装载机故障检测与诊断

1、一、概述 装载机单单个铲斗斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。 可完成装装、运、卸运、卸、清清理平场场等工作。 分类： 按行走行走方式分： 轮式轮式履带式履带式按发动机功率大小分类：515KW:特大型 按卸料卸料方式分：1）前卸式）前卸式 前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广；于各种作业场地，应用广； 2）回转式）回转式 工作装置安装在可回转工作装置安装在可回转90-360的转台上，侧面卸的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧

2、稳性差。适用狭小的场地作业；高、侧稳性差。适用狭小的场地作业；3）后卸式 前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广； 4）侧卸式 前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。 按转向转向方式分： 整体式整体式铰接式铰接式整整体体式式铰铰接接式式1.1.装载机的国产编号编号： 第一个字母Z代表装载机装载机，数字代表额定额定载重量（KN），Z与数字之间L代表轮轮胎式式2.ZL502.ZL50装载机性能参数ZL50ZL50装载机装载机发动机发动机底盘底盘工装及其操纵系统工

3、装及其操纵系统传动系传动系制动系制动系转向系转向系行驶系行驶系6135柴油机液力机械式一、ZL50装载机传动系主要部件结构1 1、传动系统的定义：、传动系统的定义： 轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统为传动系统。2 2、传动系统的作用、传动系统的作用 降低转速，增大转矩降低转速，增大转矩 实现装载机倒退行驶实现装载机倒退行驶 必要时中断传动必要时中断传动 差速作用差速作用 一、ZL50ZL50装载机传动系3 3、传动系统的种类、传动系统的种类轮式装载机广泛采用液力机械式传动。轮式装载机广泛采用液力机械式传动。液力传动：液力传动

4、： 凡是主要依靠工作凡是主要依靠工作液体的动能液体的动能进行能量传递与控制的装置，称进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。其工作元件称为液力元件。如各种型式的液力变矩器、为液力传动。其工作元件称为液力元件。如各种型式的液力变矩器、耦合器等。耦合器等。4.4.组成组成装载机传动系统（行星式变速箱）装载机传动系统（行星式变速箱）（1 1）. .双涡轮液力变矩器（1.1）液力变矩器的功能u增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动平稳。平稳。u 在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动机的一部分动在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动

5、机的一部分动力传给液压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系统工作。力传给液压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系统工作。（1.2）液力变矩器的结构 输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。向旋转。输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。 泵轮泵轮-由机械能转变为流体动能由机械能转变为流体动能 涡轮涡轮-液体的动能转换为机械能液体的动能转换为机械能 导轮导轮-增扭增扭变矩器外观图变矩器外观图

6、泵泵轮轮涡涡轮轮结构（2）.双涡轮液力变矩器双涡轮液力变矩器特点（2）. 变速器行星齿轮式动力换档变速器：可以实现两个前进挡，一个倒档（3）.传动轴4.4.主传动装置5.差速器发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。6. 轮边减速器二、ZL50ZL50装载机传动系常见故障诊断二、ZL50ZL50装载机制动系统ZL50装载机制动系统包括行车制动、停车与紧急制动。停车与紧急制动共用一套装置。 ZL50装载机行车制动系统为气顶油钳盘式制动的双管路制动系统。用于经常性一般行驶中速度的控制及停车。停车与紧急制动用于停车后的制动，或者在行车制动失

7、效时的应急制动。另外，当制动气压低于安全气压0.28MPa 时，该系统自动使装载机紧急停车，确保整机及人员安全。前前加力器加力器（气液制动总泵）（气液制动总泵）后加力器后加力器（气液制动总泵）（气液制动总泵）钳盘式制动器钳盘式制动器钳盘式制动器钳盘式制动器四四. .装载机工作装置组成及工作原理装载机工作装置组成及工作原理1. 1.装载机工作装置组成：装载机工作装置组成：为反转六连杆机构为反转六连杆机构翻斗油缸翻斗油缸举升油缸举升油缸摇臂摇臂铲斗铲斗拉杆拉杆动臂动臂2 2. .工作装置液压系统主要组成工作装置液压系统主要组成液压泵液压泵多路换向阀多路换向阀举升油缸、翻斗油缸举升油缸、翻斗油缸液压

