铰链四杆机构教案

1、铰链四杆机构教案气焊组 高鸿【教学目的】 1、知识教学点： 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法【教学方法】 分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】 1课时【复习导入】复习：1、 什么是机构？什么是平面机构？2、 什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构-平面机构平面连杆机构平面四杆机构铰链四杆机构 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机

2、构能以简单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件 4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四

3、杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。2）应用实例：搅拌机、缝纫机 2、双曲柄机构1） 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。筛分机3、 双摇杆机构1） 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为 双摇杆机构。2） 港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。1、当铰链四杆机构中最短杆lmin与最长杆lmax之和小于或等于其余两杆l'、l

4、的长度之和即（lmin+lmaxl'+ l）时，有以下三种情况：1）  取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。2）  取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。3）  取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（lmin+lmax> l'+ l），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。  四、典型例题解答:判断下列四杆机构属于什么类型 a) 40+110<70+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构 b) 120+45<100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄） c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构巩固练习2（略）小结：1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的三种基本形式3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判别布置作业：    练习册：P57-P58五、板书设计 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的基本形式三、铰链四杆机构类型判别1、lmin+lmaxl'+ l1） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。2） 取最短杆