第4章_键、花键和销联接(公开课)

1、第四章 键、花键和销联接4-1 基础知识一、键联接1、平键、半圆键、楔键、切向键的功能及应用（1）平键联接平键联接的定心精度较高，应用较广泛，其优点是结构简单、装拆方便、对中性较好。但由于这种键联接不能承受轴向力，因而对轴上的零件不能起到轴向固定的作用。图4-1为普通平键联接的结构型式。 a) b) 圆头 c) 平头 d) 单圆头图4-1 普通平键联接从图中可看出键的上表面和轮毂的键槽底面间留有间隙，工作面是两侧面，工作时，靠键同键槽侧面的挤压来传递转矩。平键分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键四种。前两种键用于静联接，后两种键用于动联接。1）普通平键按构造分为圆头（A型）,如图4-1a、平

2、头（B型），如图4-1b、单圆头（C型），如图4-1c。圆头平键宜放在轴上用键槽铣刀铣出的键槽中，键在键槽中轴向固定良好。平头平键是放在用盘铣刀铣出的键槽中。单圆头平键则常用于轴端与毂类零件的联接。圆头平键的缺点是键的头部侧面与轮毂上的键槽不接触，因而键的圆头部分不能充分利用，而且轴上键槽端部的应力集中较大。但平头平键避免了上述缺点。2）薄型平键薄型平键也分圆头、平头和单圆头三种型式，键的高度约为普通平键的，由于传递转矩的能力较低，常用于空心轴、薄壁结构及一些径向尺寸受限制的场合。3）导向平键采用导向平键或滑键均可满足被联接的毂类零件在工作过程中在轴上作轴向移动。由于导向平键较长，需用螺钉固定

3、在轴上的键槽中，同时键上制有起键螺孔，可拧入螺钉使键退出键槽，以便于拆卸。导向平键适用于轴上传动零件滑移较小的情况下。4）滑键当零件需滑移的距离较大时，宜采用滑键而不采用导向平键。这是因为导向平键的长度越大，制造越困难。当采用滑键时，滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑移。这样，可将键做得较短，只需在轴上铣出较长的键槽即可，从而降低加工难度。（2）半圆键联接半圆键联接工艺性较好，装配方便，尤其适用于锥形轴端与轮毂的联接。半圆键工作时，靠其侧面来传递转矩。由于其轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，所以一般只用于轻载静联接中。轴上键槽的加工方法是用尺寸与半圆键相同的半圆键槽铣刀铣出。

4、由图4-2可看出，键在槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。 图4-2 半圆键联接（3）楔键联接楔键联接如图4-3所示。键是楔紧在轴和轮毂的键槽里的，键楔紧后，轴和轮毂的配合产生偏心和偏斜，因此楔键联接主要用于毂类零件的定心精度要求不高和低转速的场合。a) 用圆头楔键 b) 用平头楔键 c) 用钩头楔键图4-3 楔键联接键的工作面是上下两面，工作时，靠键的楔紧作用来传递转矩，同时还能承受单向的轴向载荷，对轮毂起到单向的轴向固定作用。楔键联接在传递有冲击和振动的较大转矩时，可能会导致轴与轮毂发生相对转动，但由于楔键的侧面与键槽侧面间有很小的间隙，此时键的侧面能像平键那样参加工作，以保证联

5、接的可靠性。楔键分为普通楔键和钩头楔键，普通楔键有圆头、平头和单圆头三种型式。装配圆头楔键时，要先将键放入轴上键槽中，然后打紧轮毂，而装配平头、单圆头和钩头楔键时，则是在轮毂装好后才将键放入键槽并打紧。钩头楔键的钩头供拆卸用，安装在轴端时，应注意加装防护罩。（4）切向键联接切向键联接如图4-4所示。将一对斜度为l：100的楔键分别从轮毂两端打入，从而得到切向键，拼合而成的切向键就沿轴的切线方向楔紧在轴与轮毂之间。其工作面就是拼合后相互平行的两个窄面，工作时就靠这两个窄面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递转矩。须注意的是，用一个切向键只能递单向转矩，若用两个切向键则可传递传递双向转矩，且两者间

