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文档简介
1、PLC可编程控制器1、 填空。(一空一分)1. 可编程控制器,英文缩写为PLC或PC,是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术、和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。2. 1968年美国通用汽车公司(GM)首先提出可编程控制器的设想,并给出10项指标,1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。3. 可编程控制器与继电器控制系统相比,具有接线少、高可靠性、功能强、通用性好、便于更新等优点。4. 可编程控制器与计算机控制相比,具有编程语言简单、抗干扰能力强、不需设计硬件、组态灵活、电源范围宽等优点。5. 可编程控制器可靠性高,平均无故障时间达几十万小时
2、,硬件上采用了光电耦合隔离和RC滤波,有效地防止了各类电磁干扰信号的进入。6. 可编程控制器不仅可实现逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还可进行A/D,D/A转换、数值运算、数据处理等功能,现代PLC还具有通讯联网,可与上位计算机构成分布式控制系统。7. 可编程控制器I/O模块具有突出的抗干扰措施、电平转换功能。8. 可编程控制器执行程序采用巡回扫描方式,会造成I/O滞后现象,这个现象一般在2-3个扫描周期,也可能引起程序先后顺序错乱影响结果的正确性。9. 一个扫描周期包含输入外部信号、执行程序、输出刷新三个阶段。10. PLC数字量输出时有直流和交流2种,直流为24V,交流为220V。1
3、1. 可编程控制器数字量输出有晶闸管、晶体管、继电器等类型,对应电源类型有,交流、直流、交流/直流电源。12. 输入继电器用来输入外部信号,如按钮、现场传感信号,其线圈只受外部信号控制,不受程序控制,即其线圈不能出现在梯形图中,有任意个软触点,可用于程序控制,有1个指示灯,用于指示输入信号状态,它的第一个继电器号为I0.0。13. 输出继电器用来输出控制信号,如控制接触器、电磁阀、指示灯等,其线圈可受程序控制,即其线圈可出现在梯形图中,有任意个软触点,可用于程序控制,有1个输出触点,控制外部电路的通断,有1个指示灯,用于指示输出状态,它的第一个继电器号为Q0.0。14. 内部继电器,是用1位存
4、储器模拟,由于成本低、高可靠,因此这类继电器用得越多,可编程控制器优点越能体现。15. 内部辅助继电器,用于不需输入输出的场合,可用于设立标志。它有M、V区。16. SM0.0是常ON的继电器;SM0.1是运行开始时ON一个扫描周期的继电器;SM0.5是周期1秒的方波,可用于灯的闪烁控制;SM1.0是另标志;SM1.1是溢出标志;SM1.2是负数标志;SM1.3是被0除标志。17. 顺序控制采用S区,状态开始采用SCR指令,状态结束采用SCRE指令,状态转移采用SCRT指令,状态转移指令实质是清0本状态和置1下一状态。18. 子程序变量使用L区。19. 立即触点指令bit只能为输入继电器I,执
5、行时立即从端口读取数据,而不等待扫描周期开始,但不更新输入缓冲区。20. 立即线圈指令bit只能为输出继电器Q,执行时立即更新输出缓冲区和端口数计,而不等待扫描周期结束。21. 条件结束指令是END,只能用在主程序中,不能在子程序中和中断程序中使用。2、 系统选配。CPU型号输入点输出点可拓展模块数CPU22164无CPU222862CPU22414107CPU226241671. 某一控制系统先用CPU224,系统所需的输入输出点数各为:数字量输入24点,数字输出20点,模拟量输入6点和模拟量输出2点。给出本系统模块选取,位置排列,各模块的编址。2.一个控制系统需要12点数字量输入,30点数
6、字量输出,7点模拟量输入和2点模拟量输出。给出本系统模块选取、位置排列、各模块的编址。三、设计1。1. 电机启停控制2.电机正反转控制3.单键启停4.延时启动:按启动按钮I0.0,电机Q0.0延时10秒启动,按停止按钮I0.1,电机立即停止。5.延时停止:走廊灯控制,有人I0.0=1,灯Q0.0立即亮,无人过5秒,灯灭。6.抢答器程序电路:主持人提出问题宣布开始后,三个答题人按动按钮。仅仅是最早按的人前面的信号灯亮,一个题目终了时,主持人按动复位按钮,为下一轮抢答做准备。7.水塔水位控制:水池液面下降到低水位I0.0时(SA3断开),打开阀门Q0.0,上升到高水位时I0.1(SA4闭合)关闭阀
7、门,水塔液面下降到低水位I0.2(SA1断开)启动水泵Q0.1,上升到高水位I0.3时(SA2闭合)停止水泵L1。当水池水位低于低水位时,禁止往水塔抽水。四、设计21. 方波发生器2. 五分频电路3. 密码锁设计:信号设置:I0.0开始键,I0.1密码键1,I0.2密码键2,I0.3确认键,I0.4复位键,Q0.0开锁,Q0.1报警。要求:按开始键开始输入密码,密码是密码键1按3次,密码键2按2次,按确认键确认,密码正确开锁,密码错误报警,按复位键从头开始,并解除。4. 设计一个对两台电机的控制程序。要求:第一台电机运行30s后,第二台电机开始运行并且第一台电机停止运行,当第二台电机运行20s
8、后两台电机同时运行。5. 三相电机控制:按正转启动按钮(I0.0),电机正转(Q0.0)和星形连接(Q0.2)降压启动,3秒之后转为三角形连接(Q0.3)正常运行。按反转启动按钮(I0.1),电机反转(Q0.1)和星形连接(Q0.2)降压启动,3秒之后转为三角形连接(Q0.3)正常运行。按停止按钮立即停止。6. 照明灯控制程序:有人按按钮(I0.0),灯(Q0.0)亮30秒,如在这期间又有人按下按钮,从头计数,保证最后一人灯亮30秒。7. 传送带无产品报警:传送带上有产品通过,检测器I0.0出现1脉冲,当20s内无产品通过时,接通Q0.0报警,按I0.1取消报警。8. P76-125、 设计3
9、采用顺序控制设计。1. 二工位送料小车:小车在SQ1/I0.0处装料15s,右行Q0.0到SQ2/I0.1,卸料10s,再左行Q0.1到SQ1,进入下一循环。(小车在SQ1才能按启动按钮I0.2或停止按钮I0.3)2. 两种液体混合控制:当装置投入运行时。容器内为放空状态,按下启动按钮I0.0,A阀门打开,当液面到达水位1/I0.1时,关闭液体阀A阀门,打开B阀门Q0.1.当液面到达水位2/I0.2时,关闭液体B阀门。搅拌电机Q0.2开始转动。搅拌电机工作一分钟后,停止搅动。混合液体阀门Q0.3打开,开始放出混合液体。当液面下降到I0.3时,在经过20s后,容器放空,Q0.3关闭,接着开始下一循环操作。按下停止按钮后,要处理完当前周期,系统停止在初始状态。3. P
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