SQ矿用无极绳调速机械绞车液压拉紧用使用说明书

1、无极绳连续牵引车（ 液压拉紧 ）使用说明书（ 执行标准 : Q/HC001 2012、MT/T988-2006）说明：本系统各配套的零部件会随着市场及技术的变化而改进，以实际订货为准。山东菏泽华昌机械科技有限公司地址： 山东省菏泽市长江路与郑州路交叉口向南 300 米路东电话：传真：目录1概述 2用途及适用范围 2使用环境条件与环境影响 2产品特点 2 型号组成及其代表意义 32技术特征 3主要技术参数 3主要性能 33主要结构及工作原理 3系统组成 3绞车外形结构图5 各运行部件外型图 7液压站组成及其功能 10液压站配件一览表 12绞车拉紧液压原理图 13 配套电 气设备 14绞车电控接线

2、简图 144. 安装与调试 145. 绞车使用操作步骤及注意事项 156绞车操作 167使用及维护 168常见故障与原因分析 169运输、储存 1710开箱与检查 1711. 易损件附图 171概述用途及适用范围： 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现 材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大 提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不 大于 30°且起伏变化的轨道运输。说明： 1、本绞车严禁用于提升和载人； 2、运行中严禁两个手动变速闸同时刹闸； 3、绞车所配的电器产品必须要有

3、在有效期内的安标证。使用环境条件与环境影响： 隔爆型绞车工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓 度。非隔爆型绞车不应用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。绞车应在空气温度 0C40C、相对湿度不大于 85%（环境温度为 20C± 5C时），海 拔高度不超过 1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸 , 无腐蚀性气体 的环境中工作。当海拔高度超过 1000m 时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设 备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。产品特点： 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采 用

4、了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下辅助运输系统的完善和进一步提高， 具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、 慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。 可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。 绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。 多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。结构上采用双摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无 打滑现象。安全制动器采用常闭式碟簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求型号组成及其代表意义表示方法：SQ /

5、调速方式：B机械变速；P变频调速功率（kw）牵引力（kN）无极绳连续牵引车2.技术特征表1 基本参数表序 号型号额定牵 引力kN最大 坡度最大 载重T牵引速度m/s运输 距离m电机功 率kW钢丝绳 直径mm滚筒 直径mm轨距mm1:SQ-60/45B60 :20°12100045201130600/900 :2SQ-80/55B8020°16150055221130600/9003：SQ-80/75B8020°16150075221130600/900 14SQ-100/90B10020°20200090261400600/9005 ISQ-100/11

6、0B10020°202000110261400600/9006SQ-100/132B10020°202000132261400600/9007SQ-100/110P100 T20°202000110261400600/9008SQ-120/132P12020°242000132261400600/9009SQ-160/160P160 T20°322000160301320600/900 丁主要性能：实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性。实现电动机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道

7、条件的力矩、变速要求。3.主要结构及工作原理：绞车为双轮螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、 慢闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及双锥摩擦滚筒。借 助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。系统组成该系统主要由以下几部分组成 （见图1）:图1.绞车系统布置图1. 尾轮：固定在巷道尾部，用于拉紧钢丝绳2. 左拐弯轮：改变梭车运行方向，向左转弯。3. 右拐弯轮：改变梭车运行方向，向右转弯。4. 副压绳轮：将副钢丝绳压在轨道面内。5主压绳轮：将主钢丝绳压在轨道面内。6. 梭车：通过梭车的运行，带动平板车运送货物。7. 托绳轮：托起主、副钢丝绳

8、，减少钢丝绳对轨枕的摩擦，保护轨枕。8. 前压绳轮：用于压住从滚筒上边缘出来的钢丝绳。9. 无极绳绞车：用来提供动力来源，带动系统运行，可以实现正反向运转。10. 拉紧油缸 : 通过油缸的伸缩运动，调节钢丝绳的松紧程度。 11蓄能器：用于储存和释放液压能。12拉紧歪轮：一方面起分绳作用，可以避免钢丝绳搅在一起。另一方面通过拉歪 轮来拉紧钢丝绳，起到紧绳作用。13绞车拉紧液压泵站：用于拉紧油缸的动力来源和绞车安全闸的打开。14. 水平改向轮：钢丝绳经过水平改向轮，将拉紧油缸和歪轮连接起来。由于水平改向轮是拉紧部分受力最大的部分，其基础要打的更牢固一些。绞车外形结构图（见图 2、图 3）1. 安全