8、油箱液压油箱滤清器、液压管路及接头等滤清器、液压管路及接头等液压泵液压泵多路换向阀多路换向阀液压液压邮箱邮箱液压液压管路管路举升油缸举升油缸3. 工作液压系统各元件组成图工作液压系统各元件组成图 铲斗翻斗油缸铲斗翻斗油缸发动机发动机动臂举升油缸动臂举升油缸 多路阀多路阀工作工作油泵油泵 液压油箱液压油箱全液压转向器全液压转向器 转向油缸转向油缸转向转向油泵油泵1）.工作油泵工作油泵结构结构齿轮定量泵齿轮定量泵2）. 液压辅助元件液压辅助元件主要辅助元件：主要辅助元件：油箱、滤油器、散热器、油箱、滤油器、散热器、高压胶管、接头、压力表等高压胶管、接头、压力表等油箱油箱散热器散热器胶管接头胶管接头

9、滤油器滤油器5.5.工作装置液压系统故障诊断与排除工作装置液压系统故障诊断与排除 （难点）难点） 1）系统使用与维护）系统使用与维护缸、泵、阀等元件相对运动件间的配合间隙很小缸、泵、阀等元件相对运动件间的配合间隙很小液压元件中有很多的阻尼孔和缝隙式控制阀口，如果油中混入液压元件中有很多的阻尼孔和缝隙式控制阀口，如果油中混入污物，就会堵塞这些小孔和缝隙，划伤配合表面，使泄漏增加，污物，就会堵塞这些小孔和缝隙，划伤配合表面，使泄漏增加，甚至使阀芯卡死，造成元件的动作失灵，产生振动和噪声，使甚至使阀芯卡死，造成元件的动作失灵，产生振动和噪声，使系统不能正常工作。系统不能正常工作。液压系统使用和维护的

10、关键液压系统使用和维护的关键使用规定液压油使用规定液压油L-HM46L-HM46抗磨液压油（抗磨液压油（旧旧:N46:N46号）号）保持系统油的清洁度保持系统油的清洁度滤油器过滤精度滤油器过滤精度10m10m做到定期保养，更换油液。做到定期保养，更换油液。 通过通过听听（异响噪声）、（异响噪声）、摸摸（过热和振动）、（过热和振动）、看看（测量数据和（测量数据和渗漏）判断液压系统是否处于正常工作状态：渗漏）判断液压系统是否处于正常工作状态：异响噪声异响噪声可能是油中混有空气。可能是油中混有空气。过热过热可能是调压过高或内漏时多余能量转化热量，油可能是调压过高或内漏时多余能量转化热量，油量少、冷却

11、器脏。量少、冷却器脏。振动振动可能是泵等安装问题。可能是泵等安装问题。泄漏泄漏可能是管路破损和密封件失效，此时测量往往压可能是管路破损和密封件失效，此时测量往往压力下降、工作无力，检查主阀阀芯中心孔是否堵塞、弹簧是力下降、工作无力，检查主阀阀芯中心孔是否堵塞、弹簧是否缺乏弹性、先导阀芯是否磨损、阀尖是否尖利、压力阀弹否缺乏弹性、先导阀芯是否磨损、阀尖是否尖利、压力阀弹簧是否缺乏弹性，簧是否缺乏弹性， 逐一检查更换。检查调整安全阀、过载逐一检查更换。检查调整安全阀、过载阀压力达到规定值。阀压力达到规定值。 1系统使用与维护系统使用与维护2 2）、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 1) 1)

12、 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱？ 1) 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱！磨损内漏磨损内漏修理或更换修理或更换阀芯磨损阀芯磨损/杆孔杆孔间隙超间隙超修理修理或更换或更换管路漏油管路漏油 拧紧接头拧紧接头/更换密封件更换密封件密封损坏密封损坏更换油封更换油封 1) 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱

13、！阀芯磨损阀芯磨损/杆孔杆孔间隙超间隙超修理修理或更换或更换密封损坏密封损坏更换油封更换油封2 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 1) 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱！阀芯磨损阀芯磨损/杆孔杆孔间隙超间隙超修理修理或更换或更换2 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 1) 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱！磨损内漏磨损内漏修理或更换修理或更换2 2、常见故障及排除方法、常见故

14、障及排除方法 1) 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗油缸铲斗油缸 多路阀多路阀工作油泵工作油泵 液压油箱液压油箱！管路漏油管路漏油 拧紧接头拧紧接头/更换密封件更换密封件原因：原因：系统工作压力低系统工作压力低油缸密封件失灵或损坏油缸密封件失灵或损坏多路阀阀芯或阀孔过渡磨损，阀杆与阀孔配合间隙超过规多路阀阀芯或阀孔过渡磨损，阀杆与阀孔配合间隙超过规定值定值管路系统漏油管路系统漏油 排除方法：排除方法：更换油封；更换油封； 修理或更换；修理或更换； 拧紧接头；拧紧接头； 换密封圈换密封圈 2 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 1) 1) 铲斗提

15、升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢2) 2) 动臂自然下降动臂自然下降 原因？排除方法？原因？排除方法？ 3) 3) 多路阀操纵失灵多路阀操纵失灵原因？排除方法？原因？排除方法？ 4) 4) 系统压力低或无压力系统压力低或无压力原因？排除方法？原因？排除方法？ 5) 5) 油温过高油温过高原因？排除方法？原因？排除方法？ 2 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 2) 动臂自然下降动臂自然下降原因：原因：多路阀阀杆不能封闭，漏油多路阀阀杆不能封闭，漏油提升缸内活塞密封件损坏漏油提升缸内活塞密封件损坏漏

16、油排除方法：排除方法：检修或更换检修或更换更换油封更换油封2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 3) 多路阀操纵失灵多路阀操纵失灵原因：原因：多路阀复位弹簧失效多路阀复位弹簧失效多路阀阀杆卡住多路阀阀杆卡住操纵软轴失灵操纵软轴失灵 排除方法：排除方法：换新弹簧换新弹簧研磨重装研磨重装检修更换检修更换 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 4) 系统压力低或无压力系统压力低或无压力原因：原因：压力阀失灵或未调到额定压力压力阀失灵或未调到额定压力工作泵供油不足或压力下降工作泵供油不足或压力下降油温过高油温过高系统内部漏油系统内部漏油 排除方法：排除方法：修更换；修更换； 检修；检修；

17、检修或更换；检修或更换； 检查；检查； 检修检修 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法 5) 油温过高油温过高原因：原因：连续长时间带负荷工作连续长时间带负荷工作系统压力过高系统压力过高油箱油量不足油箱油量不足工作油泵内部摩擦大工作油泵内部摩擦大 排除方法：排除方法：暂停工作；暂停工作；调整压力；调整压力；加油；加油；检修检修 2、常见故障及排除方法、常见故障及排除方法小小 结结本讲主要知识点：本讲主要知识点：通过工作装置液压系统控制，实现装载机工作装置作业工通过工作装置液压系统控制，实现装载机工作装置作业工况所需的基本动作。况所需的基本动作。本液压系统为开式系统，主要包括齿轮泵、多路换

18、向阀、本液压系统为开式系统，主要包括齿轮泵、多路换向阀、液压油缸和辅助元件。液压油缸和辅助元件。多路换向阀中的安全阀用于控制保持系统工作压力大小恒多路换向阀中的安全阀用于控制保持系统工作压力大小恒定，防止系统压力过载。多路阀翻斗联装有两个过载补油阀，定，防止系统压力过载。多路阀翻斗联装有两个过载补油阀，在提升或下降过程中，油缸过载后自动进行少量的泄油或补在提升或下降过程中，油缸过载后自动进行少量的泄油或补油。油。 液压系统的维护使用、常见故障原因及排除方法液压系统的维护使用、常见故障原因及排除方法 目标测试题目标测试题1 1装载机工作装置液压系统的主要组成？装载机工作装置液压系统的主要组成？2

