法兰克数控铣床编程与操作

1、第2章数控铳床编程与操作CNC Milling MachineProgramming and Operation2.1数控铳床及其控制系统简介XK713型数控铳床结构2.2数控铳床程序编制方法2.2.1程序段的一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，由遵循一定 结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段由若干个指令字组成。1 指令字的格式地址符+数字一个指令字是由地址符（指令字符）和带符号（如定义尺寸的字或不带符 号（如准备功能字G代码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数 控程序段中包含的主要指令字符如表21所示。表2指令字符表

2、功能地 J-ll:意义零件程序号%（或 O）程序编号（或0）00019999程序段号N程序段编号：N0-9999准备功能G指令动作方式（直线、圆弧等）G00-99尺寸字X, Y, Z坐标轴的移动命令±99999.999A, B, CU, V, WR圆弧的半径，固定循环的参 数I、J、K圆心相对于起点的坐标，固 定循环的参数进给速度F进给速度的指定F0-24000主轴功能S主轴旋转速度的指定SO9999刀具功能T刀具编号的指定TO99辅助功能M机床开/关控制的指定M0099补偿号D, H刀具补偿号的指定00-99暂停P, X暂停时间的指定程序号的指定P子程序号的指定P00001-999

3、9重复次数L子程序的重复次数，固定循环 的重复次数参数P, Q, R固定循环的参数2.程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。N（数字）GZAX（数字）Y（数字）Z（数字）F（数字）S（数字N（数字）程序段号，该项为任选项（即可不写）；GAZX准备功能指令；X（数字）Y（数字）Z（数字）“尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量；1（数字）J（数字）K（数字）/R徴字）“圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的丛标或用半径值農示；D（数字）/H（数字）“刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单元号;F（数字）

4、进给速度指令; S（数字）主轴转速指令;M 辅助功能指令； ；“程序段结束符。3.程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序方式书写程序段号。本系统的程序结构为：程序起始符：（或0）符，（或0）后跟程序号;程序体；程序结束：M02或M30；注释符：括号（）内或分号（；）后的内容为注释文字。2. 2. 2常用准备功能指令Often used Preparatory CodesG codes就建立了工件坐标系,刀具中心在工件坐标系中的位置为 1-工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54G59) 1)工件坐

5、标系设定指令(G92)编程格式：G92 X_Y_Z_；该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为 刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。 G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。如图所示，在加工工件前，机床首 先回参考点，然后将刀具移动至起 刀点(对刀点)位置，当执行下例程 序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；X = 30.0, Y = 30.0, Z = 20.0o 2）工件坐标系选择指令（G54G59）该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的 位置，如图所示。G54G59可根据需要任意选用。 G54-G59为模态功能

6、，可相互注销。工件坐标系选择G54G59 (1)G92指令与G54G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是 有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐 标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；:G54G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。因此，在使用G54G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值； (3) G92与G54G59指令一般不能在一同程序中同时使用。2.绝对/相对坐标编程指令

7、(G90/ G91) G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。 G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。如图所示，若刀具从A点沿直 线运动到B点，则：用绝对值方式编程时，程序 段如下：G90 G01 X10.0 Y20.0；用增量值方式编程时，程序段如下:G91 G01 X-20.0 Y15.0；G90、G91为模态功能，可相 互注销，G90为缺省值。3坐标平面指定指令（G17, G18,该组指令用来选择进行圆弧插补 和刀具半径补偿的平面。G17指 定XY平面，G18指定

8、ZX平面， G19指定YZ平面，如图所示。 G17、G18、G19为模态功能， 可相互注销，G17为缺省值。故 立式数控铳床（含数控加工中心） 该组指令可隐含不写。此外，需要注意的是：直线移动 指令与平面选择无关。例如，当 执行指令：G17G01 Z10.0；时，Z轴移动坐标平面选择不受影响。4进给控制指令（GOO, G01, G02/G03 1)快速定位指令(G00)编程格式：GOOX Y Z魏話上t箱區鬻養舊鑫養靜盖醵鈿畫黑隼号麥書羸筹辜 趙皆苗楼移畫。 G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。需要注意的是，在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，联动直线轴的f

