双Y点胶机控制器手持版说明书V

1、双 Y 智能点胶机控制系统（手持盒版）说明书目录1. .3.3.3.3.42.5.5. .6.7.8.9.103.11.11.11.4.13.13.1519.28.28.28.29.29.30.3030.31.3333.34.34.35.35.36.36.365.36.36.371.产品介绍产品概述QZ-NC0904A胶机控制系统。功能简介1、手持盒采用320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧 (空间圆弧 )、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、支持 PLT 格式文件导入，实现直

2、接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的 SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。8、手持盒配备2G 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000 条指令，使用时调出即可。9、硬件上具备4 个枪通道控制、4 路

3、通用输出、 8 路输入、 12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。11、支持按类型分类批量修改参数。功能特性控制器硬件特性电机轴数： 4 轴（ XY1ZY2 ）脉冲频率： 100KIO 口数量： 8 路专用输入 (XY1ZY2原点、启动 /暂停、暂停、复位/急停按钮 )，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A) 。4 路通用 I /O 输出， 8 路通用 I /O 输入， 12 路高速“ NPN 集电极开路” 5-24VDC

4、输出，额定电流。IO 输入类型：光耦隔离输入。存储容量： 16M接口方式： DB44 接口工作电压： 24V DC ，工作温度： 70储存温度： -40 -70工作湿度： 40 -80%储存湿度： 0%-95%手持盒硬件特性接口方式：配备USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：配置2G SD 卡。显示配置：分辨率320*240 ，寸彩色液晶屏。2.接线说明图控制器接线引脚定义控制器接线说明系统连接示意图转接板接线说明转接板接线示意图安装尺寸3.按键说明手持盒按键图手持盒按键说明按键外观图形EnterRYZXMove XEnterRYZRunXM

5、oveXPauseRYZResetF1F2.F30CLR F4名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。XYZR方向键可控制 4 轴的前后左右升降旋转等运动。方向键 MOVE定位键：用于设备手动找点和对针操作。RYZ. 0RunPauseResetF1F2F3F4CLR字母，数字和点输入。“#”切换输入数字和字母键法。下载动作指令到控制器中， 启动机器运启动 / 下载键行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除修改的错误参数，数值。清除文

6、件清除键和指令。产量清0。！警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口 连接 线，以免烧坏控制器和手持盒。4.手持盒操作说明开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：点胶机系统加工时间0 0: 00: 00加工文件1 2 3X 0. 0 0 0 mm工作状态停 机Y 0.0 0 0 mm工作方式自 动Z 0.0 0 0 mm加工数量1000F1: 帮助设定产量2000F2: 选项工作速度5 0 %F3:点动出胶F4:批量修改菜 单移 动编 辑加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为

7、“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量 =设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0 100% ；在此画面下直接按方向键“ Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“ Z”键则以 10 为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X ：指机器X 轴的当前坐标；Y ：指机器Y 轴的当前坐标；Z：指机器Z 轴的当前坐标；F1 F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见介绍。按“移动”

8、可直接移动设备；如图所示：点胶机系统加工时间 00:00:00加工文件123X 0.000移动设备工作状态0.000X：150.000mm工作方式0.000加工数量Y：100.200mm设定产量Z：30.580mm工作速度中速 3高速1低速 2mmmmmm确定取消按 “编辑” 进入指令示教对话框：1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：提 示！是否复位设备?是(OK)否(NO)“左功能键”为是， “右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框 (“#”键为数字和字母切换键。 )，在此画面示教的指令会自动保

9、存在刚刚输入的文件下。如图所示：保存对话框a bc指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选)序 号类型I/0XYZ请输入文件名d i a n j i a o. QZ图形预览区1单点2多段线3切换4圆弧5整 圆6更多选 择保存返 回返 回在指令列表对话框下，按数字键15 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6 进入。2、 当控制器中有文件时，按“编辑” 则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：指令列表( F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0X0 001单点0 002端点图形预览区00 03端点0 004端点（R键-

10、放大或缩小图形)0005弧点00 06端点1单 点 2多段线 3切 换00 07空指令4圆 弧5整圆6更多操作参数编辑返回键盘左键“ X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“ Y 键”可上移当前指令，下键“Y 键”可下移当前指令；多选时，Y 键为选中指令方向键。键盘上键“ Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表；“ CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“ MOVE ”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“ #”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相

11、应偏移。在此画面下， F3 为选择所有指令 (即全选 )， F4 为选择某一段指令 (即多选 )，有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键