19、 2简述安全阀的工作过程。简述安全阀的工作过程。3.3.工作泵供油不足或工作压力下降的主要原因是什么工作泵供油不足或工作压力下降的主要原因是什么? ?四、 ZL50装载机工作装置及其操作系统一、操纵杆的识别二、启动前的检查三、基本作业过程 1.一次铲装法 适于铲装松散物料，如松土、煤炭等。装载机一边前进，一边扳动铲斗操纵杆上转铲斗。如装满铲斗有困难，可提升一点动臂直至装满。尔后退出料堆，提升动臂于适当高度，驶离作业面。 四、铲装作业 2.铲斗与动臂配合铲装法 适于铲装流动性较大的散碎物料，如沙、碎石等。当铲斗插入料堆的深度为斗底长度的1/31/2时，一边前进，一边间断地上转铲斗，并配合动臂提升

20、，使斗齿的提升轨迹大约与料堆坡度的坡面平行，装满铲斗。 五、卸载作业 卸载时，将动臂提升至一定高度（使铲斗前倾不碰到车箱或料堆），对准卸料点，向前推铲斗操纵杆，使物料卸至指定位置。作业时，操纵要平稳，以减轻物料对运输车辆的冲击。如果物料粘附在铲斗上，可前后反复扳动铲斗操纵杆，振动铲斗，使物料脱落。六、装载作业 1、“V”式，运输车辆停放在与作业面成60角的位置上，倒车驶离作业面的过程中调头约30角，垂直于运输车辆，然后前进卸载。回程时同样回转30，垂直于作业面进行下一次铲装。这种方法装载机移动距离一般为1015m，工作效率高，适于作业场地较宽的地段上作业。 “V”“V”式、式、“I”I”式、式

21、、“L”L”式式和和“T”T”式式 2.“I”式装载作业方式，是运输车辆与装载机在作业面前交替地前进和倒车进行装载。这种方式运距较短，但运输车辆和装载机互相等待，影响作业效率。通常只适于场地狭窄、车辆不便转向或调头的地方应用。 3.“L”和“T”式装载作业方式，装载机作业时要作90转向。每一循环所需时间长、效率低，对机械磨损也较大。当车辆出入受作业场地限制，不能采用其它方式时应用。 七、铲运作业 1.通常在运距不超过500m。 2.运料时，动臂下铰点应距地面4050cm，并将铲斗上转至极限位置。 3.行驶速度根据运距和路面条件决定，如路面较软或凸凹不平，应采用低速行驶，防止行驶速度过快引起过大

22、的颠簸而损坏机件。回程时，对行驶路线可作必要的平整。运距较长，而地面又较平整时，可用中速行驶，以提高作业效率。 4.铲斗满载越过土坡时，要低速缓行，上坡时，适当地踏下油门踏板，当装载机到达坡顶重心开始转移时，适当放松油门踏板，使装载机缓慢地通过，以减小颠簸振动。 八、铲掘作业 铲掘一般路面或有沙、卵石夹杂物的场地时，应先将动臂略为升起，使铲斗前倾。前倾的角度根据土质而定，铲掘、级土壤时，一般为510，铲掘级以上土壤时为1015。然后一边前进一边下降动臂使斗齿着地。这时前轮可能浮起，但仍可继续前进，并及时上转铲斗使物料装满。 铲掘沥清等硬质地面时，通过操作装载机前进、后退，铲斗前倾、上转，互相配合，反复多次逐渐铲掘，每次铲掘深度为3050cm 。 在土坡进行铲掘时，应先放平铲斗