桥门式起重机基础知识

1、桥、门式起重机基础知识李向东 江苏省特种设备安全监督检验研究院南京市中山北路216号天和大厦2100031. 条例中起重机械的定义;2特种设备目录； 3.桥门式起重机分类;4桥、门式起重机的型号；5. 桥、门式起重机主要参数；6. 桥、门式起重机主要结构件和机构及其工作原理;7 桥式和门式起重机的安全保护装置；起重机械的电气保护;9桥、门式起重机事故分析。特种设备安全监察条例定义起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水 平移动董物的机电设备，其范围规定为额定起董 量大d衣看等扌05的弁降札额定应重量矣于 或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重 机和承重形式固定的电动葫芦等。此定义实际

2、上是界定那些起重机械是否属于特种 设备。特种设备目录起重机械在我们国家颁布的特种设备目录（国质检锅2004 31号）中将其分为12 个类别共有83种设备型式（品种）。另外 安全保护装置有5个品种。共计13个类别88 个品种。本课涉及3类:1 桥式起重机;2门式起重机；3安全保护装置第一节桥式和门式起重机分类、桥式起重机桥式起重机的分类有很多种分法：1 按构造分：如单主梁桥式、双主梁桥式、多主 梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。2. 按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式 起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机 等。3. 按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重 机、防爆桥式起重机等等。目录

3、上分为 10种设審形衣（品种）O第一节桥式和门式起重机分类二、门式起重机门式起重机的分类也有很多分法。按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。按悬 臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机 等。按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎 式门式起重机。按取物装置分：吊钩门式起重 机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。按 使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重 机、水电站门式起重机等。按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、 种设备形式（品种）0手拉葫芦式门式起重机等。目录上分为第一节桥式和门式起重机分类一、桥式起重机(_)按特种设备目录分10个品种： 按种类/类型/品种路径

4、关系,具体如下： 起重机械4000/桥式起重机4100/ (通用桥式 起重机4110、电站桥式起重机4120、防爆 桥式起重机4130、绝缘桥式起重机4140、 冶金桥式起重机4150、架桥机4160、电动 单梁起重机4170、电动单梁悬挂起重机 4180、电动葫芦桥式起重机4190和防爆梁 式起重机41A0)等，共10个品种。第一节桥式和门式起重机分类按特种设备目录门式起重机4200分8个品种:4210通用门式起重机4220水电站门式起重机4230轨道式集装箱门式起重机4240万能杠杆拼装式龙门起重机4250岸边集装箱起重机4260造船门式起重机 4270电动葫芦门式起重机 4280装卸桥第

5、一节桥式和门式起重机分类按特种设备目录起重机械安全保护装置分5个品种：F410起重机械起重量限制器F420起重机械起重力矩限制器F430起重机械起升高度限制器F440起重机械防坠安全器F450起重机械制动器GB/T20776-2006起重机械分类（二）该标准将起重机械分为5大类:1 轻小起重设备；2. 起重机；3. 升降机；4. 工作平台；5机械式停车设备；GB/T20776-2006起重机械分类起重机又分3类：桥架型起重机、臂架型起重机、缆 索型起重机1. 桥架型起重机（7种）：1.1梁式起重机；1.2桥式起重机；1.3门式起重机；1.4半门式起重机；1.5装卸桥。1.6岸边集装箱起重机；1

6、.7桥式抓斗卸船机2. 臂架型起重机（11种）：（略）3. 缆索型起重机（2种）：（略）桥式起重机的3种不同分类方法：1 按构造分11种；（内容略）2按取物装置分11种；（内容略）3按使用场合分4大种；（见下页）GB/T20776-2006起重机械分类桥式起重机/按使用场合分4种：1.冶金起重机（地面加料起重机、料箱起重机、铸 造起重机、脱锭起重机、揭盖起董机、夹钿起董 机、板坯搬运起重机、料耙起重机、锻造起重机、 淬火起重机、加热炉装取料起重机、电解铝多功 能起重机、电解铜多功能起重机）；2堆垛起重机/（桥式堆垛起重机、巷道堆垛起重 机）;3. 防爆桥式起重机；4. 绝缘桥式起重机。门式起重

