电气控制理论 第1章03

1、现代电气控制技术现代电气控制技术长春工业大学长春工业大学电气与电子工程学院电气与电子工程学院刘克平刘克平电气控制系统图的结构：电气控制系统图的结构：第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图电器布置图电器布置图电器接线图电器接线图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路原则：简明易懂，统一规范。原则：简明易懂，统一规范。一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1.1.常用电气图形符号和

2、文字符号常用电气图形符号和文字符号第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础相关国家标准：相关国家标准：GB47281996-2000GB47281996-2000电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB522685GB522685机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB715987GB715987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB698886GB698886电气制图电气制图GB509485GB509485电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制

3、线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1.1.常用电气图形符号和文字符号常用电气图形符号和文字符号第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础图形符号组合示例图形符号组合示例 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点限位开关限位开关QKQFSQ熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮FUSB 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器KM 线圈线圈

4、 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点时间继电器时间继电器KT原则：原则： 1 1）电气原理图）电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。关系和工作原理的图。主电路、控制电路和辅助电路应分开绘出；主电路、控制电路和辅助电路应分开绘出；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电

5、动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧；侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧；第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 1. 电气图的绘制原则和基本方法电气图的绘制原则和基本方法同一电器的各元件采用同一文字符号标注；同一电器的各元件采用同一文字符号标注；所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力

6、作用时的状态绘制；外力作用时的状态绘制；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个 环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标

7、明该环节的文字环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 符号或环节的名称。符号或环节的名称。原则：原则：L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222CW6132CW6

8、132型卧式车床的电气原理图型卧式车床的电气原理图一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 1. 电气图的绘制原则和基本方法电气图的绘制原则和基本方法2 2）电器布置图：）电器布置图： 表示电气控制系统中各电器表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。一元件的实际位置和接线情况。一般情况下留有般情况下留有10%的余地。的余地。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础

9、电气控制线路设计基础 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 1. 电气图的绘制原则和基本方法电气图的绘制原则和基本方法3 3）电气安装接线图：）电气安装接线图： 表示电气设备各控制单元内部元件之间的连接关系。表示电气设备各控制单元内部元件之间的连接关系。绘制原则：绘制原则： 同一电器的各部分必须画在一起，图形、文字符号和端子板的同一电器的各部分必须画在一起，图形、文字符号和端子板的编号必须与原理图一致；编号必须与原理图一致； 各元件的位置必须与电器布置图对应；各元件的位置必须与电器布置图对应； 不在同一控制柜、控制屏等的电气元件必须

10、通过端子板连接；不在同一控制柜、控制屏等的电气元件必须通过端子板连接； 标注线管尺寸、材料，导线规格，相同方向走线用线束，线管标注线管尺寸、材料，导线规格，相同方向走线用线束，线管走线须留有备用导线。走线须留有备用导线。 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 1. 电气图的绘制原则和基本方法电气图的绘制原则和基本方法1.1.经验设计法经验设计法参考典型控制线路设计，经过补充、修改、综合而成。参考典型控制线路设计，经过补充、修改、综合而成。

11、 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础 二、电气控制线路的设计方法二、电气控制线路的设计方法 2.2.逻辑设计法逻辑设计法利用逻辑代数设计电气控制线路。利用逻辑代数设计电气控制线路。触点串联是触点串联是“与与”，触点并联是，触点并联是“或或”，同一电器的常开，同一电器的常开与常闭触点的关系是与常闭触点的关系是“非非”。 步骤：步骤： 1）列写逻辑函数关系式；）列写逻辑函数关系式；2）化简；）化简；3）画控制线路；）画控制线路；4）校验。）校验。原则：原则：满足工艺要求；简单、经济；安全可靠。满足工艺要求；简单、经济；安全可靠。1.1.常

12、开触点串联常开触点串联“与与”逻辑。实例逻辑。实例“自动线动力头加工完成后复位自动线动力头加工完成后复位”控制线路。控制线路。 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.2 1.2 电气控制线路设计基础电气控制线路设计基础 三、设计电气控制线路的一般原则三、设计电气控制线路的一般原则 2.2.常闭触点并联常闭触点并联“或或”逻辑。实例逻辑。实例“多地控制多地控制”线路。线路。3.3.常闭触点串联常闭触点串联实例实例“自动线预停车自动线预停车”控制线路。控制线路。4.4.常闭触点串联常闭触点串联实例实例“自动线预停车自动线预停车”控制线路。控制线路。5.5.保护电气动作规律保护电气动作规律1.1