9、合成轨迹不一定是直线。如图所示，使用G00编程，要求刀具从45- A点筷速定检到B点。绝对坐标编程：G90G00X90Y45.0； 15 增量坐标编程：G91 GOO X70Y30.0； 为避免刀具与工件发生碰撞，常见的做X法是将Z轴移动到安全高度，再执行G00指令。 2）直线插补指令（G01）编程格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X, Y, Z是直线插补进给终点，在G90编程方式下，终点为相对 于工件坐标系原点的坐棕；在G91编程方式下，终点为相对于起点的 位移量。F为合成进给速虜，在没有新的F指令以前一直有效，不必 在每个程序段中都写入F瘠令。 G01是模态代码指令，可由G01. G02

10、或G03功能指令注销。G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。如图所示，使用G01编程，要求从A点经B点线性进给到C点（此时进给路线是从AtBtC的折线）O绝对坐标编程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐标编程:G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0； 3）圆弧插补指令（G02/G03）编程格式（XY平面）：Y QI J F_ Rtil其中G02为顺时针圆弧插补，G03为 逆时针圆弧插补；X、Y是圆弧终点 坐标值，在G90编程方式下

11、，终点为 相对于工件坐标系原点的坐标；在 G91编程方式下，为圆弧终点相对于 加毎点葩桂菠量；如图所示，无论在G90还是在G91编 程方式下，都是以增量方式指定。若 心起点终点可省 I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值,某一分量为零时，喀；圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 弧圆心角口80。时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用R编程，只能用 I、J编程。劣弧AB绝对坐标编程：G90 G02 XO Y30.0 R30.0 F80；或 G90 G02 XO Y30.0 130.0 F80；增量坐标编程：G91 G02 X30.0 Y30.

12、0 R30.0 F80； 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；(2)优弧BCA绝对坐标编程：G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；增量坐标编程:G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80；III,程序段为:如图所不整E3 (1)从A点顺时针一周时：绝对坐标编程： G90 G02 X30.0 YO I-30.0 F80；增量坐标编程： G91 G02 XO YO I-30.0 F80； (2)从B点逆

13、时针一周时：绝对坐标编程： G90 G03 XO Y-30.0 J30 F80；增量坐标编程:G91 G03 XO YO J30.0 F0；注意事项：:(1)顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的 走为向看到命回转芳侖；:(2)同时编入R与I, J, K时，R有效；III:(3)在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为：G18Go2G03厂I_KRG192G02G03其编程方法同XY平面。5.刀具补偿功能指令Cutter Compensation:. 1)刀具半径补偿指令(G41, G42, G40)编程格式:G17 G41G18XG42、G19 G40G0° X_Y_Z_

14、D_G01蟲羅具鑑具运动方敝蠶箱'件輟具运动方被切削部分1工件轮廓“刀具中心轨迹心 G40为撤销刀具补偿指令。“趣®W卜偿量寄存刀具前进方向补偿量；刀具旋转方刨(b)右补偿在刀具前进力 向右侧补偿:刀具前进方向刀具半径补偿 G41, G42, G40都是模态代码，可相互注销, G40为缺省值。注意:(1) 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行;(2) 刀具半径补偿值，由操作者输入到刀具补偿寄存器中;(3) 刀具半径补偿的建立与取消，只能用G00或G01指令, 而不能是G02或G03指令。所谓刀具半径补偿建立，就是 刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起点的过

15、程，而刀具半径补偿取消则恰好与此相反。： 2)刀具长度补偿指令(G43, G44, G49)Tool Length Offset编程格式：G43<G44>G49G00G01 G43为刀长正补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺 寸字与刀具长度补偿值相加所得的量。If G44为刀长负补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺 寸字与刀具长度补偿值相减所得的量。 H为控制系统存放刀具长度补偿量寄存器单元的代码。止程序中指令点4 G43, G44, G49都是模态代码，可相互注销，G49为缺 省值。 6.其他功能指令 1)暂停指令DWELL(G04)给程箱式：G04 P(X)_；Bi其中

16、P为看停时间，載为毫秒(ms)o X单位为秒(根据系统设定) G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。 G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 2)单位设定指令 (1)尺寸单位选择指令G20, G21 G20英制输入制式，G21公制输入制式。G20、G21为模态功能，可相互注销。G21为缺省值, (2)进给速度单位设定指令G94, G95编程格式：G94F_ G95 F_；其中G94为每分钟进给。G95为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 7.简化编程指令 1)镜像功能指令(G51.1, G50.1)编程格式：G

