QLP2000变频恒压供水控制器说明书

1、 变频恒压供水控制器使用手册 目 录系统概述 (2)主要性能指标 (2)安装尺寸和接线端子说明 (3)操作面板指示及参数设定说明 (5)恒压供水控制器参数表及出厂设置 (5)控制器参数功能详细说明 (8)控制器显示故障代码说明 (16)外部输入端子功能说明 (17)系统当前时间的调整 (17)控制器端子与部分变频器端子的连接表 (17)控制器与压力变送器之间的接法示意图 (18)RS485数据通讯接口及通讯协议 (18)一、系统概述QLP2000系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定

2、、第二消防压力（动压）设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。2、 主要性能指标1. 双重互锁功能是软件互锁+硬件电路互锁，无需外加互锁器件； 2. 可编程设定多种泵工作方式，最多可拖4台泵循环启动；3.可选配的RS485远程通讯接口，标准组态软件支持远程通讯；4.参数调整和设定具有密码锁定及保护功能；5.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看门狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施，防止软件跑飞；6.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器；7.AO输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V;8.具有压力传感器零点和满度补偿功能；9.

3、具有定时自动倒泵功能；10.具有第二压力（消防压力）设定和控制功能；11.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能；12.系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能；13.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频。14.具有小流量水泵睡眠控制功能；15.可代替电接点压力表进行上、下限压力控制；16.具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制；三、安装尺寸和接线端子说明1.控制器外形尺寸: 160mm×80mm×90mm 2.控制柜面板开口尺寸151mm×75mm，面板卡入式安装。 3.使用环境为:无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所；4.使用环境温

4、度:-20505.相对湿度:<95%;6.额定工作电压:AC220V±10%;7.控制器额定功耗:<=AC 5W;8.控制器接线端子输出容量：3A/ AC220V9.面板及接线端子说明： QLP2000型控制器面板示意图 QLP2000型控制器端子接线图 2-FIRE(火警信号输入) 4-COM(信号公共端)6- AO(DC 0-10V输出) 8-AI1(压力信号输入0-5V) 10- +5V (远传压力表高端+5V)12-TX+ (RS485通讯接口+) 14-L1( AC 220V火线) 16-D1(1#工频运行触点) 18-D2(2#工频运行触点) 20-D3(3#

5、工频运行触点,泄压阀触点) 22-D4(4#工频运行触点)24-NC(空端子)QLP2000型控制器接线端子说明：1-FAULT(变频器故障信号输入) 2-FIRE(火警信号输入) 3-R/S(自动运行控制信号) 4-COM(信号公共端)5-RUN(正转运行信号) 6- AO(DC 0-10V输出) 7- AI2(缺水或停机信号输入) 8-AI1(压力信号输入0-5V) 9- GND(压力信号输入地) 10- +5V (远传压力表高端+5V)11-TX (RS485通讯接口-) 12-TX+ (RS485通讯接口+) 13- L2(AC 220V零线) 14-L1( AC 220V火线) 15

6、-B1(1#变频运行触点) 16-D1(1#工频运行触点) 17-B2(2#变频运行触点) 18-D2(2#工频运行触点) 19-B3(3#变频运行触点) 20-D3(3#工频运行触点,泄压阀触点) 21-B4(4#变频运行触点) 22-D4(4#工频运行触点)23-NC(空端子) 24-NC(空端子) 四、操作面板指示及参数设定说明4.1 面板及按键: PV窗口为测量值显示窗口，SV窗口为设定值显示窗口。""键为编程键，""和""为两个数字加减键，""键为确认键，""键为移位键。4.2 工作状

7、态指示灯四个泵工作状态指示灯P1、P2、P3、P4表示四台泵，当指示灯为绿色时表示对应泵工作在变频方式，当指示灯为红色时，表示对应泵工作在工频方式。当变频器运行时，RUN指示灯闪烁；当缺水、超压、传感器故障、变频器故障时，ALM指示灯点亮，同时控制器所有输出控制都停止，直到故障解除或系统压力恢复到正常时，控制器重新开始工作。当有FIRE信号输入时，RUN和ALM指示灯同时闪烁。4.3 参数的设定 按住""键2秒后松开，进入参数设定状态，此时SV窗口显示参数项F001，PV窗口显示当前测量值。""键或""键为用来显示不同的设定参数项；按