12、，保存后则参数修改成功。如图所示：指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)指令列表(F1帮助)序 号类 型速度：50. 0点 坐 标序号 类型速度 ：60. 0点 坐 标00 01单 点X：X：开胶延时：0.0 2 021. 0 0000 01单点开胶延时：0. 0200 00Y：5 0.0 0 021.0002端 点关胶延时：0.0 0 00 002端点关胶延时：0. 000Y：50.0 00Z：0 0 06 0.Z：0 0000 03端 点退枪高度：2.0 0 00003 端 点退枪高度：2. 00060.0004端 点提前关胶：0.0 0 00 004端 点提前关胶：0. 00

13、00005弧 点拉丝工艺：抬高后向后拉0005弧点拉丝工艺：抬高后向后拉0006端 点胶枪：1。23 40 006端 点胶枪：1。2 340007空 指 令其它参数0 007空 指 令其它参数返 回保 存返 回“拉丝工艺”为分“不拉丝” 、“向后斜拉” 、“抬高后向后拉” 、“向前斜拉” 、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“ Z ”进行切换。当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时） ，“参数编辑” 会变为“批量修改” ，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)选择批量编辑对象序 号类 型I/0XYZ1 速度8X轴坐标000

14、1单点2开胶延时9Y轴坐标0002端点3关胶延时0003端 点图形预览区10 Z轴坐标0004端 点4退枪高度0005弧点5拉丝工艺0006端点1单 点 2多段线 3切 换6提前关胶0007空 指 令4圆弧5整圆6更多7胶枪选择操 作批量修改返 回选 择返 回主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：主菜单1打开文件6下载数据2新建文件7上传数据3编辑文件8系统4保存文件9选项5删除文件0帮助选择返回打开文件”菜单指打开 SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：文件列表 ( 打开操作）（ 000） 文件 1. QZ（ 001） 文

15、件 2. QZ（ 002） 文件 3. QZ（ 003） 文件 4. QZ（ 004） 文件 5. QZ（ 005） 文件 6. QZ（ 006） 文件 7. QZ（ 007） 文件 8. QZ（ 008） 文件 9. QZ选择返回选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：文件列表(打开操作）（000） 文 件1. QZ（001） 文 件2. QZ提 示 ！（002） 文件 3.QZ（003） 文 件4. QZ是否下载程序（004） 文 件5. QZ（005） 文 件6. QZ（006） 文 件7. QZ是(OK)否(NO)（ 007） 文件 8.

16、QZ（ 008） 文 件9. QZ选择返回选择“是” ，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否” ，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：指令列表(F1帮助F2单步F3全选 F4多选)序 号类 型I/0X0001单点0002端点图形预览区0003端点0004端点（R键- 放大或缩小图形)0005弧点0006端点0007 空指令1单点 2多段线 3切换4圆弧5整圆6更多操 作参数编辑返回新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备” ，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：指令列表(F1帮助F2单步 F3全

17、选 F4多选)序号类型I/0XYZ图形预览区1单点2多段线3切换4圆弧5整圆6更多返回在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键 1 5 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。操作同介绍。编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同介绍。如图所示：指令列表(F1帮助F2单步 F3全选F4多选)序 号类 型I/0X0 001单点0002端点图形预览区0003端点0004端点（R键- 放大或缩小图形)0005弧点0006端点0007 空指令1单点 2多段线 3切换4圆弧5整圆6更多操 作参数编辑返 回另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即

18、文件保存成功；文件名可为数字和英文，“ #”键可切换输入法，如下图所示：保存对话框abc请输入文件名dianjiao.QZ选择保存返回删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。文件列表 ( 删除操作）（ 000） 文件 1. QZ（ 001） 文件 2. QZ（ 002） 文件 3. QZ（ 003） 文件 4. QZ（ 004） 文件 5. QZ（ 005） 文件 6. QZ（ 006） 文件 7. QZ（ 007） 文件 8. QZ（ 008） 文件 9. QZ选择返回下载数据”菜单指下载文

19、件到设备的控制器中；如下图所示：主菜单1打开文件6下载数据2新建文件7上传数据下载等待3编辑文件8系统4保存文件0 %9选项5删除文件0帮助选择返回上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、 Y 轴脉冲当量、 Z 轴脉冲当量、 X 轴行程、 Y 轴行程、 Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。 ）详见介绍设备参数复位速度 100手动加速度2000最高速度 500手动速度5 0加 速 度3 000Z空轴移脉顺冲滑当度量5 0拐角加速度1 500 0用

20、户密码1 234开机复位复位1/ 3页返 回保存下一页设备参数X轴脉冲当量 0. 0070X轴行程 300Y轴脉冲当量 0. 0070Y轴行程 300Z轴脉冲当量 0. 0070Z轴行程 1002/ 3页上一页保存下一页设备原点方向设置X轴原点左Y轴原点。 前Z轴原点。 上3/ 3页上一页保存。 右后下下 一 页选项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见介绍。帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO 口状态，恢复默认参数设置。新增功能操作例新增“点”孤立点(又名单点)孤立点1孤立点3孤立点2孤立点4按数