9、闸 （兼做工作闸 ） 2.滚筒 3.快速闸 4.慢速闸5. 慢速调速手柄（自动控制不需要） 6. 快速调速手柄（自动控制不需要）7. 防爆电动机 8. 底座图 2： JWB37BJ/JWB55BJ/ 75BJ/110BJ-1牵引力 8 吨无极绳绞车外形结构及基础安装孔位图1. 安全闸 （兼做工作闸 ）2. 滚筒5. 慢速调速手柄（自动控制不需要）7. 防爆电动机 8. 底座3. 快速闸 4. 慢速闸6. 快速调速手柄（自动控制不需要）牵引力 12 吨无极绳绞车外形结构及基础安装孔位图1. 安全闸（兼做工作闸）：用于绞车运行过程中失电紧急制动及手动安全制动。2. 滚筒：用于缠绕钢丝绳，靠磨擦力带

10、动钢丝绳运转。3. 手动快速闸：通过调节快速手柄 6,实现绞车快速运行。4. 手动慢速闸：通过调节慢速手柄 5,实现绞车慢速运行。5，慢速调速手柄：实现绞车慢速运行。6. 快速调速手柄：实现绞车快速运行7. 防爆电动机：选用无锡南方防爆电机厂电机，花键轴输出，便于现场拆装。8. 底座：本底座为焊接整体底座。各运行部件外型图（见下600图副压绳轮装置图托绳轮装置4549T Z792图梭车图张紧装置图拉紧歪轮液压站的组成及其功能（见图 4）图4: YYZ-1型绞车液压站1. 节流阀：用来调节液压油流量。2. 快插接头:用来接油管上安全闸。3. 快插接头:用来接油管上拉紧油缸后腔。4. 节流节止阀:

11、用来调节液压油流量，而且可以将油流节死5. 快插接头:用来接油管上拉紧油缸前腔。6. 手动换向阀:用于拉紧油缸前腔和后腔的换向。7. 溢流阀:调节通向安全闸的液压油的压力。8. 液控单向阀:防止油液倒流。9. 电磁换向阀或手动换向阀:用于安全闸和拉紧装置的转换10. 溢流阀:调节通向拉紧油缸的液压油的压力11. 精滤油器：过滤液压油12. 防爆电动机：提供动力来源。13. 齿轮泵：泵出液压油。14. 油箱：储存液压油。注：1.液压泵站的液压油保持在2/3处，液压油选用 46号耐磨液压油，矿方有 MA要求的，应选用有 MA证的同类性能的液压油。2液压油在首次使用一个月时，应更换或过滤液压油，以免

12、液压油中有杂质堵 塞油泵等液压元件。3.液压站应每三个月清洗一次，保持油质洁净。3. 5液压站配件一览表序号名称图号规格材料数量单重总重备注1油堵GH-01© 1022U型卡GH-02© 1093快速接头GH-03M2214集成块组件GH-0415油箱体GH-0516组合垫GH-06© 3337油孔螺栓GH-0718油道板GH-0819精滤油器GH-09110滤油器进油接GH-10111双A油管GH-11112组合垫GH-12© 8213泵出油口接头GH-13114弹性垫圈GH-14© 8215螺栓GH-15M8X25216滤油器底板GH-16

13、117滤清器GH-17118吸油孔螺栓GH-18119吸油管GH-19120组合垫GH-20© 18121组合垫GH-21© 22222排油孔球螺母GH-221排油孔螺栓GH-23122传动组件隔爆电动机GH-241齿轮油泵GH-25123弹簧垫圈GH-26© 10424螺栓GH-27M10X20425盖板GH-28126橡胶垫GH-29127螺母GH-30M10228液位计GH-311绞车拉紧液压原理图（见图 5）1.粗滤油器2.齿轮泵3.防爆电动机 4.精滤油器5.电磁换向阀 6.溢流阀 （调安全闸压力）7.溢流阀（调张紧压力）8.节流阀9.压力表（显示安全闸

14、压力）10. 安全闸 11. 手动换向阀 12. 液控单向阀 13. 拉紧油缸 14. 节流节止阀 15蓄能器 16. 压力表 （显示拉紧压力 ）图 5 ：绞车拉紧液压原理图1.配套电气设备：厂方可根据用户要求选配绞车控制系统，漏泄通讯系统等。注：1.绞车布置轨距应控制为 600mm或900mm沿线轨道应选用统一规格的轨道，不得混杂布置，影响梭车通行，订货时应注明轨型。2. 轨道沿线布置应平直。3 无极绳绞车基础应打在岩石上实际尺寸由矿方根据现场条件定做。绞车电控接线简图1 此图为最基本的接线方法，可满足绞车的起动要求。此外，还可提供无极绳调速 机械绞车控制保护系统。2根据用户要求，可配套综合