7、机6种分类方法:1 按构造分2种2按悬臂分5种3. 按支撑方式分2种4. 按使用场合分4种5按取物装置分6种6按起重小车分7种梁式起重机3种不同的分类方法：1 按驱动和支承方式分1/3+1/3；2按取物装置分6种；3.按使用场合分1+1/2装卸桥、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船 机1种分类方法。桥、门式起重机的型号桥门式起重机常用型号一览表注：型号是指主要结构形式、主要受力结构 件材料和主要工艺相同，主要机构符合系 列配置要求的一种机型，其代号由产品品 种（型式）、结构形式、主要参数组成， 并且用字母、数字或其组合表示。第二节桥式和门式起重机主要参数指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属

8、具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等）。二、跨度桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。三、起升高度起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允 许最高位置的垂直距离。一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即 起升机构、大车运行机构和小车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动 的组合。注意下列定义的理解：1 额定起重量Gn2. 总起重量Gt3有效起重量Gp4双小车时额定起重量的理解。起升高度H下降深度h起升范围H+h第二节桥式和门式起重机主要参数四、运行速度1、大车运行速度：是指稳定运动状态下, 起重机在轨道上行驶的速度。2、小车运行速度：是指稳定运动状态下, 小车在轨道上行驶的速度

9、。五、整机工作级别考虑起重量和时间的利用程度以及工作循 环次数的工作特性。1 运行速度中，桥门式起重机还应包含起升 （下降）速度；起升（下降）速度是指稳定运动状态下，额 定载荷的垂直位移速度；2.SGB/T3811-2008起重机设计规范起重机工作级别分为整机工作级别、机构工 作级别、结构件或机械零件的工作级别第二节桥式和门式起重机主要参数六、起重机对环境的要求（对于室外工作 的起重机）1 工作状态允许的风压：起重机工作状态时所允 许的风压。2非工作状态允许风压：起重机非工作状态时所 允许的风压。3. 起重机允许的海拔高度。4. 起重机对使用地区温度的要求。第二节桥式和门式起重机主要参数七、起

10、重机最大轮压。八、有特殊要求时的i些特殊参数（如防 爆要求、绝缘要求、对于具有外伸悬臂的 起重机还应给出悬臂长度等）。第三节桥式和门式起重机主要结构件和机构及其工作原理桥式和门式起重机主要结构件一般由主梁 （桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件 组成。主梁结构有箱形梁和桁架等形式。 箱形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管 子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、 车轮组等组成是支承主梁的构架。门式起 重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上， 形成一个稳定、灵活的框架的单支腿或双 支腿）和柔性支腿（用较轴连接到门架上 的单支腿或双支腿）。桥、门式起重机一、桥门式起重机的组成及结构构造1、组成一般由桥架（门架

11、）、大车运行机构、 小车运行机构、起升机构、司机室、小车 导电装置、起重机总电源导电装置、电气 控制系统、安全保护装置等组成。2、结构构造匚：2J匚二1图4-27实腹梁載面l.nfflfll 2.3工字僧4连接板5加劲板1. ±«板2下盖板图4-8箱形主梁的构造简图3腹板4 大加劲板5 小加劲板6 水平期劲角钢图4-32小车起升机构1.电动机2.联轴為3.划动轮联紬器4制动器5. Ml連廿6升安全开关7铀巌8. ftffiffl图4-39集中黑动的大车运行机构布置方式J曲聲的咚12冷卅触心忙呼尺的小车运行机构1电动机2胡动器3立戒减速稔4 车轮5 半齿轮联紬裁6浮动紬7 全