8、""或""键改变当前参数项的值，改变后的值通过按""将会存储在仪表的存储器中。当参数设定完成后，再按一下""键，仪表将返回正常工作状态下，此时SV窗口显示输出频率值，可通过按""键查看当前压力设定值以及系统时间。 五、恒压供水控制器参数表及出厂设置：厂家参数（禁止更改），：任何状态都可更改，×：仅停机状态可以更改，：实际检测参数（只读）参数编号参数名称设定范围最小单位出厂设定更改F001用户密码0:无密码，1999910F002参数初始化0：无影响1：所有参数恢复出厂值2: 清除所有故

9、障记录1 0×F003泵工作方式1:1泵变频2:2泵变频3:一变频加一工频4:锅炉补水或热换机组补水5开关位控制模式6:两泵循环软启动7:三泵循环软启动8:四泵循环软启动9:1变频2工频10:1变频3工频11:消防1用1备12:消防2用2备11×F004当前压力设定值0报警压力0.01 0.2F005第二压力设定值0报警压力0.010.3F006消防上限压力0报警压力0.010.35F007上限压力0传感器量程0.010.4F008泄压偏差极限0传感器量程0.010.05F009输出电压选择0:05V1:010V11F010缺水停机压力选择0传感器量程0.010F011缺水

10、反馈压力0传感器量程0.010F012AI1模拟信号输入0:压力反馈信号1:负压反馈信号10F013AI1输入传感器类型0：05V(0400远传压力表）1：15V（420mA压力变送器）1 0F014AI1传感器量程099.990.01 2.5F015AI1传感器调零099.990.01 0.00F016AI1传感器满量程修正50.0200.0%0.1%100.0F017AI1数字滤波系数0:不滤波,11001.00 10F018AI2模拟信号输入0:压力反馈信号1:负压反馈信号2:无效1.00 1F019AI2输入传感器类型0：05V(0400远传压力表）1：15V（420mA压力变送器）1

11、 0F020AI2传感器量程099.990.01 2.5F021AI2传感器调零099.990.01 0.00F022AI2传感器满量程修正50.0200.0%0.1%100.0F023AI2数字滤波系数0:不滤波,11001.00 10F024主泵下限频率0.0050.00Hz0.01Hz5.00F025加泵延迟时间1600S1S20F026减泵延迟时间1600S1S15F027变频转工频时间设定0.150.10.5F028休眠功能选择0：无效1：有效10F029休眠判断频率主泵下限频率50.00Hz0.01Hz5.00 F030休眠延迟时间03600S1S10F031唤醒压力偏差0报警压力

12、0.010.02F032唤醒延迟时间03600S1S10F033小泵属性0:无效1:有效10×F034小泵下限频率0.0050.00Hz0.01Hz10.00F035定时换泵间隔0：定时换泵无效，1999H1H0F036定时换泵倒计时01000H1HF037系统当前时钟0-23.59000.00F038压力定时控制段数1：无效，2611F039T1时间设定0.0023.5900.0000.00F040T1压力设定0报警压力0.01 0.00F041T2时间设定0.0023.5900.0000.00F042T2压力设定0报警压力0.01 0.00F043T3时间设定0.0023.590

13、0.0000.00F044T3压力设定0报警压力0.01 0.00F045T4时间设定0.0023.5900.0000.00F046T4压力设定0报警压力0.01 0.00F047T5时间设定0.0023.5900.0000.00F048T5压力设定0报警压力0.01 0.00F049T6时间设定0.0023.5900.0000.00F050T6压力设定0报警压力0.01 0.00F051增益系数0.1300.0%0.1%100.0%F052积分抑制时间0.1200.0S0.1S8.0F053本机地址124711六、控制器参数功能详细说明F001-用户密码。此功能用于禁止非授权人员查阅和修改功