15、保护系统。该控制系统配有控制箱、操作台、液晶模 拟巷道显示梭车运行位置，钢丝绳速度显示、打点、急停、喊话功能；还可配置首尾过 卷保护，巷道道岔语音提示功能。3根据用户需求，可配套漏泄通讯系统，可以实现移动急停、打点、喊话功能。4安装与调试：设备安装的条件与技术要求： 根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳牵引绞车布置设计。 牵引绞车安装位置需要扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。根据基础图进行基础施工，牵引绞车必须打混凝土地基固定。基础要与巷道底板连接牢 固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道 处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。

16、牵引绞车安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车房基础布置图施工，基础应独立，不可与其它基础相连以确保安全。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车。安装方法及注意事项： 如牵引绞车为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号） ，先在安装地点进 行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。试运行前的准备。1. 检查电器连接是否正确。2. 轨道上是否有影响车辆运行的杂物，如有，应将其清除。3. 车辆之间的连接

17、应牢固。 4检查运行系统周边是否有无关闲杂人员，如有，应将无关人员转移至安全区域。5. 试运行：开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，先轻载运行，再重载运行。 在试运行时发现异常情况要及时停车处理。5绞车使用操作步骤及注意事项： 开车前应检查各处情况是否正常，液压站油位是否正常，电气线路是否正确，开关等有 无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速手动变速闸是否灵活可靠，各档轴承及行星轮系齿轮箱之间润滑是否充足。在各处情况正常后方可准备启动。 按液压站控制按钮，启动液压站油压指示正常，安全闸松开，工作闸在手控待松闸状态。 快、慢速变速闸处于松闸状态。确定运输方向，按主电机控制按钮启

18、动主电机，操作慢速变速闸制动，工作闸同时缓慢 松闸，绞车进入正常运行。停车操作，停电时安全闸自动闭合。 操作中注意启动和停止程序，运行中压力表指示是否正常，绞车运行是否有异响。 轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油一次。每个制动闸间隙要随时检查、调整。 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完 整的油漆面。6绞车操作快、慢速变速闸为手动操作的块式制动器。 按控制按钮，启动液压站油压指示正常，安全闸松开。 确定运输方向，按控制按钮启动油泵电机，安全闸缓慢松开，同时慢速手动变速闸闭合， 此时滚筒为慢速运行。在运行中，慢速闸松开，快速闸闭合，此时为快速运行。快、

19、慢 速闸的交替，由于行星轮系的齿轮是常啮合的，快、慢速间的自由切换是本绞车的运行 特点。停车操作，切断绞车和液压站电源。安全闸自动闭合，绞车处于停机状态。7.使用及维护：使用绞车时需根据现场情况，制定安全使用规程，并必须对绞车司机等有关人员进行培 训。开车前应检视各处情况是否正常。如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵 活。绞车主机各连接处螺栓是否松动，快、慢速制动手柄位置及操作是否灵活可靠，各 处轴承及行星轮系之间的润滑是否充足。7. 2中间支撑处的轴承润滑油采用锂基润滑脂，每月至少加油一次。行星轮系端盖处标有加油孔，润滑油采用锂基润滑脂，每月至少加油一次。（注：锂基润滑脂粘稠度较高

20、,用机油稀释后方便加入。）7. 3快、慢速制动闸及安全闸间隙过大或过小时，通过调节螺栓及螺母进行调节。刹车 石棉带磨损后应予以更换。8. 冬季如果气温过低，液压油粘稠时，应更换相应型号的液压油，确保油路畅通。8常见故障与原因分析:故障现象原因分析排除方法备注异常温升及响声润滑油不足及卡阻等在该部位拆开检查，加润滑油油缸泄漏密封不良更换密圭寸件液压站不能升压换向阀不到位、溢流阀泄油检查换向阀手把位置，清洗溢流阀9. 运输、储存：凡未拆开的部位，均应整体吊装。绞车应连同底架整体吊装。设备应储存在室内。设备长期存放，应在液压件上涂防锈油。其它部位应涂完整油漆10. 开箱与检查：本成套设备不用装箱运输

21、，交货时应检查所到清单与实物是否相符说明：因用户使用条件不同，液压原理图，电气接线图会有所不同，发货时会根据实际情况，另行附带液压原理图、电气接线图11. 易损件附图附图：滚动轴承及易损件明细表序号代号名称数量材料1GB/T283-64单列向心短圆柱滚子轴承 42140 （200X 310X 51）2成品2GB/T283-64单列向心短圆柱滚子轴承 32140 （200X 310X 51）2成品3GB/T283-64单列向心短圆柱滚子轴承42609 （45X 100X 36）12成品4GB286-64双列向心球面滚子轴承3231（ 160XO 240X 60）1成品5GB283-64单列向心短圆柱滚子轴