6、的夹角为。考虑到切向键的键槽对轴的削弱较大，因此常用于直径大于的轴上。 图4-4 切向键联接2、键的选择选择键时应考虑类型和尺寸两个方面。键的类型选择应考虑键联接的结构特点、使用要求和工作条件；键的尺寸选择应考虑是否符合标准规格和强度要求。在尺寸选择中，考虑键的主要尺寸，即键的截面尺寸（一般以键宽×键高表示）和键长。键的截面尺寸按轴的直径由标准中选定；键的长度一般应等于或略短于轮毂的长度。通常轮毂的长度可约取为倍的轴的直径。同时键长也应符合标准规定的长度系列。重要的键联接在选出键的类型和尺寸后，还应进行强度校核计算。键的材料通常用45钢，如果强度不够，通常采用双键。3、平键联接强度计

7、算图4-5为平键联接传递转矩时，联接中各零件的受力情况。图4-5 平键联接受力情况况普通平键联接（静联接）的主要失效形式是工作面被压溃，如果键没有严重过载，一般不会出现键的剪断（图4-5中沿aa面剪断），因此，我们通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。导向平键联接和滑键联接（动联接）的主要失效形式是工作面的过度磨损，我们通常按工作面上的压力进行强度校核计算。普通平键联接的强度条件为 （4-1）导向平键联接和滑键联接的强度条件为 （4-2）式中：传递的转矩（），单位为； 键与轮毂键槽的接触高度，此处 h为键的高度，单位为；键的工作长度，单位为，圆头平键，平头平键，单圆头平键,这里为键的公称

8、长度，单位为 ；为键的宽度，单位为；轴的直径，单位为； 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位为；键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用压力，单位为。二、花键联接1、花键联接的类型、特点和应用花键联接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的联接。由图4-6可知，花键联接是由外花键和内花键组成。花键联接在强度、工艺和使用方面有下述一些优点：a）联接受力较为均匀；b）齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；c）可承受较大的载荷；d）轴上零件与轴的对中性好；e）导向性较好；f）可用磨削的方法提高加工精度及联接质量。缺点是齿根仍有应力集中；有时需用专门设备加工；成本较高。花键联接可用于静联接或动联

9、接。按齿形不同，可分为矩形花键和渐开线花键两类，均已标准化。 a) =30° b) =45°图4-6 矩形花键联接 图4-7 渐开线花键联接1）矩形花键矩形花键的齿形尺寸有轻系列和中系列两个系列。轻系列多用于静联接或轻载联接；中系列多用于中等载荷的联接。短形花键的定心方式为小径定心（图4-6），特点是定心精度高，稳定性好。矩形花键联接应用较为广泛。2）渐开线花键 渐开线花键的齿廓为渐开线，分度圆压力角有 30°和 45°两种（图 4-7），齿顶高分别为 05 m和04m，(m为模数)。与渐开线齿轮相比，渐开线花键齿较短，齿根较宽，不发生根切的最小齿数较少

10、。渐开线花键的定心方式为齿形定心。当齿受载时，齿上的径向力能起到自动定心作用。其工艺性较好，制造精度也较高，花键齿的根部强度高，应力集中小，易于定心，当传递的转矩较大且轴径也大时，宜选用渐开线花键联接。压力角为45°的渐开线花键，承载能力较低，多用于载荷较轻，直径较小的静联接，特别适用于薄壁零件的轴毂联接。2、花键联接强度计算花键联接的受力情况如图4-8所示。静联接主要失效形式是工作面被压溃，通常按工作面上的挤压应力进行强度计算；动联接主要失效形式是工作面过度磨损，则按工作面上的压力进行条件性的强度计算。假定载荷均匀分布在键的工作面上，每个齿工作面上压力的合力作用在平均直径处（图4-

11、8），此时传递的转矩，考虑实际载荷在各花键齿上分配不均的影响，引入系数，则花键联接的强度条件为 图4-8 花键联接受力情况静联接 （4-3）动联接 （4-4）式中：载荷分配不均系数，通常取=0708，齿数多时取偏小值； 花键齿数； 齿的工作长度，单位为； 齿侧面工作高度，矩形花键， D为外花键的大径，为内花键的小径，C为倒角尺寸，单位均为；渐开线花键，；，为模数； 花键的平均直径，矩形花键，=；渐开线花键，=，为分度圆直径单位为； 花键联接的许用挤压应力，单位为； 花键联接的许用压力，单位为。三、销联接销主要用来固定零件之间的相对位置，称为定位销（图4-9），它是组合加工和装配时的重要辅助零件