17、51.1 X_Y_ZG50.1 X_Y_Z其中G5行为建立镜像指令，G50.1为取消镜像指令。X, Y, Z为镜像位置。（XO:Y轴对称;YO： X轴对称;XOYO；原点对称）G51.1, G50.1为模态指令，可相互注销。 2）缩放功能指令（G50, G51）编程格式：G51 X_Y_Z_P_；其中G51为建立缩放指令，G50为取消缩放指令；X、Y、Z为缩放中 心的坐标值；P为缩放倍数。在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿、刀 具长度补偿。 G51. G50为模态指令，可相互注销。 3）旋转变换指令（G68, G69）编程格式:其中G68为建立旋转指令，G69为取消旋转指

18、令；X、Y、Z为旋转中心的坐标值；R为旋转角度，单位是度，0<R<360° o在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径补偿、长度补偿）,在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。G68, G69为模态指令，可相互注销，G69为缺省值。2.2.3常用辅助功能指令与其它功能指令 1 常用辅助功能指令 1)程序暂停(MOO) Program Stop当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行 刀具和工佯的尺寸测量、工件调头、圭动变速等操作。暂停时机床的 隸驕冷鹦爲嘶融無保持不变,欲继续 2)程序结束(M02) End of Program删主釁販测中翩瞬&#

19、174;r机 3)程序结束并返回到零件程序头(M30) End of ProgramM30和M02功能基本相同，区别在于，M02结束程序时，自动运行结 束后光标停在程序结束处，而用M30结束程序时，自动运行结束后光 會鶴动書回鬍开鑫处，若要重新执行该程序，只需再次按操作面 4）主轴控制指令（M03, M04, M05）M03启动主轴，以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z轴正向朝Z轴 负向看）旋转；M04启动主轴，以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转；M05使主轴停止旋转。M03、M04、M05可相互注销。 5）冷却液打开、停止指令（M07、M08、M09）M07、M08指令将打开冷却液；M0

20、9指令将关闭冷却液。在同一个程序段内只能有一个 M功能指令，若出现多个M功 能指令，则该程序段中最后一 个M功能指令有效。2.其它常用功能指令1）主轴功能S主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分(r/min)oS是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。例如S600表示主轴转速为600r/mino 2）进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。F的单位取决于G94侮分钟进给量mm/min）或G95（每转进给量mm/r）o 当工作在G01、G02或G03方式下，编程的F值一直有效，直到被新 的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的

21、最高速度，与程序中的F指令无关。疇邂224子程序及其调用壬程序调用指令为M98,从子程丿 乗调用至程序，M99表示子程序彳 到主程浄o子程序号子程序的格式如下：OXXXX ；子程序体M99 ；子程序结束,返回主程序必须规定子翳謡定蹄禺勰關调用子程序的格式如下:M98 P LP为被调用的子程序号；L为重复调用次数。例如:使用子程序与旋转功能，编制如图所示轮廓的加工程序。设刀具起点距工件上表面50mm,切削深度5mm o 程序单：00068；主程序N10G92 XO YO Z50.0；N15M03 S600； N20 GOO G43 Z-5.0 H02； N25 M98 P2000；转子程序，加工

22、 N30 G68 XO YO R45；旋转45° N40 M98 P2000；加工 N60 G68 XO YO R90；旋转90。 N70 M98 P2000；加工 N20 G49 Z50.0； N80 G69；取消旋转 N90 M30；02000；子程序：的加工程序 N100 G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F80； N105 Y0； N110G02 X40.0 R10.0； N120 X30.0 R5.0； N130 G03 X20.0 R5.0； N140 GOO Y-5.0； N145 G40 XO Y0；旋转变换功能 N150 M99；返回主程序002.3数

23、控铳床编程实例编制如图所示零件的数控 铳削加工程序。起刀点 和终刀点为p。工件坐 标系OXYZ以及走刀路 线如图所示。选择直径 10mm的立铳刀。 加工过程中主轴转速为800r/min,进给速度：40mm/min,15L %XIir I C-I _-丿3IdO寄存器中。、l;、1 ia斗芒8半径补偿值存放在D0101000；N1O G92 X1200 Y-80.0 Z40.0；N20 GOO G91 Z-60.0 S800 M03；N30 G42 X-40.0 Y500 D01 ；N40 G01 Y39.0 F40 M07；N50 X-10.0；N60 G02 X100 Y10.0 R100；

