在技术不断发展的当今社会，又形成了新的控制系统，汽车底盘控制系统的使用率也逐渐提高，但与汽车整体来看，底盘控制性能提升并不明显，有时还会受技术限制，整体安全性能不够高。要想车辆的整体性能得到改善，必须全面提高汽车的控制性能，关于底盘集成控制系统的安全性能的研究还需进一步加深。2 汽车底盘主要的电控系统控制2.1 汽车底盘的制动与转向的集成控制在汽车底盘的集成转向系统中，有必要研究制动器和底盘转向的集成。如果该技术被开发并应用于汽车控制技术，那么

4、汽车的整体安全性能将得到显著提高。模型和控制的实际问题与实际应用的差别，汽车是一个复杂的非线性系统，在实践中，对应的模型必须简化，但是简化模型不能保证精度，使用后产生的效果无法估计。汽车投入运行后，所有数据都不能保证完全理想化，参数变化太大，无法保证最优控制。2.2 防抱死系统防抱死制动系统也被简称为abs，它就是防止车轮锁定的电子控制系统，原理是通过调节制动器，从而来增加车轮与地面之间的摩擦，降低车辆控制的响应速度，通过减少制动时间，来确保安全防抱死制动系统在汽车行驶时的作用，通过传感器检测车轮传动的状态，进而来对车轮进行控制，该控制方式是当前车轮驱动控制的最重要的控制方法。车辆通过车轮上的

5、传感器的信息传输，能够及时感知死信号命令的传递，相应的控制器可以在收到信号后，发出对应指令，及时降低车轮制动缸的油压，从而减小制动力矩。这种电子控制系统主要是通过信号调节来实现的。汽车车轮的结构设计能够防止汽车侧面失控或滑倒，能够在一定程度上提供安全保障。2.3 电子稳定程序电子稳定程序（esp）是一种有效围绕不稳定驾驶状态的电子控制系统。该系统自动识别由于车主驾驶恐慌或错误指令引起的汽车突然变化。如果检测到这种情况，esp系统将介入有效地干扰车轮制动，从而确保车辆不会因混乱而导致安全事故。esp电子稳定程序通过识别信号来确定汽车的运动状态，该系统采用传感器和计算机芯片来对汽车的运动实时监控，

6、通过计算机芯片内置平滑算法，对汽车的速度、角度进行测量，并将车辆运动状态与安全范围进行比较。当车辆的某些参数处于危险的环境中时，例如前后轮速度，角度差异等不同时，会产生反控制响应。总的来说，esp电子稳定程序由三个系统组成：加速防滑控制，制动辅助和防抱死制动。与简单的防抱死制动系统相比，esp系统更加全面，危险情况更加完善，运行平稳的保证也更高，系统确保了汽车运行的最大稳定性。2.4 主动悬架系统主动悬架系统（asd），是用于连接车轮和车身之间的所有部件的总称。悬架系统可有效减少车轮与车身之间的振动幅度，保证车辆在行驶时的可靠性和平稳性。电控悬架系统包括两种类型：主动悬架和半主动悬架系统，无论

7、采用哪种悬架系统，其工作原理都是通过调节减震器和悬架的刚性，来使得车辆的冲击幅度减小，从而减慢由车身不均匀性引起的波动。该系统可以轻微控制被动悬架的面积，使车身和地面波动保持恒定平衡，从而提高乘坐舒适性。3 汽车安全性底盘集成控制策略研究3.1 主动悬架控制对于汽车底盘而言，主动悬架控制的应用非常广，与纵向和侧向控制技术的制动器相比，集成悬架控制通过控制车轮的垂直载荷，从而来影响纵向和工作侧机构，当纵向力和侧向力达到极限时，将受到悬架的控制。滑模变结构控制是一种非线性算法，可以对运行中的车进行控制。为了增强对主动悬架的控制，许多维修人员采用丝带或其他物体挡住三分之一的进气管，增加进气压力，从而

8、调节进气量，实现对主动悬架的控制，使汽车不会自行熄火。3.2 汽车底盘集成控制策略的测试研究车辆在设计时必须加大测试的力度，而且要加大对汽车底盘集成控制的研究力度，通过测试能够推动技术的发展，需要对测试结果多次进行总结，然后探索和发展经验，建立对应的实验平台，以实现车辆底盘的集成控制技术的研究，满足集成制动，转向和悬架的要求。而且测试的时候要结合国家标准，在不同环境中进行压力测试，对测量数据进行特定分析，使得测试具有科学意义和应用价值。4 结语随着新的控制技术的出现，汽车的底盘控制也要用新的技术，对车辆底盘电子电控系统进行集成控制和构建，建立模型仿真，实现整体评估机制，提高汽车安全性能。参考文献：1杨建森，李飞，丁海涛，郭孔辉，郝宝青.基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制j.农业机械学报，2012（01）