12、；也可用于联接，称为联接销（图4-10），可传递不大的载荷；还可作为安全装置中的过载剪断元件，称为安全销（图4-11）。销有圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和开口销等多种类型，均已标准化。 。 图4-9定位销 图4-10 联接销图4-11安全销4-2 本章重点（1）键和花键联接的结构形式、特点和应用。（2）键和花键联接的选择、失效形式和强度校核计算。4-3 例题精解例4-1 已知减速器中某直齿圆柱齿轮安装在轴的两个支承点间，齿轮和轴的材料都是锻钢，用键构成静联接。齿轮的精度为 7级，装齿轮处的轴径 ，齿轮轮毂宽度为 100，需传递的转矩2 200，载荷有轻微冲击。试设计此键联接。解：（1）选择键联接

13、的类型和尺寸 一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键联接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A型）。 根据70查表得键的截面尺寸为：宽度20，高度12 。由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长（比轮毂宽度小些）。 （2）校核键联接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，查表得得许用挤压应力，取其平均值，。键的工作长度90-20=70，键与轮毂键槽的接触高度。由式（4-l）可得可见联接的挤压强度不够。考虑到相差较大，因此改用双键，相隔布置。双键的工作长度 。由式（4-1）可得 键的标记为：键 GBT 10961979（一般 A型键可不标出“A”，对于 B型或 C型键，须将“键”标为“键B”或

14、“键C”）。例4-2 已知某蜗轮传递的功率，转速，载荷有轻微冲击；轴径，轮毂长；轮毂材料为铸铁，轴材料为 45号钢。试设计此蜗轮与轴的键联接。解：（1）选择键的类型。考虑到蜗轮工作时有较高的对中性要求，故选用普通平键；蜗轮安装在轴的中段（即在两轴颈之间），可选用A型平键。（2）确定键的尺寸。由轴的直径，从机械设计手册查得键的截面尺寸为，即键宽，键高，由轮毂长，取较为接近的标准键长。（3）计算工作转矩。（4）校核挤压强度。轴和键为钢制，则联接中较弱的为铸铁轮毂，按照载荷有轻微冲击，查得铸铁的许用挤压应力。键的工作长度 挤压面的高度 挤压应力 由设计结果可见，此设计合用。例4-3 已知某齿轮用一个

15、A型平键（键尺寸）与轴相联接，轴的直径，轴、键和轮毂材料的许用挤压应力分别为 120、100、80。试求此键联接所能传递的最大转矩。若需传递转矩为，此联接应作如何改进？解：A型平键的工作长度 键与轮毂键槽的接触高度是 按最弱的轮毂材料计算，即许用挤压应力 由挤压强度校核式有可传递的最大转矩为 若需传递的转矩为，已超过此单键联接所能传递的最大转矩，但小于采用双键联接的传动能力，故最简单的改进措施是采用同尺寸的两个平键联接，两键在圆周上间隔布置。4-4习题一、判断题4-1、普通平键的定心精度高于花键的定心精度。4-2、切向键是由两个斜度为1：100的单边倾斜楔键组成的。4-3、45°渐开

16、线花键应用于薄壁零件的轴毂联接。4-4、导键的失效形式主要是剪断。4-5、滑键的主要失效形式不是磨损而是键槽侧面的压溃。4-6、在一轴上开有双平键键槽（成180°布置），如此轴的直径等于一花键轴的外径（大径），则后者对轴的削弱比较严重。4-7、楔键因具有斜度所以能传递双向轴向力。4-8、楔键联接不可以用于高速转动零件的联接。4-9、切向键适用于高速轻载的轴毂联接。4-10、平键联接中轴槽与键的配合分为松的和紧的，对于前者因工作面压强小，所以承载能力在相同条件下就大一些。4-11、45°渐开线花键只按齿侧定心。4-12、斜键因带有斜度打入键槽的轴毂间有摩擦力，因此它只是靠轴与