21、字键1 直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左 X 键”X 轴左移、“右 X 键”X 轴右移，“上 Y 键”Y 轴上移、“下 Y 键”Y 轴下移，“上 Z 键”Z 轴上移、“下 Z 键”Z 轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：指令列表(F1帮助F2单步F3全选F4多选)序号类型I/0XYZ点坐标(方向键移动坐标)X：10.5 0.0 00 0 mmm图形预览区Y：10.0 0.0 020 0 mmmZ：3mm指令列表( F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0X000 1单 点图形预览区（ R键- 放大或缩小图形)1单点 2多段线

22、 3曲线1单点 2多段线 3切 换1 低 速2中 速3 高 速4圆弧5整圆6更多4圆 弧5整圆6更多确 定取 消操 作参数编辑返回例新增“直线”孤立空間直線 ( 又名直綫)或多段线的端点与端点起點（端点）終點（端点）1、按 数字键 6 进入更多指令选择“直线” ，进入编辑直线的起点和终点；2、或 按数字键 2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。坐标可以通过方向键来移动，“左X键”X 轴左移、“右 X 键”X 轴右移，“上 Y 键”Y 轴上移、“下Y键”Y 轴下移，“上 Z 键”Z 轴上移、“下 Z 键”Z 轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相

23、同。如图所示：选择指令类型选择指令类型1 单点10 Yz圆 弧19 跑道1 单点10 Yz圆 弧1 9 跑道2直点点坐线标起11XY圆 弧20 距形2 直线11XY圆弧2 0 距形3 连终点12X Y 标准圆21螺旋线3连续 线12X Y 标准圆21螺旋线续 线X：150.000mm4X：150.000.00mmm22圆形涂布4 曲22圆形涂布曲线13X Y 标准圆线13X Y 标准圆5Y：100.000.200mmm23圆形涂布Y：100.200mm23圆形涂布XY圆 弧14X Y 三点圆5XY圆弧14X Y 三点圆mm6XY标准圆mm24 保留Z：30.000.58015X Y 三点圆24

24、 保留Z：30.5806XY标准圆15X Y 三点圆7XY三点圆16X Y 三点圆25 保留7XY三点圆16X Y 三点圆25 保留1 低速2 中速3高速1 低速2 中速3高速8水平椭圆17水平椭圆26 保留留8 水平椭圆17水平椭圆26保9垂直椭圆18输入输出27 保留9 垂直椭圆18输入输出27保留选择返回选择返回多段线编辑直线如图所示：指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选) 指令列表(F1帮助F2单步F3全选F4多选)序 号类型I/0XYZ序号类型I/0XYZ端点点坐坐标标(方向键移动坐标)0001 端点端坐点标坐标(方向键移动坐标)X：10.5 0.0 0 0 0 mmmX

25、：195.0.5 0 0 0mm图形预览区图形预览区Y：10.0 0.0 02 0 0 mmmY：210.0.0 02 0 0mmZ：30.0.0 05 08 0mmmZ：530. 05 08 0mm1单点2多段线3曲 线1 低1速单点2 中2多速段 线3高3曲速线1 低 速2 中 速3高 速4圆弧5整圆6更多4圆弧5整圆6更多4端 点4端 点确 认结 束确 认结 束例新增“连续线” ，又名“多段线”例一：连续空间直线（多段线）第1點端点第3點端点端点第2點端点端点第4點第5點连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键 2，进入多段线

26、编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“ 4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。例二：直线和圆弧组合线（又名多段線）端点端点端点弧点端点弧点端点弧点端点端点用于“直线”与“圆弧”的任意组合，按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。例新增“曲线”维样条曲线（又名曲线）第1点第4点第3点第5点第2点样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予

27、以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。例新增“圆弧” （即三维圆弧）圆弧（多段线）起点（端点）终点中间点 （弧点）（端点）1、 按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。2、 或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标， （注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点） 。 用多段线编辑

28、圆弧时，数字键 4 为端点切换，数字键 6 为弧点切换。例新增“标准圆”圆心整圆（又名标准圆）起点圆心首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：选择指令类型1 单点10 Yz圆 弧1 9 跑道2直圆点心坐标11XY圆弧2 0 距形线3 连续 线12X Y 标准圆21螺 旋 线X：150.000.00mmm4曲线13X Y 标准圆22圆形涂布5Y：100.000.200mmm23圆形涂布XY圆 弧14X Y 三点圆Z：30.000.580mmm24保留6XY标准圆15X Y 三点圆7XY三点圆16X Y 三点圆25保留81 低速2 中速3高速留水平椭圆