24、N70 GO1 Y60；N80 X-25.0Y20.0；N90 X-15.0；N100Y-10.0；N110 G02 X-12.0 Y-12.0 R12.0；N120 G01 X-16.0；N130 G02 X-12.0 Y12.0 R12.0；程序号建立工件坐标系用增量方式快速定位建立刀具半径补偿，补偿值为5mni 沿Y正方向直线进给39mm 沿X负方向直线进给10mm 顺时针圆弧插补沿Y正方向直线进给6mm 直线进给直线进给直线进给顺时针圆弧插补直线进给顺时针圆弧插补01000；直线进给N140 G01 Y10.0；N150 X-15.0；直线进给N160 X-25.0Y-20.0；直线进

25、给N170Y-6.0；直线进给N180 G02 X-10.0 Y-10.0 R10.0；顺时针1弧插补N190 GO1 X-1O.O；直线进给N200Y-18.0；直线进给N210X10.0；直线进给N220 G02 X10.0 Y-10.0 R1O.O；顺时针1弧插补N230 GO1 Y-6.0；直线进给N240 GO1 X25.0Y-20.0；直线进给N250X15.0；直线进给N260Y10.0；直线进给N270 G02 X12.0 Y12.0 R12.0；顺时针1弧插补N280 G01 X16.0；直线进给N290 G02 X12.0 Y-12.0 R12.0；顺时针圆弧插补N300

26、GO1 Y-1O.O；直线进给N310X15.0；直线进给N320 X25.0Y20.0；直线进给N330Y6.0；直线进给N340 G02 X10.0 Y10.0 R1O.O；顺时针圆弧插补N350 GO1 X20.0；直线进给N360 GOO G40 X30.0 Y-71.0 M09；取消刀具半径补偿N370 Z60.0；直线进给N380 M30程序结束5编制如图所示凸轮（对称于Y轴）轮廓的数控铳削加工程序。 小批量生产，材料406。1 根据图纸要求，确定加工工艺1）加工方式：立铳。2）加工设备和材料：120X100X10mm 板材。3）加工刀具：直径（M2的立铳刀。4）切削用量：S=60

27、0rpm, F=200mm/mino5）工艺路线：工艺路线如图的箭头所示。6）定位夹紧：用02071（已加工）定位， 并用螺栓夹板夹紧，通过垫块安装在工作台上。01000；N10 G90 G54 GOO X40.0 Y50.0 Z150.0；N20 S600 M03；N30 Z-2.0 F200 M07；N40 G01 G42 G01 XO Y50.0 D01 ；程序号 建立工件坐标系G54,快速进给至点S主轴正转，转速600r/minZ轴下刀，开冷却液建立刀具半径补偿并切入工件，D01 =6mmN50 G03 Y-50.0 J-50.0；N60 X18.856 Y-36.667 R20.0；

28、N70 G01 X28.284 Y-10.0；N80 G03 X28.284 Y10.0 R30.0；N90 G01 X18.856 Y36.667；N95 G03 XO Y50.0 R20.0；N100 GOO X-10.0 M09； N110Z150.0 M05；N120 G40 X40.0 Y50.0；加工圆弧AB 加工圆弧BC 加工直线CD 加工圆弧DE 加工直线EF 加工圆弧FA 切出工件，关冷却液抬刀，主轴停转取消刀具半径补偿，快速回到点S程序结束N130 M302.4数控铳床的操作2.4.1机床操作面板介绍现在位置（绝对座标）0-300.000-215.000-125.000JO

29、G1000FACT . F MOD HM/分 回零 NOT READY绝对】【相对H综合HWL）（操作）PI%pjMESslALTEffj IEKTIdCOEldJT控制系统操作面板力式选择机控制器.报警.念金直.©: ®电谊准备好电附控制聽主轴蹄气压戡刀进给速率修调单步空运行2轴谟定JI廉锁宦遶择停程序再启动跳步0港停机床复位程序保护補环启动逬给保持工作灯©卯叨讯/ jS? Vi®手动釉选择主轴转谨修调 ' 1 4T ''"""RH缶-手动.25 50停止氓启动FQ/fJ008主瑚一|!/ Z-*2