17、孔之间的摩擦传转矩的。4-13、传递双向转矩时应选用两个对称布置的切向键。（即两键在轴上位置相隔180°）4-14、虽然平键侧面分别置于轴槽和毂槽中，但因键的高度小于宽度且键不倾斜，所以键侧面上压力分布很均匀，计算所用的公式不属于条件性计算式。4-15、普通平键是标准件。二、选择题4-16、平键是（由A、B中选1）_，其剖面尺寸一般是根据（由C、D、E、F中选1）_按标准选取的。A.标准件B.非标准件C.传递转矩大小D.轴的直径E.轮毂长度F.轴的材料4-17、在下列轴一级联接中，定心精度最高的是 A、 平键联接 B、半圆键联接 C、楔键联接 D、花键联接4-18、平键长度主要根据_

18、选择，然后按失效形式校核强度。A传递转矩大小B轴的直径C轮毂长度D传递功率大小4-19、半圆键联接当采用双键时两键应_布置。A.在周向相隔90° B.在周向相隔120°C.在周向相隔180° D.在轴向沿同一直线4-20、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是_，动联接的主要失效形式则是_。A.工作面的压溃B.工作面过度磨损C.键被剪断D.键被弯断4-21、1.下图中图1是_。2.下图中图2是_。3.下图中图3是_。4.下图中图4是_。A.切向键B.平键C.楔键D.半圆键4-22、一般情况下平键联接的对中性精度_花键联接。A.相同于 B.低

19、于 C.高于 D.可能高于、低于或相同于4-23、设平键联接原来传递的最大转矩为T，现欲增为1.5T，则应_。A.安装一对平键 B.将轴直径增大到1.5倍C.将键宽增大到1.5倍 D.将键高增大到1.5倍4-24、设计键联接的几项主要内容是：1）按轮毂长度选择键长度；2）按使用要求选择键的类型；3）按轴的直径查标准选择键的剖面尺寸；4）对键进行必要的强度校核。具体设计时一般顺序是_。A. 2®1®3®4 B. 2®3®1®4C. 1®3®2®4 D. 3®4®2®14-25、

20、为了楔键装拆的方便，在_上制出_的斜度。A.轴上键槽的底面B.轮毂上键槽的底面C.键的侧面D.1：100E.1：50F.1：104-26、半圆键联接的主要优点是_，其键槽多采用_加工。A.键对轴的削弱较小 B.工艺性好、键槽加工方便C.指状铣刀（指形铣刀） D.圆盘铣刀4-27、矩形花键联接常采用的定心方式是_。A.按大径定心 B.按侧面（齿宽）定心C.按小径定心 D.按大径和小径共同定心4-28、两级圆柱齿轮减速器的中间轴上有两个转矩方向相反的齿轮，这两个齿轮宜装在_。A.同一母线上的两个键上B.同一个键上C.周向间隔180°的两个键上D.周向间隔120°的两个键上4-2

21、9、1）机床刀架手轮轮毂与丝杠轴端之间宜用_；2）锥轴伸与小带轮联接宜选用_；3）间歇工作的滑移齿轮与轴联接宜选用_；4）汽车的高速、中载传动轴宜选用_。A.渐开线花键联接B.导向键联接C.半圆键联接D.钩头楔键联接4-30、由相同的材料组合，相同轴径，相同的毂长和工作条件下，下列的键或花键联接能传递转矩最小的是_。A. A型平键B. 30°压力角渐开线花键C. B型平键D.矩形花键E. 45°压力角渐开线花键三、填空题4-31、平键分为_、_和_三种。4-32、按键头部形状普通平键分为_、_和_。4-33普通平键用于_联接，导键和滑键用于_联接。4-34、考虑轮毂与轴之间

22、是否有相对运动，半圆键用于_联接，楔键用于_联接。4-35、花键联接按齿形不同可分为_和_两种。4-36、一般情况下平键用于静联接其失效是工作面_，用于动联接则失效于工作面_。4-37、一组切向键能传递_方向轴向力。4-38、双向工作的轴应选用_组切向键（每组由两个斜键组成）。4-39、平键的工作面是_，楔键的工作面是_。4-40、普通平键联接当采用双键时，两键应在周向相隔_（度）布置。4-41、楔键联接当采用双键时，两键应在周向相隔_（度）布置。4-42、普通平键联接当采用双键时两键在周向应相隔_（度）布置；用双楔键联接时两键在周向应相隔_（度）布置；半圆键联接采用双键时则布置在_。4-43、锥形薄壁零件的轴毂静联接宜选用_形花键。4-44、切向键传递双向转矩时应安装_的切向键。4-45、C型平键的端部形状是_，适于在_处使用。四、结构设计题4-46、如题4-46图所示，