29、17 水平椭圆26保9垂直椭圆18 输入输出27保留选择返回选择指令类型1 单点10 Yz 圆 弧19 跑道2直起点11Xz 圆 弧20距形线3X：150.000mm螺 旋 线连 续 线12Yz标准圆214曲线13Xz 标准圆22 圆形涂布5X Y 圆Y：100.200mm圆形涂布弧14Yz 三点圆23Z：30.580三点圆mm保留6XY 标准圆15Xz247XY 三点圆1 6图形文件25保留81 低速2 中速3 高速留水平椭圆17 组合线段26保9垂直椭圆18 输入输出27保留选择返回例新增“三点圆” ，又名“整圆”，即三维圆。三点整圆（又名三点圆）起 点中 间 点终 点首先编辑圆弧的起点坐

30、标， 再编辑圆弧的中间点坐标， 最后编辑圆弧的终点坐标， 编辑方法和编辑 “ XY 圆弧”相同。编辑“起点” -“中间点” -“终点”即可。例新增“水平椭圆”水平椭圆长轴点短轴点首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：选择指令类型1 单点10X Y圆 弧19 跑道2直长轴点11XY圆弧20距形线3连X：232.413mm21螺旋线续 线12X Y标准圆4曲线13X Y 标准圆22圆形涂布5Y：80.000mm23圆形涂布XY圆 弧14X Y三点圆6XY标准圆15X Ymm24Z：117.972三点圆保留7XY三点圆16X Y 三点圆25保留81 低

31、速2 中速3高速留水平椭圆17 水平椭圆26保9垂直椭圆18 垂直椭圆27保留选择返回选择指令类型1单点10 Yz 圆弧19跑道2直短轴点11X Y圆弧20距形线3 连X：195.115mm21螺 旋 线续 线12X Y 标准圆4曲线13X Y 标准圆22圆形涂布5Y：95.705mm23圆形涂布XY圆 弧14X Y 三点圆Z：117.972mm24保留6XY标准圆15X Y 三点圆7XY三点圆16X Y 三点圆325保留81 低速2 中速高速留水平椭圆17水平椭圆26保9垂直椭圆18输入输出27保留选择返回例新增“垂直椭圆”垂直椭圆短轴 点长轴点首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐

32、标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。例新增“跑道”方法一：先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），跑道示教（新增）跑道示教 （新增）长度120 mm起点跑道示意图起点点坐标起点跑道示意图长度0.000 mm宽度50 mm)宽度X：150.000.00m mmm)W0.000 mW(Y：100.000.200mmm(方向水平度方向度宽水平宽Z：30.000.580mmm长度(L)1低速 2中速3高速长 度(L)下一步返回下一步返回按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道跑道

33、长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点） ，如图所示：跑道示教 （新增）长度参0.考000点坐mm标起点跑道示意图mmm)宽度0.000 mmW(X：150.000.00方向水平mmm度Y：100.000.200宽Z：30.000.580mmm1 低速2中速长度(L)3高速下一步返回2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点） ，再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。跑道示教 （新增）长度测0量.000点坐mm标起点跑道示意图宽度0.000 mmm

34、mmX：150.000.00方向水平mmmY：100.000.200Z：30.000.580mmm1 低速2中速长 度(L)3高速)W(度宽下一步返回3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。例新增“矩形”矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。方法一：先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；矩形示教（新增）长度80mm距形示意图半径(R)宽度40mm起点)5mmW半径(度宽长度(L )矩形示教（新增）长度起点点坐0.标000 mm 宽度 X0：半径 0：.000Z：距形示意图起点mmmmmmmmm长度(

35、L )半径(R)W(度宽1低速2中速3高速下一步返回下一步返回按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；当“半径”为0 时，矩形为直角矩形。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。例新增“螺旋线”方法一：先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；螺旋线示教（新增）圈数0圈螺旋教导示意)(W距间距0.000 mm间方向顺时针螺旋线示教（新增）圈数0圈点点坐标起间距0.000 m mX：150.000

36、.00方向顺时针Y：100.000.200Z：30.000.580螺旋教导示意mmmmmmmmm)距( W间圈数(N)1 低速2 中速圈数(N)3 高速下一步返回下一步返回按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。方法二：若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。例新增“矩形涂布”方法一：先输入矩形的长度，输入矩形的宽度， 再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X 轴优先或Y 轴优先；距形涂布示教（新增）距形涂布示教（新增）长度0.000 mm矩形涂胶示意图长度0.000 mm矩形涂胶示意图点起坐点标宽度0.000 m m起点宽度0.mm起点)X000：150.000.00mmm)WW间距0.000 mm(H间距0.mm(H距(mmm距(Y000：100.000.200方向X轴优先间度方向X轴优先mmm间度宽Z：30.000.580宽长度(L )1 低速2中速3 高速长度(L )下一步返回下一步返回按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度