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文档简介

1、HOG特征特征(Histograms of Oriented Gradients)刘锐 2021.9.9HOG特征的定义和出处特征的定义和出处v Paper:Histograms of Oriented Gradients for Human Detectionv Author:Navneet Dalal and Bill Triggsv CVPR 05v 定义:梯度方向直方图定义:梯度方向直方图v 本质:梯度的统计信息,而梯度主要存在于边缘的地方本质:梯度的统计信息,而梯度主要存在于边缘的地方21.规范化规范化gamma空间和颜色空间空间和颜色空间v为了减少光照要素的影响,首先需求将整个图像

2、进展规范化。在图像的纹理强度中,部分的表层曝光奉献的比重较大,所以,这种紧缩处置可以有效地降低图像部分的阴影和光照变化。由于颜色信息作用不大,通常先转化为灰度图vGamma紧缩公式:v比如可以取Gamma=1/2,gammaI x yI x y2.计算梯度计算梯度v计算图像的一阶梯度。求导操作不仅可以捕获轮廓,人影和一些纹理信息,还能进一步弱化光照的影响。v梯度大小:v梯度方向:22(, )( (1, )(1, )( (,1)(,1)R X YI XYI XYI X YI X Y(, )cos( (1, )(1, )/)Ang X YarcI XYI XYRv 第三步的目的是为部分图像区域提供

3、一个编码,同时可以坚持对图像中人体对象的姿态和外观的弱敏感性。我们将图像窗口分成假设干个小区域,这些区域被称为“单元格。然后将每个单元格中一切象素的一维梯度直方图或者边缘方向累加到其中。最后将这个根本的方向直方图映射到固定的角度上,就构成了最终的特征。v 例如取单元格为8*8像素 ,直方图取9个方向360度平分9份3.单元格梯度投影单元格梯度投影v对比度归一化。归一化可以进一步地对光照、阴影和边缘进展紧缩。通常,每个单元格由多个不同的块共享,但它的归一化是基于不同块的,所以计算结果也不一样。因此,一个单元格的特征会以不同的结果多次出如今最后的向量中。我们将归一化之后的块描画符就称之为HOG描画符。v例如块取2*2单元格,那么一块的特征数为:v2*2*94.块内归一化梯度直方图块内归一化梯度直方图 最后一步就是将检测窗口中一切重叠的块进展HOG特征的搜集,并将它们结合成最终的特征向量供分类运用。 例如对于一个40*40的训练图片,单元格=8*8像素,块=2*2单元格,块每次滑动一个单元格为,那么特征维数=4*4*2*2*9=576维5.搜集搜集HOG特征特征样本例如样本

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