12、也轮联轴践图卜2 20/101单主梁C形龙门起重机1 一大车走行基础;2大车运行机构;”抓斗;4一司机升降电梯;5-支腿;6司机室走台;7司机室;8司机座椅;9-走台;上部主梁;11一起重小车;12小车供电装程;13-小车罩;14 一大车供电装置;15地沟°1 -上盖板；2 -腹板；3 -水平加强角钢；4 -下盖板；5 -长加劲板；6 -短加劲板（a）正轨箱形双梁；（b）偏轨箱形双梁；（c）大起重呈用的偏轨箱形双梁（空腹副腹板）；（d）半偏轨箱形双主梁（a）正轨箱形双梁；（b）偏轨箱形双梁；（c）大起重呈用的偏轨箱形双梁（空腹副腹板）；（d）半偏轨箱形双主梁（a）正轨箱形双梁；（b）

13、偏轨箱形双梁；（c）大起重呈用的偏轨箱形双梁（空腹副腹板）；（d）半偏轨箱形双主梁TSG Q0002-2008第八十四条起重机主要受力结构件焊缝质量，应当符合以下要求：（一）焊缝外部宏观检查，不得有可见的裂纹、未熔合、未焊透、夹渣等缺 陷；（二）主要受力结构件的对接焊接接头焊缝，符合设计规定，其中主梁、吊 具横梁的受拉区的对接焊缝应当进行100%射线或者超声检测；（三）射线检测按照GB/T 3323-2005金属熔化焊焊接接头射线照相要 求，透照技术不低于A级，合格级别为II级，超声检测按照JB/T 10559-2006起重机械无损检测 钢焊缝超声检测的要求，按照1 级焊缝合格要求评定；（四）

14、冶金起重机，对偏轨箱形梁及带副桁架的单腹板梁，其上翼缘部分应 当优先采用T型钢，否则主腹板与受压翼缘板的连接应当采用双面连 续焊缝，并且焊透；（五）满足设计和专业标准对焊接质量的其他要求。注：主梁、吊具横梁的对接接头不宜采用十字焊缝，如果采用十字焊缝， 则受压区的焊缝也应当进行100%射线或者超声检测，合格评定同第 （三）项。第三节桥式和门式起重机主要结构件和机构及其工作原理桥式和门式起重机主要机构有：起升机构、小车 行走（牵引）机构、大车运行机构。一、起升机构一般由电动机、制动器、减速器、 卷筒装置组成。有很多桥式和门式起重机有两套 起升机构，称为主起升和副起升机构。主起升机 构一般起重量比

15、副起升机构要大，工作时以主起 升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其 速度快，对于起吊起重量小的物件可提高工作效 率。 2-as 自丹幵籌起升机构1-电动机;2 -联轴器;3 -浮动轴;4 -带制动轮的联轴器;5 -制动器;6 -减速器;7 -卷筒;8 -卷筒支座ICX)100 200 丫转矩:畑心 B第三节桥式和门式起重机主要结构件和机构及其工作原理二、小车行走（牵引）机构分自行式和牵引式。桥式起重机的小车多为自行式，门式起重机的小车多为牵引式。自行式又有集中驱动和分别驱动。集中驱动以卧式电动机、减速器来实现驱动车轮行走。分别驱动一般是采用立式减速器直接带动车轮实现行走。牵引式多在门式起

16、重机的小车驱动中，牵引绞车带动钢丝绳通过滑轮组牵引起升小车在轨道上实现左右移动。* o/ll/ll小车运行机构十lb)图8-1双梁小车騎机构简图 就器竝小辣轴壯；械速器徧向-亂单主梁小车运行机构简图(町 二支点单主采小牟,(6)三支点单主梁小车1 立式套装型滅速器F 2安全钩I 3水乎？4垂直反滚轮,5 水平反滚轮°3.大车运行机构3.大车运行机构动布置简图88桥式起重机分别?TR & 9网毬峻三舍一姬劭机样I第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置 t、起重量限制器起重机应装设起重量限制器。并要求当实 际起重量超过95%额定起重量时，起重量 限制器发岀报警信号，在100%11