14、能参数。无需用户密码功能时，该功能码设置为0。设置用户密码时，输入不为0的任意数，按 键确认，一分钟后密码自动生效。需要更改密码时，选择F001功能码，按下 键进入密码验证状态，密码验证成功后，进入修改状态，输入新密码，并按 键确认，密码更改成功，一分钟后，密码自动生效。F002-参数初始化。当F002=0时，无影响；控制器处于正常的参数读、写状态。功能码设定值能否更改，与用户密码的设置状态和控制器当前所处的工作状态有关。当F002=1时，所有参数恢复出厂值。当 F002=2时，清除所有故障记录。 F003-泵工作方式。 通过F003参数的改变，控制器可以控制单台或多台泵工作在不同的工作方式：

15、F003=1,2，为一用一备工作模式，B1和B2互为备用泵。当F035为非0时，B1和B2按照F035中设定的时间定时相互轮流接通工作，D3为超压泄水触点，当测量压力>F004+F008时，打开电磁阀，进行泄压；当测量压力 <F004时，关闭电磁阀，停止泄压。当实测压力>F007时，PV窗口显示E-02， 直到压力<F007-F008 时，E-02解除。F003=3，为一台变频泵加一台工频泵工作模式。此时系统定义B1为变频泵，D1为工频泵。当B1工作频率达到50Hz后，延时F025秒的时间，如果测量压力值仍然达不到系统设定值，则系统直接接通D1触点将工频泵投入系统运行。

16、D3为超压泄水触点，当测量压力>F004+F008时，打开电磁阀，进行泄压；当测量压力 <F004时，关闭电磁阀，停止泄压。当实测压力>F007时，PV窗口显示E-02， 直到压力<F007-F008 时，E-02解除。F003=4, 是为锅炉补水或换热机组补水设计的工作模式。此模式下系统定义B1为变频补水泵，D3为超压泄水电磁阀控制端子。当测量压力>F004+F008时，D3接通，控制泄压电磁阀开启进行泄水。当测量压力<F004时，D3断开，泄压停止。当实测压力>F007时，PV窗口显示E-02， 直到压力<F007-F008 时，E-02解除

17、。F003=5, 为开关位式控制模式。这种工作模式下，定义D1为1#工频补水泵，D2为2#工频补水泵，D3为超压泄水电磁阀控制端子。此时SV压力设定值窗口显示的设定值为F007上限压力设定值。此工作模式下，系统以F004为下限压力，F007为上限压力，代替电接点压力表进行压力控制。当测量压力<F004时，延时F025秒，D1接通；再延时F025时间后，如果压力仍然达不到F007,则D2接通；当测量压力>F007时，D1断开；如果测量压力还高于F007，D2也断开；当测量压力>（F007+F008）时，D3接通，控制泄压电磁阀开启进行泄水；当测量压力<F007时，D3断开

18、，停止泄压。此模式没有超压报警（E-02）。F003=6, 为两泵循环软启动控制模式。在此工作模式下，系统定义B1、B2为两台泵变频工作端子，D1、D2为两台泵工频工作端子。此模式下系统上电工作时，先接通B1, 启动1#泵变频工作。当1#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B1断开，接通D1，将1#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B2，启动2#泵进行变频工作。当测量压力<F004 时，延时F025秒钟后进行加泵，当测量压力 >F004 时，延时F026秒钟后进行减泵。F003=7, 为三泵循环软启动控制模式。在此工作模式下，

19、系统定义B1、B2、B3为三台泵变频工作端子，D1、D2、D3为三台泵工频工作端子。此模式下系统上电工作时，先接通B1, 启动1#泵变频工作。当1#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B1断开，接通D1，将1#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B2，启动2#泵进行变频工作。当2#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B2断开，接通D2，将2#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B3，启动3#泵进行变频工作。按先起先停的原则，逐个停掉工频泵，最后保留一台泵变频工作。当系统欠压时，再按顺序逐

