AVR单片机软硬件设计教程-入门篇PPT课件

1、AVR单片机软硬件设计教程单片机软硬件设计教程-入门篇入门篇 学单片机就要学学单片机就要学AVR！主 讲: 尹延辉策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有技术交流QQ群：31646346 2008年 9月 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：尹延辉主讲人：尹延辉第七讲第七讲异步串行口异步串行口UARTo 本讲内容：本讲内容：o 串行通讯技术概述串行通讯技术概述o 异步串行通讯原理异步串行通讯原理o UART与电脑的通讯与电脑的通讯o M16的的USARTo 中断方式使用中断方式使用USART步骤步骤 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：尹延辉主讲人：尹延辉串行通讯技术概

2、述串行通讯技术概述o 串行通讯的通俗定义：串行通讯的通俗定义：一次发送一位一次发送一位o 串行通讯的分类：串行通讯的分类：l同步串行通讯同步串行通讯时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步SPI，IICl异步串行通讯异步串行通讯只有一根数据线，通过波特率保证数据同步只有一根数据线，通过波特率保证数据同步UARTo 无线通信一般均为异步串行通信无线通信一般均为异步串行通信 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：尹延辉主讲人：尹延辉异步串行通讯原理异步串行通讯原理o 波特率波特率每秒发送码元的位数，单位每秒发送码元的位数，单位bps9600bps：每个码元时间宽度为：

3、每个码元时间宽度为(1/9600)S发送方按照波特率发出数据发送方按照波特率发出数据接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样o 帧格式帧格式8位数据格式位数据格式o 接线图接线图发送端：发送端：TXD接收端：接收端：RXD交叉连接交叉连接 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：尹延辉主讲人：尹延辉串口与串口与PC机的通讯机的通讯o RS232电平标准电平标准逻辑逻辑1：-15V逻辑逻辑0：+15Vo DB9接口定义接口定义TXD、RXD、GND三根线即可满足绝大多数应用场合三根线即可满足绝大多数应用场合 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：

4、尹延辉主讲人：尹延辉M16的的USARTo 特点特点全双工操作全双工操作( 独立的串行独立的串行接收和发送寄存器接收和发送寄存器)异步或同步操作异步或同步操作支持支持5,6,7,8,或或9个数据个数据位和位和1个或个或2个停止位个停止位硬件支持的奇偶校验操作硬件支持的奇偶校验操作三个独立的中断源三个独立的中断源噪声滤波，包括错误的起噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通始位检测，以及数字低通滤波器滤波器o USART寄存器寄存器UDRUCSRAUCSRBUCSRCUBRRL与与 UBRRH 版权：力天电子版权：力天电子主讲人：尹延辉主讲人：尹延辉中断方式使用中断方式使用USART步骤步骤o第第1步：设置波特率步：设置波特率#define F_CPU 16000000#define BAUD 9600UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256;UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256;o第第2步：使能发送、接收、接收完成中断步：使能发送、接收、接收完成中断UCSRB |= (1 RXEN )|(1 TXEN)|(1 RXCIE);o第第3步：步： 使能全局中断使能全局中断sei();o第第4步：查询方式发送、中断方式接收步