17、0%的额 定起重量之间时，起重量限制器起作用， 此时应自动切断起升动力源，但允许物品 作下降运动。二、起升高度限位器起升机构应设置起升高度限位器。当取物 装置上升到设计规定的起升高度时，应能 自动切断起升的动力源。需要时，还应设 下降深度限位器当取物装置下降到设计规 定的下极限位置时，应能自动切断下降的 动力源。起升高度限位器第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置三、运行行程限位器起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运 行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时 自动切断前进方向的动力源。四、轨道清扫装置当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时, 在轨道上行驶的起重机和起重小车，在其台车 架（

18、或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清 扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般五、缓冲器及端部止挡在轨道上运行的起重机的运行机构，起重小车 的运行机构均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲 器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部 止挡装置上。轨道端部止挡装置应牢固可靠， 防止起重机脱轨。六、防护罩起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件， 如开式齿轮、传动轮、链条、皮带轮等均应装 设防护罩/栏。七、联锁保护1、夹轨器和锚定装置应能和运行机构联锁。 要求兴利器夹住或锚定装置锚固时起重 机的运行机构应自动断由，打开時才能 接通。2、沧口门、端梁门及司机室外走台栏杆门 应设联锁保护装置，门打开时运行机构 不

19、能开动。3、如有其它手动锁定的也应与相应的驱动 机构相联锁。八、抗风防滑装置室外工作轨道式的起重机应装设可靠的抗风防滑 装置，并应满足规定工作状态和非工作状态抗 风防滑要求。这些装置有采用夹轨器、顶轨器、 轮边制动器、锚定装置等。九、风速仪及风速报警装置对于高大的起重机应安装风速仪及风速报警装 置，风速仪应安装在起重机上部迎风处，当风 力大于工作状态计算风速设定值时应能发出报 警信号。(a)链条式图 3 15（b）插舗式定装置五、防风防爬装置起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。（一）锚定装置一）用途防风锚定装置主要有链条式和插销（板）式两种。二）检验1 锚链2.连接板3张紧

20、装置4锚固螺栓5.插销（板）阖点6.金属结构 7插销8锚1 支腿 2 连接梅 3 锚铿 4 调整装童（二）防风铁鞋一）用途及型式按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电 动控制两种。二）检验1. 铁鞋当铁鞋落下时，铁鞋舌尖与 车轮踏而和轨面都应接触。2. 电器联锁装置3. 铁鞋位置4.W g 6栽4 钱点和机构（三）夹轨器一）用途它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目 的。要想使夹轨器的防风作用可靠，必须保证钳口具有足够的夹紧力。按控制方式分类，夹轨器可分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨 器。二）夹轨器的结构及工作原理1.手动夹轨器2.手电两用夹轨器3.电动夹轨器4液

21、压夹轨器5.自锁式夹轨器6.卡轨器机构简单，使用方便、可靠，成本低，是目 前使用较广的一种防风装置。-I.图3-19手动夹轨器炉 E>£as 3-24 手电动两用夹斬册第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置十、特殊要求时安全保护装置在一些有起重机要求的起重机，还应装设与其要求相对应的安全保护装置，如对于大跨度的起重机还要安装防偏斜装置和偏斜指示装置；如果有两台起重机在同一轨 道上工作时还应安装防碰撞装置，等等。施工升降机防坠安全器'化图2-30玫式制动器丹。1 液压电童铁2 杠杆3 档板4. WfiF 5. «»架6.制动寿7拉杆8.瓦块9制翁轮图2-32带式制动器1制动轮2制动带3限位甥仃4电建佚2-33圆盘制动器1.电侵恢2.聊簽3定制动片4 动制动片5 电动机紬制动器TSG Q0002对制动器的要求器，人力驱动的吊运熔融金属或发生事故后可能造成重大危险或者损失的起重机的起 升机构（采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机要求见本 条下款），其每套驱动系统必须设置两套独立的工作