20、个启动没投入工作的泵。F003=8, 为四泵循环软启动控制模式。在此工作模式下，系统定义B1、B2、B3、B4为四台泵变频工作端子，D1、D2、D3、D4为四台泵工频工作端子。此模式下系统上电工作时，先接通B1, 启动1#泵变频工作。当1#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B1断开，接通D1，将1#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B2，启动2#泵进行变频工作。当2#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B2断开，接通D2，将2#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B3，启动3#泵进行

21、变频工作。当3#泵变频工作在50Hz时，延时F025秒，如果测量压力仍然达不到设定值，则将B3断开，接通D3，将3#泵由变频状态转换为工频工作状态，延时F027秒，接通B4，启动4#泵进行变频工作。当系统超压时，按先起先停的原则，逐个停掉工频泵，最后保留一台泵变频工作。当系统欠压时，再按顺序逐个启动没投入工作的泵。F003=9, 为一台变频泵、两台工频泵的工作模式。在此工作模式下，系统定义B1为变频工作泵，D1、D2为两台工频工作泵。当B1工作频率达到50Hz后，延时F025秒的时间，如果测量压力仍然达不到系统设定值，则接通D1直接启动1#工频泵投入运行，当B1工作频率再次达到50Hz后，延时

22、F025秒的时间，如果测量压力仍然达不到系统设定值，则接通D2启动2#工频泵投入运行，系统靠调节B1泵的工作频率来稳定压力。如果系统出现超压，则先关闭1#工频泵，然后关闭2#工频泵。F003=10, 为一台变频泵、三台工频泵的工作模式。在此工作模式下，系统定义B1为变频工作泵，D1、D2、D3为三台工频工作泵。当B1工作频率达到50Hz后，延时F025秒的时间，如果测量压力仍然达不到系统设定值，则接通D1直接启动1#工频泵投入运行，当B1工作频率达再次到50Hz后，延时F025秒的时间，如果测量压力仍然达不到系统设定值，则接通D2启动2#工频泵投入运行，如果三台泵满负荷运行，延时F025秒后，

23、测量压力仍然达不到设定值，则接通D3,启动3#工频泵投入运行。如果系统出现超压，则先关闭1#工频泵，然后关闭2#工频泵，最后关闭3#工频泵。F003=11, 为两台工频泵，一用一备消防工作模式。在此工作模式下，D1、D2定义为两台工频泵，正常工作状态下，FIRE端子没有信号输入，PV窗口显示F005消防压力值。系统以F005为低压，F006为高压，以D1控制系统的压力。如果测量压力<F005，D1接通，启动主泵工作，如果测量压力>F006，D1断开，停止主泵。当FIRE与COM端子闭合，即有火警信号输入时，系统以消防上限压力为目标进行判断，则立即启动D1消防工频泵，延时F025秒钟

24、后D2接通，开启备用泵工作。当实测压力>F007时，PV窗口显示E-02，直到压力<F007-F008时，E-02解除。如果F035为非0值时，延时F035时间后，断开D1，同时接通D2，再经过F035时间断开备用泵启动主泵。在此模式下，如果有火警信号输入时，定时换泵功能无效。F003=12，为四台工频泵，两用两备消防工作模式。在此工作模式下，D1、D2、D3、D4定义为四台工频泵，D1、D2为主泵，D3、D4为备用泵。系统以F005为低压，F006为高压，如果测量压力<F005，D1接通，延时F025秒，则接通D2。如果F035为非0值时，延时F035时间后，断开D1、D2

25、，同时接通D3，再延时F025秒钟后接通D4，启动两备用泵投入工作，再经过F035时间后断开备用泵启动主泵。当FIRE与COM端子闭合，即有火警信号输入时，不管测量压力多大，开启所有工频泵。当实测压力>F007时，PV窗口显示E-02， 直到压力<F007-F008时，E-02解除。在此模式下，如果有火警信号输入时，定时换泵功能无效。F004-压力设定值，也称第一压力设定值下限。当F003<>5时，F004就是系统当前的压力设定值，可在F004中设定或在运行状态直接在控制面板用""和""键直接设定。当F003=5时，此值为下限压力