30、快速倍聿1EfJ 反转 *刀庠一1机床控制操作面板2.4.2操作方式选择 1. EDID方式程序的输入、编辑和存储方式。程序的输入、存储、编辑和调用都必须在该个方式下执行。2. AUTO方式程序的自动运行方式。 3. MDI方式手动数据输入方式。可用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入；该方式也可以用来直接执行单个（或几 个）指令或对单段（或几段）程序进行控制。输入指令或程序段时不需要编写程序名和程序段序号，并且指令或程序一旦执行完以后,就不再驻留在内存。 4. HANDLE方式手摇脉冲发生器方式。摇动手轮来移动机床，而实现进给运动。在这个方式下，通过摇动手摇脉冲发生器来达到机床移动控制的

31、目的。 5. JOG方式手动进给方式。使用点动按键来使机床朝某方向轴的进给移动。手动方式也是增量进行方式，在该方式下，按住机床操作面板中某轴的方向按键不放时，则该轴向对应方向作连续地移动。而每按一次方向按键时，则机床只 移动一个脉冲当量。6. RAPID方式手动快速进给方式。快速移动各轴进给。 7. ZRM方式回零方式。机床一上电之后，手动返回机床原点，只有先进行 机床回零，才可以执行自动运行等操作。在回零方式下，一般Z 轴先回零，再X、Y轴回零。.TEACH方式手轮示教方式。对于简单零件，在此方式下，可以通过手轮移动进给轴来加工，就可以找到所需要的实际位置，然后再根据要求加入适当指令，编制出

32、所需要的加工程序。9. DNC （或TAPE）方式直接数控方式。在此方式中，机床可以和外部设备（如计算机）进行通讯，执行存储在外部设备中的程序。如计算机可一边传输程序机床一边加工（称为在线加工），可不受CNC系统内存容量的限制。243手动操作 1.开、关机操作开机步骤： 1）接通总电源开关； 2）接通机床侧面的电源开关； 3）按控制面板上的阿按钮，接通数控系统的电源。关机步骤：as 1）按下控制面板上的空日按钮，断开数控系统电源; 2）切断机床电源开关；3）切断总电源开关。:. 2回零操作现在位置（绝对座标）0在运行程序前必须先进行机床回零操作，即将 主轴回机床原点（参考点），以建立正确的机床

33、 坐标系。:手动回零操作步骤：:-1）将操作方式选择旋扭置于zrm位置；： 2）通过手动轴选择旋钮分别选择回零轴；： 3）按正方向按钮所选轴即可回机床原点。：当坐标轴回机床原点时，CRT上的召、疋 辺 坐标值产生变化，当变为“0000乃时，如图所示，且回零指示灯会亮I回零- XY ZJOG F 10000.0000.0000.000ACT F 1000 MH/分机床回零显示这说明X、Y、Z轴已经达到了机械原点的位 置，它们的机械坐标值都为“0”。若机床有第 IV轴时，其回零的操作方法与其它轴相同。3 手动进给操作手动连续进给每次只能移动一个轴运动。操作步骤： 1）将操作方式选择旋钮置于回 位置

34、； 2）通过手动轴选择旋钮和方向按钮，选择需要移动的轴和方向，即 在控制面板上选择坐标轴和方向按钮（有的机床可直接分别按住机床 操作面板上的+X或X、+Y或Y、+Z或Z移动按钮）； 3）按住手动按钮，可实现该轴的连续进给，松开按钮，则该轴停止移 动。若要改变进给速度的快慢可通过调整进给倍率旋钮来实现的。 4 手动快速进给操作快速进给速度的快慢、时间常数及加减速方式与程序指令中的快速进 给（G00指令）相同，它都是由系统参数决定的。操作步骤： 1）将操作方式旋钮置和血）位置； 2）3）步同手动进给操作。斗5-手摇脉冲进给操作:看实匣吿产中使用手摇脉冲发生器可以让操作者容易控制和观察机 床移动情况