13、.启动、停止控制线路启动、停止控制线路 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 一、电动机控制的基本环节一、电动机控制的基本环节 1 1）工作原理工作原理2 2）电路保护电路保护短路保护：短路保护：FUFU过载保护：过载保护：FRFR欠压、失压保护：欠压、失压保护：KM KM 三相异步电动机全压启动控制线路三相异步电动机全压启动控制线路点动控制：点动控制：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，常用于生产设备的调整。工作，常用于生产设备的调整。与长动

14、的主要区别是控制电器能否自锁。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。 控制电路控制电路(a)：基本控制电路；基本控制电路； 控制电路控制电路(b)：按钮实现点动；按钮实现点动； 控制电路控制电路(c)：选择开关实现点动与长动切换；选择开关实现点动与长动切换； 中间继电器实现点动的控制电路见书中图中间继电器实现点动的控制电路见书中图1-38（d)，请自行分析。，请自行分析。 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 一、电动机控制的基本环节一、电动机控制的基本环节 2.2.点动控制线路点动控制线路多点控制：多点控制：多个地点

15、进行控制。多个地点进行控制。控制电路控制电路(a)：起动按钮并联起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现别安置在三个地方，就可实现三地操作。三地操作。控制电路控制电路(b) ：几个操作者都几个操作者都按起动按钮发出主令信号，设按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点备才能起动，停止时则任一点都可以操作，都可以操作，第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 3. 3.多地控制线路多地控制线路 一、电动机控制的基本环节一、电动机控制的基本环节 4.4.正、反转控制

16、线路正、反转控制线路 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 一、电动机控制的基本环节一、电动机控制的基本环节 三相异步电动机三相异步电动机”正正-停停-反反“控制线控制线路路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁1 1）三相异步电动机）三相异步电动机”正正- -停停- -反反“控制线控制线路路 接触器互锁控制接触器互锁控制4.4.正、反转控制线路正、反转控制线路 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制

17、电路 一、电动机控制的基本环节一、电动机控制的基本环节 三相异步电动机三相异步电动机”正正-反反-停停“控制线控制线路路2 2）三相异步电动机）三相异步电动机”正正- -反反- -停停“控制线控制线路路 按钮互锁控制按钮互锁控制FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：操作方便，常用操作方便，常用缺点：缺点：易产生故障易产生故障按钮互锁按钮互锁5.5.优先控制线路优先控制线路 第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 一、电动机控制的基本环节一、电

18、动机控制的基本环节 工作原理：互锁控制电路工作原理：互锁控制电路先动作优先先动作优先 无论哪台设备先动作，其他设备则不能动作。无论哪台设备先动作，其他设备则不能动作。后动作优先后动作优先 任一台设备工作，所有工作的设备自动停止。任一台设备工作，所有工作的设备自动停止。（请同学们自行设计以上电路。）（请同学们自行设计以上电路。）顺序启动同时停止顺序启动同时停止特点特点:FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 二、二、按联锁控制的规律按联锁控制的规律1.3 1.3 继电接触控制系统的基

19、本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路顺序启动逆序停止顺序启动逆序停止KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2特点特点:控制电路控制电路FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 二、按联锁控制的规律二、按联锁控制的规律1.定子串电阻降压启动控制线路定子串电阻降压启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电

20、源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（一）（一）时间原则控制时间原则控制2.2.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制电气原理图电气原理图1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（一）（一）时间原则控

21、制时间原则控制控制电路控制电路主电路主电路适用场合：大容量笼式异步电动机的启动控制。适用场合：大容量笼式异步电动机的启动控制。3.3.星形星形三角形三角形降压启动控制线路降压启动控制线路电气原理图电气原理图 工作原理工作原理1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（一）（一）时间原则控制时间原则控制主电路主电路控制电路控制电路 电动机起动时，定电动机起动时，定子绕组接成星形，子绕组接成星形，以降低起动电压，以降低起动电压，减小起动电流；待减小起动电流；待电动机起动后，再电动机起动后，再