26、设定值。F005-第二压力设定值，也称消防压力或动压设定值。 当外部输入信号端子FIRE与COM闭合时，则当前系统控制的设定压力值即变为F006值，此时可在控制面板上直接用""和""键进行修改，修改后的数值直接存入F006参数项中。当外部输入信号端子FIRE与COM断开后，控制面板上的设定压力值又重新变回F005的压力设定值。F006-消防上限压力设定值。当F003=11、12时，控制模式为消防控制，模拟电接点压力表控制方式，F006为此控制模式的上限压力设定值，但此参数受F007的限制。F007-上限压力设定值。当F003=5时，控制模式为位式控制，模

27、拟电接点压力表控制方式，F007为此控制模式的上限压力设定值。F008-泄压偏差极限。当F008=1,2,3,4,5,6时，此值为泄压偏差上限值。当系统压力超过设定的压力上限，超过的偏差值>F008时，控制D3端子接通，控制泄压电磁阀产生泄压动作。F009-输出电压选择。控制变频器工作频率的电压信号。有0-5V和0-10V两种输出选择，以适应不同品牌变频器频率输入的要求。F010-缺水停机压力选择。系统运行中，当测量压力<=F010时，系统认为缺水或泵故障，控制器切断所有输出，PV窗口显示故障代码E-04。当测量压力>=F010时，退出系统自动运行。F011-缺水反馈压力。用

28、来监控缺水反馈过来的压力大小。F012-AI1模拟信号输入。选择0时为压力反馈信号输入，选择1时为缺水反馈压力输入。F013-AI1输入传感器类型。控制器可以接受两种类型的压力传感器输入信号。F013=0时，可以直接接入无源的远传压力表，或有源输出的0-5V电压输出型压力变送器。如果要接4-20mA（15V）的电流型压力变送器，需F013=1，此时还需在压力信号输入的两个端子(AI1和GND)之间外接一个250欧姆/0.5W的精密电阻，或在订货时直接由厂家在控制器内部加上。如果要接0-20mA的电流型压力变送器，需P013=1，此时还需在压力信号输入的两个端子（AI1和GND）之间外接一个25

29、0欧姆/0.5W的精密电阻，或在订货时直接由厂家在控制器内部加上。F014-传感器量程选择。控制器可接入不同量程的压力传感器，此值要与外接传感器的最大量程一致，否则，会造成测量压力与实际压力不符。F015-AI1传感器调零。一般在接入压力变送器时，此值无需校正。但在接入远传压力表时，一般情况下零点压力值会有误差，此参数就是为了消除零点误差。F016-AI1传感器满量程修正。与控制器测量压力有误差时，用F016来修正此误差。此参数修正的是控制器满量程的百分比值。F017-AI1数字滤波系数。当测量压力显示值抖动过大时，用于补偿远传压力表或压力变送器测量值抖动造成的测量值不稳定。数值越大，补偿效果

30、越明显。F018-AI2模拟信号输入。选择0时为压力反馈信号输入，选择1时为缺水反馈压力输入。选择2时该端子无效。F019-AI2输入传感器类型。控制器可以接受两种类型的压力传感器输入信号。F013=0时，可以直接接入无源的远传压力表，或有源输出的0-5V电压输出型压力变送器。如果要接4-20mA（15V）的电流型压力变送器，需F019=1，此时还需在压力信号输入的两个端子(AI2和GND)之间外接一个250欧姆/0.5W的精密电阻，或在订货时直接由厂家在控制器内部加上。如果要接0-20mA的电流型压力变送器，需F019=1，此时还需在压力信号输入的两个端子（AI2和GND）之间外接一个250

31、欧姆/0.5W的精密电阻，或在订货时直接由厂家在控制器内部加上。F020-传感器量程选择。控制器可接入不同量程的压力传感器，此值要与外接传感器的最大量程一致，否则，会造成测量压力与实际压力不符。F021-AI2传感器调零。一般在接入压力变送器时，此值无需校正。但在接入远传压力表时，一般情况下零点压力值会有误差，此参数就是为了消除零点误差。F022-AI2传感器满量程修正。与控制器测量压力有误差时，用F022来修正此误差。此参数修正的是控制器满量程的百分比值。F023-AI2数字滤波系数。当测量压力显示值抖动过大时，用于补偿远传压力表或压力变送器测量值抖动造成的测量值不稳定。数值越大，补偿效果越