35、。操作步骤：1）将操作方式旋钮置于HANDLE位置； 2）选择所需要移动的坐标轴；选择手摇脉冲倍率； 3）转动手摇脉冲发生器，右转为正方向移动，左转为负方向移动。 6 主轴手动启/停操作淮翩備瞬主轴的CW （正 7 冷却泵的启/停操作“髓麟蠶置譌瞬床I辭H鸚冷却液ON或冷> 8急停操作 9 修调进给速度倍率与主轴转速倍率操作2.4.4程序的输入、编辑与检索：1.盘输入程序 4）按插入键二I|第i结束键空（屏幕上显示刚输入的内：当输入、编辑程序时，需将程序保护开关 PROGRAM PROTECT右旋打开，即进行 程序保护解锁。：操作步骤： 1）将操作方式旋钮置于EDIT位置;： 2）按功能

36、键IT（进入程序显示画面）；: 3）输入程序名“0”（程序名不可以与已有的程序名重复了； 一 6）按插入键罗勺（换行），换行以后逐段EOB输入程序内容，母段程序以鼻 为结束符, 每*俞入完一个彳呈序霰后按一次输入键 啊，直到输入完毕为止，且程序会即 时藹保存。 2 程序的编辑程序的编辑包含程序段或字符的插入、替换与删除。 1）程序字符的插入在EDIT方式下并进入程序显示画面，用光标键移动到某个程序段中的字符位置，然后用键盘输入要插入的字符或数字，再按插入键 即完成程序字的插入。 2）程序字符的替换在EDIT方式下并进入程序显示画面，移动光标到需要替换字符的位置 上，再输入所需要的字符，按下工!

37、即可替换； 3）程序字符的删除在EDIT方式下并进入程序显示画面，将光标移到要删除字符的位置,按下删除键即可删除需删除的字符。 4）输入过程中删除字符在输入过程中，即字母或数字还在输入缓存区、没有按插入键 二|的时候，可以使用取消键来 删除光标前的一个字符。进行删除。每按,则可III 5）程序的删除:删除当前显示的程序:在EDIT方式下，按程序遍,键入要删除的程序名，按下删除键即可删除该程序。删除目录中某个的程序：在EDIT方式下，按程序键再按,屏幕中显示系统内所有的程序名，输入欲删除的程序软键匸口即可删除该程序。名，删除内存中的全部程序:在EDIT方式下，按程序,键入担0 FANUC Ser

38、ies 0鼻 3 程序的检索 1)指令字检索操作步骤如下： (1)将操作方式旋钮置于EDIT位置, 按功能键I寸进入程序显示画面；(2)按操作软键'(3)按最右侧带有向右箭头的菜单继匐检索I C檢索tS FANUG Series Oi-M (4)输入需要检索的字，如要检索“M03”则输入 “M03J (5)按检索键，带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向下检索，带向 上箭头的检索键为从光标所在位置开 始面上睡行检索，粮据扁童选择一个 检索键；程式00100 ;(100, 2002. 12. 25, 0:22:4. 800); N10 G90 G54 GOO XO YO Z50.000

39、 ; Nil G43 Z100. 0 HOI ;N12 S3000 睡;N13 XI00. 000 Y-100. 000 Z50. 000 ;N14： Z30. 000 ;N15 210. 000 ;N16 G01 ZO. 000 F10000.;N17 Y100.000 F10000.;N18 X-1OO. 000 ;OOIOO M0012PROGRAM DIRECTORY00100 110000USED: 空： 00001 00003 00004 00005 00006 00100PROGRAM(NUM)6194MEMORY(CHAR)771962-706362DIROS 100% TOO

40、OO16:58:39对话型IE (操作) (6)找到目标字后，光标定位在该指令 字上如图所示。:. 2）程序段检索在EDIT方式下，按程序键I 身程序段序号，-再按软键- 臺的入地址键N和键入要检索J程序段序号，再埜软键N检索J检索结束时，被检 程津段序号会显示在CRT画面的右上部。 3）程序号检索及程序的调出序 哺号上I 。 鬣以序如按后粧示 畀号程现再键00所 如地序入出，标01图 示按程專键光5下 甬显需在下软按“如索方MOG2.4.5刀具补偿值的设定和对刀方法:. 1 刀具补偿值的设定方法 操作步骤： 1）将操作方式选择旋钮置 于MDI位置； FANUC Series 0/-M2）按功