22、把定子绕组改接成把定子绕组改接成三角形，使电动机三角形，使电动机全压运行。全压运行。 用于正常运行时为用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。适用场合：适用场合：4.笼型异步电动机笼型异步电动机能耗制动能耗制动控制线路控制线路单向运行接触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器整流变压器整流变压器桥式整流电路桥式整流电路1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（一）（一）时间原则控制时间原则控制电动机脱离三相交流电动机脱离三相交流后向定子通入直流电，后向定子通入直流电，转子

23、感应电流与静止转子感应电流与静止磁场的作用而产生制磁场的作用而产生制动转矩。动转矩。电气原理图电气原理图 工作原理工作原理特点：特点：线路简单、成本低，应用广。线路简单、成本低，应用广。1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（二）（二）速度原则控制速度原则控制u 采用速度继电器检测采用速度继电器检测电动机的速度变化电动机的速度变化, ,速度继电器与电动机速度继电器与电动机同轴旋转同轴旋转. .u n=120-3000r/min, n=120-300

24、0r/min,触点动作；触点动作；n100r/min,n100r/min,触点复触点复位。位。2.反接制动控制线路反接制动控制线路1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（二）（二）速度原则控制速度原则控制电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器 将电动机电源相序改变，且当转速下降接近于零时，能将电动机电源相序改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。自动将电源切除。 (a)(a)单向反接制动控制单向反接制动控制2.反接制动控制线路反接制动控制线路1.3 1.3 继电接触控制

25、系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（二）（二）速度原则控制速度原则控制(b)(b)可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制1.转子回路串电阻启动控制线路转子回路串电阻启动控制线路1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（三）（三）电流原则控制电流原则控制KMKM1 KM2KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个电流继电器的线三个电流继电器的线圈串接在转子回路中，圈串接在转子回路中，

26、电流继电器的吸合电电流继电器的吸合电流一样，但释放电流流一样，但释放电流不同，不同，KA1KA1的释放电的释放电流最大，流最大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。* *启动瞬间启动瞬间KAKA动作快于动作快于KM. KM. FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1主电路主电路2. 自动夹紧机构控制线路自动夹紧机构控制线路1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（

27、三）（三）电流原则控制电流原则控制实例实例: :机床横梁夹紧机构机床横梁夹紧机构原理原理: :电动机正转为夹紧电动机正转为夹紧, ,反转为放松反转为放松, ,行程开关检查夹行程开关检查夹紧和放松的状态紧和放松的状态, ,夹紧力由电流继电器检查电动夹紧力由电流继电器检查电动机的电流大小。机的电流大小。控制线路请见控制线路请见P P3535图图1-511-51，请同学们自行分析。，请同学们自行分析。1.3 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路三三. .按控制过程的变化参量进行控制规律按控制过程的变化参量进行控制规律（四）（四）行程原则控制行程原则控制工作台自动往复循

28、环控制工作台自动往复循环控制1.4 1.4 电气控制电路的实例分析电气控制电路的实例分析Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 主主 运运 动动：主轴的旋转运动；：主轴的旋转运动；进给运动进给运动：主轴的纵向移动；：主轴的纵向移动；辅助运动辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂的径向运动、：摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂的径向运动、 摇臂与外立柱相对于内立柱的回转运动。摇臂与外立柱相对于内立柱的回转运动。运动形式：运动形式： 主轴箱是一个复合主轴箱是一个复合部件，由主传动电动部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机机构

29、、进给和变速机构、机床的操作机构构、机床的操作机构等部分组成等部分组成 钻床的种类很多，钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比立钻的电气电路比较简单，其他型式较简单，其他型式的钻床在控制系统的钻床在控制系统上也大同小异。上也大同小异。1.4 1.4 电气控制电路的实例分析电气控制电路的实例分析Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进