32、明显。F024-主泵下限频率。用来保证主泵的最低转速。F025-加泵延迟时间。当F003=3,4,5,6,7,8,9,10,11,12时，此参数有效。当一台泵工作时，如果压力达不到设定值，启动下一台泵时，间隔的时间为F025。F026-减泵延迟时间。当F003=3,4,5,6,7,8,9,10,11,12时，此参数有效。当多台泵工作时，系统超压减泵时，间隔的时间为F026。F027-变频转工频时间设定。F028-休眠功能选择。当F028=0时，休眠功能无效；当F028=1时，休眠功能有效。F029-休眠判断频率。F029>0时，当AO输出频率值F030秒钟以上仍然<F029，则认为

33、系统不缺水或需水量很小，此时控制器将关闭变频器，停止供水。当测量压力<（F004-F031）时，重新启动变频器开始供水。F030-休眠延迟时间。当F029>0，并且输出频率经F030秒钟以上仍然<=F029，则水泵进入休眠状态。F031-唤醒压力偏差，休眠后，当前测量压力值<F004-F031，经唤醒延迟时间F032秒钟后重新起动水泵工作。F032-唤醒延迟时间，详见F031说明。F033-小泵属性。F033=0时，小泵功能无效。当F003=1,2,3,4,6,7,9且F033=1时，小泵为变频控制。当系统只有一台变频主泵工作，且工作频率<F029，延时F030秒

34、钟后，关闭变频主泵，接通小泵变频接触器B4，启动小泵变频工作。当小泵工作频率达到50Hz后延时F032秒钟，压力还达不到设定值，则关闭小泵，重新启动主泵。F034-小泵下限频率。用于控制小泵的最低转速。F035-定时换泵间隔。当F003=1,2,7,8,9,10,11,12且F035为非0值时,定时换泵功能有效。F036-定时换泵倒计时。当定时换泵功能有效时，此参数用来显示离换泵还剩多少时间，只能察看，不能修改。F037-系统当前时钟。时：分（翻到此页时"F037"不显示，只显示当前时间，并不断刷新，按加键更改小时， 按减键更改分钟，改动完成的数据直接存入存储器中），上电初

35、始化时设定为00：00。F038-压力定时控制段数。F038=1时，该功能无效，至少设两段压力。F039-T1时间设定 F040-T2时间设定F041-T3时间设定 F042-T4时间设定F043-T5时间设定 F044-T6时间设定 F045-T1压力设定 F046-T2压力设定 F047-T3压力设定 F048-T4压力设定 F049-T5压力设定 F050-T6压力设定 F051-T7压力设定F052-增益系数。控制系统跟踪压力误差的速度。此值越大，控制器AO输出调节的幅度越大，跟踪压力变化的速度也越快，易产生超调。F053-积分抑制时间。用来调节系统压力稳定程度的参数。数值越大稳定性越

36、好。F054-本机地址。本功能码用于设置控制器在进行RS485通讯时的地址，该地址是唯一的。七、控制器显示故障代码说明E-01-运行过程中，当所有的泵全开启后，并且频率达到上限频率时，延迟6秒钟后，测量值没有任何变化，PV窗口显示E-01,表示传感器故障。E-02-在巡检过程中，当测量压力>F007时，PV窗口显示E-02，逐个停掉所有泵。若测量压力<F007-F008时，E-02自动解除，PV窗口显示当前测量压力值，同时系统又恢复到正常工作。E-03-在巡检过程中，当变频器发生故障时，PV窗口显示E-03，同时停掉所有泵。E-04-系统运行中，当测量压力<=F010,认为系统缺水或泵故障，控制器切断所有输出,PV窗口显示故障代码E-04，此时将控制器停掉或把电源关掉检查水泵