41、能键禺澈偏置号会显示在窗口上， 如果屏幕上没有显示该界 面，可以按补正软键打 开该界面。3）移动光标匕或IJJ键 到要输入或修改的偏置号, 如要设定009号刀的形状（H）,可以使用光标键将韶移到需要设定刀补的工具补正番号形状00001002003004005006007008 现在位置0.（JOO0. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 000（相对坐标）磨耗（H）0. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 000O00IW020磨耗（D）0. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000. 0000

42、. 0000. 000X -565. 200 Z -6. 000_EDIT * * * 画辰 SETTINGOS 100% T00001 7斤1 OB坐棕系（操作）4）键=1IWVT，即。丨 FANUC Series OA/W 5）在输入数字的同时,软键 盘中出现濫丈软键，如果 要修改输入的值，可以直接IWVT 输入菴值J傑后按输入键一 或按习软键。也可以 利用软键，在原来 补偿值的基础上，添加一个 输入值作为当前的补偿值。具号0910工番ooso so fioooo 状o.ao.o.ao.o.o-oo-oT2.对刀方法对刀的目的是为了确定工件坐标系与机床坐标系之间的空 间位置关系，也即确定对

43、刀点相对工件坐标原点的空间位置关系。将对刀数据输入到相应的工件坐标系设定存储单元,对刀操作分为X、Y向和Z向对刀根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，目前常用的 对刀方法主要有两种：即简易对刀法（如试切对刀法、寻 边器对刀、Z向设定器对刀等）和对刀仪自动对刀法。3.工件坐标系的设定1）操作方式选择旋钮可在任何置;同的窗悬淮職翳矿坐耘系软键，切换后得到塞警熊鍵 盘由的界面如右图所示;工件坐标系设定ooooo110000番号000. ooc«02X0. 000(EXT)Y0. 000(G55Y0. 000Z0. 000Z0. 000FANUC Series 0/ M3）移动光标便其对应

44、粵码，如宴设走工彳牛亠y八一X20.0 Y50.0 Z30.0 ； ”，首先将光标移到G54的位置上；l¥l01(G54：)X0.000Y0.000Z0.00003(G56)XYZ0. 0000. 0000. 000>_OS100% TOOOOEDIT1 丄 入t®*T*11:50:49READ PUNCH 1d « _ II 勉厂8I岂iswr工件坐标系设定后，要获得起刀点相对工件坐标原点之间空间位置关 系的三个坐标值的方法如下：1）将操作方式选择旋钮置于JOG位置； 2）使用手摇脉冲发生器使机床铳刀中心点精确定位到对刀点的位置；I）找到 依次清除X、Y、

45、 3）按I也功能键，并用 叫 T1换页键（或找软鑛 相对坐标值画面，分别按字母键x、丫、z及软釦m Z轴的相对坐标值，这时相对坐标值中的X、Y、Z值全部变为0.000；4）按 综合 软键会显示出综合坐标画面，这时画面中的机床坐标显示的猛值即为所要确定的起刀点相对工件坐标原点的坐标值。2.4.6自动操作 1. MDI方式操作步骤： #将操作方式选择旋钮置予，I nine!开毬显示界 常切接到 动显示程序号IWI PflOG J备LMDIJ,屏幕切换到MDI界面，索纟“OOOOOS如图所示； 3）融入相应的指令或单段（几段）程序 洁接EOB犍；程式 (MDI)00001N0010%G I FANU

46、C Series 0/-IW怕键确认.二将光标赫动到程序开 4）按插入键變使用光标键 6）轅机床循环启动按钮（循环启动按,开始执行所输入的 措令戲程岸段。G00G17FR'WI程式p Q4 19 2G GG40G49G80G50G98G671 «»!OS13:52:56现单节次单节G97G64G54100% TOOOO(操作) 2. AUTO方式操作步骤： 1）预先将程序存入存储器中； 2）将操作方式选择旋钮置于型®位置； 3）按程序键|呵，进入程序画面；,调出転行程序; 4）键入准备运行的无 遛-按光标键0丄 即可调出存储器中要运行 前程序，或按软键0& 5）按复位键创 使光标移到程序的开始处； 6）按下循环启动按钮进给速工件一加工过腔中可通过调 调整进给速度和主轴加工零侔程序的抗荐展卞程命可以停止和中 启动按钮塑起）以停止零件 遍页丛中断处继垛运行一一 蓿芽躺按钮，则趙序从头开始执行 3DNC方式操作步骤： 1）用一台计算机安装NC程序的传