matalab的Simulink仿真环境学习教案

1、会计学1matalab的的Simulink仿真仿真(fn zhn)环环境境第一页，共35页。第1页/共35页第二页，共35页。第2页/共35页第三页，共35页。nn（3）启动仿真并分析仿真结果。第3页/共35页第四页，共35页。n（2）将所需模块添加到模型中。n（3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型n（4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。模型(mxng)建好后，将模型(mxng)以模型(mxng)文件的格式（扩展名为.mdl）存盘。第4页/共35页第五页，共35页。n（6）仿真操作。第5页/共35页第六页，共35页。第6页/共35页第七页，共35页。第7页/共35页第八页，共3

2、5页。第8页/共35页第九页，共35页。项卡中指定当对该模块实施某种操作时需要执行的MATLAB命令或程序。第9页/共35页第十页，共35页。第10页/共35页第十一页，共35页。第11页/共35页第十二页，共35页。nt=(0:0.1:10);nu=sin(t),cos(t).*sin(t),exp(-2*t).*sin(t);第12页/共35页第十三页，共35页。nt=(0:0.1:10);nA.time=t;nA.signals(1).values=sin(t);nA.signals(2).values=cos(t).*sin(t);nA.signals(3).values=exp(-2

3、*t).*sin(t); 第13页/共35页第十四页，共35页。第14页/共35页第十五页，共35页。第15页/共35页第十六页，共35页。n（3）把输出结果送到To Workspace模块，从而将结果直接存入(cn r)工作空间，然后用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。第16页/共35页第十七页，共35页。230dxx设置系统仿真停止时间(shjin)为2s。单击模型编辑窗口中的Start simulation按钮或选择模型编辑窗口Simulation菜单中的Start命令开始系统仿真。系统仿真结束后，显示模块Display，显示仿真结果为4。 第17页/共35页第十八页，共35页。（2

4、）设置系统仿真参数。在模型编辑(binj)窗口的Simulation stop time栏把仿真的停止时间设置为5。（3）仿真操作。第18页/共35页第十九页，共35页。第19页/共35页第二十页，共35页。第20页/共35页第二十一页，共35页。Subsystem模块，则打开原来的子系统内部结构窗口。n2通过已有的模块建立子系统n先选择要建立子系统的模块，不包括输入端口和输出端口。选择模型编辑窗口Edit菜单中的Create Subsystem命令，这样，子系统就建好了，原来的模块变为子系统的图标。第21页/共35页第二十二页，共35页。第22页/共35页第二十三页，共35页。控制信号再次变

5、为负时结束。控制信号可以是标量也可以是向量。n建立使能子系统的方法是：打开Simulink模块库中的Ports & Subsystems模块库，将Enable模块复制到子系统模型中，则系统的图标发生(fshng)了变化。第23页/共35页第二十四页，共35页。n（1）rising（上跳沿触发）n（2）falling（下跳沿触发）n（3）either（上跳沿或下跳沿触发）n（4）funtion-call（函数调用触发）：第24页/共35页第二十五页，共35页。触发(chf)事件形式为“either” 触发(chf)信号端接锯齿波 3使能加触发子系统使能加触发子系统所谓使能加触发子系统就是

6、把所谓使能加触发子系统就是把Enable和和Tirgger模块模块(m kui)都加到子系统中，使能控制信号和触发控制信号共同作都加到子系统中，使能控制信号和触发控制信号共同作用子系统的执行，也就是前两种子系统的综合。该系统的行用子系统的执行，也就是前两种子系统的综合。该系统的行为方式与触发子系统相似，但只有当使能信号为正时，触发为方式与触发子系统相似，但只有当使能信号为正时，触发事件才起作用。事件才起作用。第25页/共35页第二十六页，共35页。n1Icon选项卡的参数设置n主要设置封装模块的图标。n（1）“Drawing commands”编辑框n该编辑框主要用来建立封装图标，并且(bng

7、qi)可以在封装图标中显示文本、图形、图像或传递函数。n 显示文本。在封装图标中显示文本的函数有4个：disp、text、fprintf和port_ lable。n 显示传递函数。在图标中显示传递函数使用dpoly函数，显示零极点模型的传递函数使用droots函数第26页/共35页第二十七页，共35页。第27页/共35页第二十八页，共35页。第28页/共35页第二十九页，共35页。第29页/共35页第三十页，共35页。t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子程序调用标志。flag控制在仿真的各阶段调用S函数(hnsh)的哪一个子程序，其含义和有关信息如表10.1所示。Simulink每次调用S函数(hnsh)时，必须给出这4个参数。sys、x0、str和ts是S函数(hnsh)的返回参数。第30页/共35页第三十一页，共35页。n（2n状态的动态更新使用(shyng)mdlDerivatives和mdlUpdate两个子程序，前者用于连续模块的状态更新，后者用于离散状态的更新。n模块输出信号的计算使用(shyng)mdlOutputs子程序，系统的输出仍由sys变量返回第31页/共35页第三十二页，共35页。第32页/共35页第三十三页，共35页。第33页/共35页第三十四页，共35页。n设置S-Function模块