30、给运动有要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围较宽的调速范围。主轴的主轴的调速范围调速范围为为50:150:1，正转最低转速为，正转最低转速为40 r/min40 r/min，最高为，最高为2000 r/min2000 r/min，进给范围进给范围为为0.050.051.60 r/min1.60 r/min。主轴旋转运动和进给运动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。摇臂的上升、下降摇臂的上升、下降由一台交流异步电

31、动机拖动，由一台交流异步电动机拖动，要求能正反向旋转。要求能正反向旋转。备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现内外主轴的夹紧与放松、备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松，主轴与摇臂的夹紧与放松，液压泵电机液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。用点动控制。主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。夹紧装置所需要的压力油。冷却泵电动机冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却，对加工的刀具进行冷却，只要求单

32、向旋转。只要求单向旋转。电力拖动特点：电力拖动特点：1.4 1.4 电气控制电路的实例分析电气控制电路的实例分析Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 主电路主电路Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 控制电源由控制变控制电源由控制变压器压器TC二次侧输二次侧输出出110V供电，中间供电，中间抽头抽头603对地为信对地为信号灯电源号灯电源6.3V，215号线对地为照号线对地为照明输出明输出36V。主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制首先将断路器首先将断路器QF2QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后扳到接通状态，同时将

33、配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。扳到接通位置，电源指示灯亮。按下起动按钮按下起动按钮SB1，中间继电器，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起动做好了准备。动做好了准备。按下按钮按下按钮SB2时，交流接触器时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。控制电源：控制电源：Z3040Z3040型摇臂钻床的电气

34、控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂松开、上升摇臂松开、上升按下按钮按下按钮SB3，时间继电器时间继电器KT1得得电，瞬动动合触点电，瞬动动合触点(33-35)闭合，闭合，KM4得电，得电，M3起动供起动供给压力油，经分配给压力油，经分配阀进入松开油箱，阀进入松开油箱，推动活塞使推动活塞使摇臂松摇臂松开开。活塞杆通过弹。活塞杆通过弹簧片使限位开关簧片使限位开关SQ2的动断触点断的动断触点断开，开，KM4线圈断电，线圈断电，SQ2的动合触点的动合触点(17-21)闭合，闭合，KM2线圈通电，主触点线圈通电，主触点闭合，闭合，M2旋转使旋转使摇臂上升摇臂上升。控制控制KM4的吸合时间，的吸合时间

35、，使使M2停转再夹紧摇臂。停转再夹紧摇臂。Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置时，松开按钮时，松开按钮SB3，KM2和和KT1断电，断电，M2断电，摇臂停止断电，摇臂停止上升。当持续上升。当持续13s后，后，KT1的断电延时闭合的断电延时闭合的动断触点的动断触点(47-49)闭闭合，合，KM5线圈经线圈经7-47-49-51号线得电，号线得电，M3反转，压力油经反转，压力油经分配阀进入到夹紧液分配阀进入到夹紧液压箱，摇臂夹紧。活压箱，摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点的动断触点(7-47

36、)断开，断开，KM5线圈断线圈断电，电，M3停止，完成停止，完成摇臂的摇臂的松开松开上升上升夹紧夹紧动作。动作。7 7Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降电动机正转与反转不能摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间同时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了加入了触点互锁和按钮互锁触点互锁和按钮互锁。摇臂。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。采用点动方式。 限位开关限位开关SQ1实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或下降极限

37、位置保护。下降极限位置保护。SQ1实际上是实际上是两个行程开关，动断触点两个行程开关，动断触点(15-17)是是摇臂摇臂上升时的极限位置保护上升时的极限位置保护，另一，另一动断触点动断触点(27-17)是摇臂是摇臂下降时的极下降时的极限位置保护限位置保护。限位开关。限位开关SQ3的动断的动断触点触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点过载，过载保护热继电器动断触点将断开，将断开，KM5释放，释放，M3断电停止。断电停止。 Z30

38、40Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮和按钮SB5（或（或SB6）进行控制。）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主是主轴箱和立柱的松开按钮，轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。为主轴箱和立柱的夹紧按钮。Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 主轴箱松开主轴箱松开SA2扳向右侧时，触点扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点接通，触点(57-63)断开。断开。主轴箱要松开时，主轴箱要松开时，按下按钮按下按钮SB5，时